寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)

    所述***側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊和與第二側(cè)滑塊固接的第二側(cè)直線條，所述第二側(cè)爪片固定在第二側(cè)滑塊上，所述第二側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條分別位于轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過(guò)轉(zhuǎn)輪與***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸嘴均向下伸出。通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪為齒輪，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪和***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。操作人員應(yīng)注意保持牧場(chǎng)取料機(jī)的清潔和衛(wèi)生，避免雜物和異物的進(jìn)入，以免影響設(shè)備的正常運(yùn)行和使用效果。寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)

    頭部分流存在的主要問(wèn)題是：尾車(chē)頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)要有足夠的空間尺寸，因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車(chē)頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加，尾車(chē)傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn)，考慮設(shè)備成本、料場(chǎng)利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專(zhuān)業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析，計(jì)算不同方法測(cè)得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測(cè)量者內(nèi)及測(cè)量者間使用重復(fù)測(cè)量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡(jiǎn)介分流料斗由尾車(chē)頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見(jiàn)圖3)，設(shè)置于堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上，從尾車(chē)頭部至回轉(zhuǎn)平臺(tái)，貫穿至整個(gè)門(mén)座，通過(guò)門(mén)座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機(jī)相連接，形成一個(gè)完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機(jī)的分流料斗能滿(mǎn)足如下4種工況：(1)堆料工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車(chē)上機(jī)，從尾車(chē)頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機(jī)，物料從臂架皮帶機(jī)前端改向滾筒卸至料場(chǎng)。(2)直通工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車(chē)上機(jī)，經(jīng)分流裝置。寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    其包括滑動(dòng)導(dǎo)軌1a、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的***夾爪1b、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動(dòng)所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運(yùn)動(dòng)或者相互背離運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對(duì)設(shè)置；限位件2，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運(yùn)動(dòng)的行程；以便于在取料時(shí)適應(yīng)物料之間的間距。***機(jī)械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機(jī)械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4并排設(shè)置；通過(guò)所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相向運(yùn)動(dòng)或者相互背離運(yùn)動(dòng)，使得所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4的間距改變，以便于在所述取料機(jī)械手夾持物料時(shí)能夠根據(jù)物料之間的間距，同時(shí)夾取多個(gè)所述物料；并且使得所述取料機(jī)械手在下料時(shí)能夠改變所述***物料71及所述第二物料72的間距，以適應(yīng)不同的下料工位的間距。在本實(shí)施例中，通過(guò)所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1減小所述***物料71與所述第二物料72之間的間距，以提高承載所述***物料71及所述第二物料72等物料的空間利用率。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

    托輥111的多個(gè)膠圈1111通過(guò)整體澆注固定在一起，有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落，**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙，減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。本實(shí)施例提供的第二中托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設(shè)于托輥架140上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí)，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外，本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。以上所述實(shí)施例*表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是。操作前應(yīng)檢查牧場(chǎng)取料機(jī)的各項(xiàng)功能是否正常，確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)20包括上下兩個(gè)連接板22，兩個(gè)連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過(guò)軸承鉸接在兩個(gè)連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機(jī)24，升降電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機(jī)24帶動(dòng)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個(gè)連接塊13上，豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34，豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過(guò)水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿(mǎn)足大規(guī)模、高效的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效益。寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠適應(yīng)各種飼料類(lèi)型和規(guī)格的變化和調(diào)整，具有靈活性和可定制性。寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)

    檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測(cè)片510，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，槽型紅外光電傳感器520通過(guò)支架固定在檢測(cè)片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測(cè)槽，檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片510隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片510通過(guò)軸套與***輸出軸210連接，軸套上開(kāi)設(shè)有螺孔，檢測(cè)片510和***輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片510和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時(shí)，檢測(cè)片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過(guò)螺釘鎖接在一起，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的，為了檢測(cè)是否有料堆是否存有工件以及機(jī)械爪是否取料成功，取料機(jī)械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。寧夏國(guó)產(chǎn)取料機(jī)成本價(jià)