四向穿梭車系統(tǒng)主要應用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè),而多層穿梭車系統(tǒng)則應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下,四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車,但是四向穿梭車的利用率高,實際需要的數量少,配套的卷揚機數量也少很多,所以兩者的選擇要根據具體項目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設備,是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字技術對各輸入輸出站進行精確定位,并配置智能調度系統(tǒng),接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作,行駛速度快,智能化程度高,適用性強。穿梭車導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能,從而極大提高倉儲空間利用率。南通智能穿梭車價格
穿梭車是一款智能機器人,可編程實現取貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RFID、條形碼等識別技術,實現自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存放,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運輸的較高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存儲,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機用于大噸位托盤密集型倉儲,成本優(yōu)勢多,綜合投資成本低,可實現提升機多層運輸,具有安全的高效率。山西自動穿梭車生產廠家四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術,未來有很大的發(fā)展空間。
四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車可以根據具體應用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場所可以自動合理分配使用,提高倉庫空間利用率。多層穿梭車:多層穿梭車雖然也采用了變層技術,但無法實現橫向運動性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車:四向穿梭車由于有橫向軌道,對貨架精度和安裝精度標準要求較高,可能導致安裝周期和成本增加。多層梭車:多層梭車無法實現橫向運動性能,所以對貨架精度和安裝精度要求沒有那么高。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內能生產穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內。與AGV相比,穿梭車不需要導航系統(tǒng),因為它運行在固定的軌道上。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到(機器)人”揀選提供快速的存取服務。
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當然,每個項目都需要我們的工程師根據具體情況制定合理的計劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時,由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因為穿梭車的操作比叉車簡單,方便操作人員使用,提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng),可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結構是一樣的,改造起來相對簡單,只需將原貨架用橫梁連接起來,在貨架之間的通道上鋪設軌道,用穿梭車代替原叉車即可。多層穿梭車雖然也采用了可換層技術,確實還是無法實現橫向移動的性能,因此靈活度受到了一定的限制。無錫軌道穿梭車供應商家
多層穿梭車高度,上限可以達到20米以上;而下限則不宜小于10米。南通智能穿梭車價格
料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實如何在密集的貨架上實現溝通,需要經驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術對項目的穩(wěn)定性至關重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進行控制可以較大降低產品成本。國產設備也有兩種選擇。調度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進行調度。調度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調度就越重要。就越難。維修:相對來說,因為穿梭車托盤體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進入貨架,另一方面在設計時要考慮進入貨架內部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。南通智能穿梭車價格