《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會》詳解
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工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):1、是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭。對于精密測量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭較主要的功能就是克服透明相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會超過十斤,需要詳細(xì)了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號規(guī)格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴(yán)格要求時(shí),選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。2、機(jī)器視覺鏡頭的景深。有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如,有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡單,但是小光圈會喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。工業(yè)鏡頭泛指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各種變倍鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭,定倍鏡頭等。上海高分辨率視頻鏡頭定制
遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭,它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化,這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。普通工業(yè)鏡頭目標(biāo)物體越靠近鏡頭(工作距離越短),所成的像就越大。在使用普通鏡頭進(jìn)行尺寸測量時(shí),會存在如下問題:1、由于被測量物體不在同一個(gè)測量平面,而造成放大倍率的不同;2、鏡頭畸變大。3、視差也就是當(dāng)物距變大時(shí),對物體的放大倍數(shù)也改變;4、鏡頭的解析度不高;5、由于視覺光源的幾何特性,而造成的圖像邊緣位置的不確定性。而遠(yuǎn)心鏡頭就可以有效解決普通鏡頭存在的上述問題,而且沒有此性質(zhì)的判斷誤差,因此可用在高精度測量、度量計(jì)量等方面。遠(yuǎn)心鏡頭是一種較好的工業(yè)鏡頭,通常有比較出眾的像質(zhì),特別適合于尺寸測量的應(yīng)用。廈門高清電影鏡頭多少錢定焦工業(yè)鏡頭主要應(yīng)用在視野變化較小的情況下,如工業(yè)流水線生產(chǎn),固定物體的掃描,交通卡口等。
工業(yè)視鏡頭發(fā)展現(xiàn)狀:機(jī)器視覺技術(shù)就是指根據(jù)攝入圖象模擬人的視覺效果作用,并獲取信息內(nèi)容,多方面解決,較后用以檢驗(yàn)、精確測量、分辨和操縱?,F(xiàn)階段國外,機(jī)器視覺技術(shù)的運(yùn)用普及化關(guān)鍵反映在半導(dǎo)體材料及電子產(chǎn)業(yè),在其中大約40%-50%都集中化在半導(dǎo)體芯片。例如線路板包裝印刷、電子封裝、SMT表層貼片、電子線路電焊焊接等,均必須應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)軟件技術(shù)性。一般而言,機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的零部件級市場、中游的系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場和下游的應(yīng)用市場。其中,上游零部件市場主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商;中游主要有集成和整機(jī)設(shè)備提供商;隨著各類技術(shù)的不斷完善,機(jī)器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬,從較開始主要用于電子裝配檢測,已發(fā)展到在識別、質(zhì)量檢測、尺寸測量和機(jī)械手定位等越來越普遍的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
如何選擇合適的工業(yè)鏡頭呢?鏡頭選配時(shí)需要選擇與攝像機(jī)接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機(jī)得到普及、FA行業(yè)則大部分是C接口的攝像機(jī)與鏡頭的組合。對應(yīng)的CCD尺寸、市場上一般根據(jù)用途使用2/3寸到1/3寸的產(chǎn)品。工業(yè)鏡頭泛指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各種變倍鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭,定倍鏡頭等。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里,機(jī)器視覺大量采用百萬像素,五百萬像素的較好機(jī)器視覺鏡頭;在一些檢測行業(yè),則采用畸變率更小甚至可以忽略的遠(yuǎn)心鏡頭;在一些印刷行業(yè),PCB電路板檢測中,會用到定倍鏡頭。工業(yè)鏡頭泛指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各種變倍鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭,定倍鏡頭等。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里,機(jī)器視覺大量采用百萬像素,五百萬像素的較好機(jī)器視覺鏡頭。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。
為什么雙遠(yuǎn)心鏡頭的體積通常比較大?因?yàn)殡p遠(yuǎn)心鏡頭是平行光進(jìn)出,所以需要多大拍攝面積,就需要多大面積的平行光進(jìn)入,因此就需要多大面積的鏡筒,所以雙遠(yuǎn)心鏡頭體積通常都比較大,而且視場越大,體積越大。雙遠(yuǎn)心鏡頭怎樣選型?主要注意以下幾點(diǎn):視場范圍,兼容的CCD靶面,接口類型,工作距離,景深范圍,外形尺寸等。雙遠(yuǎn)心鏡頭配合什么樣的光源效果比較好?由于遠(yuǎn)心鏡頭只接受平行光,濾除了幾乎所有的漫反射光源,所以在自然環(huán)境下成像比較暗,所以選用平行光源能夠較大限度的發(fā)揮雙遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢,使被測物體邊緣清晰、穩(wěn)定,并有效去除檢測過程中的噪聲。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):機(jī)器視覺鏡頭的接口。濟(jì)南大靶面工業(yè)鏡頭
變焦工業(yè)鏡頭應(yīng)用于機(jī)器視覺、生產(chǎn)自動化等領(lǐng)域。上海高分辨率視頻鏡頭定制
工業(yè)鏡頭的基本參數(shù):焦距:FocalLength,焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到焦平面上所形成的清晰影像之間的距離,焦距數(shù)值小,視角大,所觀察到的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體成像不是很清晰,焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小,但距離較遠(yuǎn)的物體也可以清晰成像,有定焦和變焦兩種鏡頭型號。相見的工業(yè)鏡頭焦距有:5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般來講,焦距越小,價(jià)格越貴。光圈:Iris,是一個(gè)用來控制光線透過鏡頭進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置,在拍攝高速運(yùn)動物體時(shí)候,由于曝光時(shí)間短,需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑直徑D的比值來衡量,當(dāng)光圈物理孔徑不變時(shí),鏡頭中心與感光器件距離越遠(yuǎn),F(xiàn)值越大,光圈越??;反之,F(xiàn)值越小,光圈越大。一般通過調(diào)整通光孔徑大小來調(diào)節(jié)光圈,完整的光圈數(shù)值系列如下:F1,F(xiàn)1.4,F(xiàn)2,F(xiàn)2.8,F(xiàn)4,F(xiàn)5.6,F(xiàn)8,F(xiàn)11,F(xiàn)16,F(xiàn)22,F(xiàn)32,F(xiàn)44,F(xiàn)64。上海高分辨率視頻鏡頭定制
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