托盤式四通穿梭車的應用:主要在集約化倉儲,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進行倉儲,可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說,采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說,密集存儲的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應性更強,這是它的主要特點。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。廣東四向穿梭車廠
料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實如何在密集的貨架上實現溝通,需要經驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術對項目的穩(wěn)定性至關重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作。控制:歐洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進行控制可以較大降低產品成本。國產設備也有兩種選擇。調度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進行調度。調度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調度就越重要。就越難。維修:相對來說,因為穿梭車托盤體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進入貨架,另一方面在設計時要考慮進入貨架內部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。河南貨架穿梭車四向穿梭車在技術上,更加柔性化、更加智能化、更高性價比、??標準化與系列化。
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產生很大的影響。此外,小車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運行有很大影響。所有這些任務都需要在未來不斷改進。性價比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關鍵。從目前的應用來看,還需要進一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結構復雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價比,有助于市場接受。
四向穿梭車與多層穿梭車在應用與成本上的差異:1.應用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現四個方向的機動性,同時可以根據具體應用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術,但仍然無法實現橫向運動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術精度要求和調度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復雜。多層穿梭車:從貨架和結構來看,多層穿梭巴士在輸送機方面比較復雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。 四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高,可能導致安裝工期和成本費用的提升。
四向穿梭車較大的特點是每輛車都能到達倉庫的每個貨位。所以理論上,如果對入庫和入庫能力沒有要求,一個倉庫可以安排一輛車,完成整個倉庫的入庫作業(yè)。這對于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng),四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作。當然,與管理、監(jiān)控、調度和控制相關的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術特征:無論是托盤還是料箱式,其工藝都有一些共同的特點。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護等。托盤式四向穿梭車可以適應任何復雜的倉庫結構,根據入出庫的需求增加或減少小車數量,可實現高密集存儲等。廣東倉庫穿梭車廠
四向穿梭車是指能在平面內四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人。廣東四向穿梭車廠
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現的。四向穿梭車根據其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。廣東四向穿梭車廠
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