揚(yáng)州自動堆垛機(jī)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點(diǎn)，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。揚(yáng)州自動堆垛機(jī)

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動之間的阻尼時(shí)間。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。揚(yáng)州自動堆垛機(jī)單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動測試，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動，運(yùn)行過程平穩(wěn)。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。南通倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。揚(yáng)州自動堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向右延伸。揚(yáng)州自動堆垛機(jī)