倉儲物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行,將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動記住原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能,較大提高了存儲空間的利用率。多層穿梭車高度,上限可以達(dá)到20米以上;而下限則不宜小于10米。南通自動穿梭車廠家
穿梭車地址識別設(shè)備:地址識別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈?zhǔn)健⑼綆?、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性,因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種:外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,包括保險杠和支架,安裝在導(dǎo)軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。南通自動穿梭車廠家四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費用的提升。
料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實如何在密集的貨架上實現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對項目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作。控制:歐洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對來說,因為穿梭車托盤體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計時要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會達(dá)到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點。這種方式很容易實現(xiàn)密集存儲,但問題是運行效率會降低,貨架成本會增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個托盤和穿梭車,兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車時速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時3m/s,加速時0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。多層穿梭車系統(tǒng)應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。
四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些?1.維護(hù)難度:四向穿梭車:四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時隨地確定,水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架,存在問題,維修難度也相應(yīng)提高多層梭車:多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量:四向穿梭汽車:可根據(jù)需求配置。多層班車:每條巷道必須有一臺卷揚機(jī)。2.小車數(shù)量:四向穿梭車:四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車:每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制:四向穿梭汽車:無限多層穿梭車:上限可達(dá)20米以上;而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車:四向穿梭汽車實際應(yīng)用時間不長,2013年左右開始應(yīng)用。也可以說,四向穿梭車是多層穿梭車的大升級。多層穿梭車:多層穿梭車較早使用于2000年左右,20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用。從這個角度來看,多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作。安徽貨架穿梭車廠家直銷
多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。南通自動穿梭車廠家
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個項目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時,由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因為穿梭車的操作比叉車簡單,方便操作人員使用,提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng),可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的,改造起來相對簡單,只需將原貨架用橫梁連接起來,在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道,用穿梭車代替原叉車即可。南通自動穿梭車廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展鶴奇的品牌。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實力,多年來一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。