遼寧智能RGV廠家供應(yīng)

RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)

隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV，RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車(chē)可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，它具有動(dòng)作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導(dǎo)向車(chē)輛，也稱為軌道穿梭車(chē)，可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過(guò)程中，不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道，安全性會(huì)較高，有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車(chē)與裝料輸送線及立庫(kù)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。

很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。

RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品，使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈ｋU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害，企業(yè)安全健康發(fā)展。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車(chē)輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能。

RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無(wú)線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，精度可以達(dá)到交易級(jí)別；7.多種供電模式。穿梭車(chē)產(chǎn)品特性：采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無(wú)線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)材料搬運(yùn)。RGV小車(chē)按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。無(wú)錫RGV有軌小車(chē)供應(yīng)商家

RGV電池續(xù)航能力：主流小車(chē)的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē)，而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē)，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓：判斷RGV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)