4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人(成人)目標(biāo):l雨天防水,在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí),在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅(jiān)硬零件會損壞測試用車l電池供電,一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計,髖部,中心管,腿,電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人(兒童)參數(shù):身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量<4kg 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。北京3D全身靶車軟目標(biāo)車哪里有
E-Scooter電動車模型參數(shù):電動踏板車行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH點(diǎn)高度:920mm±20mm肩寬:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:240mm±10mm重量:≤4kg電動車尺寸:總長度:2100mm±20mm總高度:1600mm±20mm車輪直徑:600mm±10mm車輪軸距:1520mm±20mm重量≤15kg電動踏板車行人視覺和紅外特性目標(biāo)穿著黑色長袖襯衫,藍(lán)色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達(dá)特性:電動踏板車和電動踏板車行人目標(biāo)的雷達(dá)反射特性類似于同樣大小的真實(shí)的物理模型多普勒效應(yīng):微多普勒效應(yīng)與真實(shí)電動踏板車相當(dāng),車輪在地面上可滾動。上海弱勢群體目標(biāo)物銷售公司在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.
乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生
雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性,同時保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率,才能較好地體現(xiàn)車輛安全??梢灶A(yù)見,主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動安全系統(tǒng),盡量避免事故的發(fā)生,結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入,完善對行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車安全的發(fā)展趨勢。 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側(cè)車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現(xiàn),AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉(zhuǎn)彎時,AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前,實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素,國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.紹興4A主動安全測試設(shè)備怎么購買
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。北京3D全身靶車軟目標(biāo)車哪里有
自動駕駛機(jī)器人2.1自動駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動電機(jī):直接驅(qū)動環(huán)形電機(jī);2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)北京3D全身靶車軟目標(biāo)車哪里有