智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\動控制系統(tǒng);導航方式:磁條引導/無軌引導(可選);行進方向為:前進,左右轉彎,分支;通信功能:無線局域網(可選);驅動方式:差動驅動;驅動電源:dc24v/DC48V;提升方式:手動提升/電動提升;載重量:100-1000公斤(可定制);運行速度:0-45m/min(或定制);:的轉彎半徑可以小到500mm(路線鋪設半徑);導航精度為:10毫米;工作模式:24小時;爬坡能力:3-5度;停止精度為:10毫米;充電方式:手動充電/自動充電(可定制);電池:鉛酸電池/鋰電池;安全感應范圍:5m,緊急制動距離小于20mm;人機交互:采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數、設置工位、報報警。使用環(huán)境:室內溫度:0~40,相對濕度:40%~80%;安全防護:激光障礙物探測傳感器機械防撞機構雙重防護;設計壽命超過10年。AGV小車可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產結構,節(jié)窅了人力、物力、財力。江蘇激光導引AGV廠家
AGV交通管理:根據AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動避讓措施,同時避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信。上海AGV自動搬運車廠家AGV小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。
AGV三輪行走機構:AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅動輪,后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構小車,結構簡單,易于控制,運行可靠,成本低。駕駛員手動操作時可以前進、后退、轉彎,自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來,相當于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉彎時,前后輪可以追蹤導軌。其機動性優(yōu)于三輪車,適用于狹窄通道的工作環(huán)境。
AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務分配一樣;在a車接客的路上,客戶中心可能會收到另一個報告,說有一輛閑置的b車離客戶比較近,所以客戶中心會通知b車及時去接客戶,取消a車的任務,這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調度??蛻糁行囊矊Τ鲎廛噷⒁旭偟牡缆方煌顩r了如指掌,可以及時通知每位司機選擇較方便的道路,耗時較短,但不一定距離較短,因為較近的道路可能會發(fā)生堵車,這是AGV地面系統(tǒng)完成的路線搜索和路線分配工作。AGV系統(tǒng)的控制過程和這么先進的出租車公司差不多。物流上層調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)、AGV車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心、出租車司機。AGV地面控制系統(tǒng)通過無線通信與各站AGV交換信息,調度選擇AGV作業(yè)。AGV是電池供電的。當電量不足時,它會向地面控制系統(tǒng)發(fā)送充電請求。被允許后會去充電站自動充電。在充電期間,AGV地面控制系統(tǒng)不會給這臺AGV分配任何任務,就像出租車進入加油站不再載客一樣。生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務和現場環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機械手式??刂葡到y(tǒng):由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算、制導實現、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。AGV在制造業(yè)的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。廣東智能AGV哪家好
AGV小車可以實行相關的運送任務,譬如供貨、卸貨、提貨、充電、秤重、清理等等。江蘇激光導引AGV廠家
AGV小車導航,可實現360度靈活轉彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負載可自定義。該系列平車的動力源為:DC電機動力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為:LED聲光報警作為警示標志,外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無軌轉運車不受任何空間環(huán)境限制,AGV導航目的地固定、空間狹小、彎道多、距離較短,普遍應用于倉儲物流、加工制造、醫(yī)療行業(yè)、機場航站樓、危險場所以及特殊場所。江蘇激光導引AGV廠家