穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體,堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合,提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,傳統(tǒng)的供電方法,簡單的設(shè)計。南通貨架穿梭車廠
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標準型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對濕度條件:≤85%。基本功能:1.儲存貨物一次;2.單/連續(xù)自動揀貨;3.自動提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動和換邊;5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計成任意長,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,在作業(yè)時不需要駕駛叉車進入巷道,這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。浙江環(huán)形穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后,轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機:有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機和不帶車提升機,帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大,有時可采用雙工位提升機,提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會高達5m/s,因為有了夾緊裝置,小車的加速度可以達到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機,提升速度一般會達到4~6m/s,以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動,促進雙向快速換向。一般工況下,空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動,并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車的技術(shù)要比多層穿梭車更復(fù)雜。
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1。提升機:托盤式四向穿梭車:提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,主要負責貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機,既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車:從結(jié)構(gòu)上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強,可同時使用雙站電梯,提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,車速可達5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達2m/s2。與提升機相比,提升速度可高達4~6m/s,與整個系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費用的提升。鹽城自動穿梭車生產(chǎn)廠家
穿梭車式倉儲系統(tǒng),可實現(xiàn)先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式。南通貨架穿梭車廠
四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能??偨ㄖ娣e1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個7度抗震貨位,機組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),機組最大負荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進出量不低于250托/小時,設(shè)備配備11臺四向車,4吊機和8臺輸送機系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計了一套符合企業(yè)需求、性價比高、可擴展的方案。經(jīng)過實際測試,與傳統(tǒng)立體庫相比,庫容量提升35%,設(shè)備運行功耗降低30%。南通貨架穿梭車廠