堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī),是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉庫特征的標(biāo)志。
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運(yùn)行速度不能太高。
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒;或者相反,在上部導(dǎo)軌上行走,利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,也得到了較快的發(fā)展,巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能,無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移,還是側(cè)移、傾仰等,都具有非常靈活的特點(diǎn)。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過其上端位置,則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家