AGV,全稱自動導(dǎo)引車,是一種具有自動導(dǎo)航、自動運輸、自動作業(yè)功能的設(shè)備。根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求,AGV的分類也有所不同。以下是AGV的主要分類及其特點和應(yīng)用:1. 叉車式AGV:這種AGV的工作原理和普通叉車類似,通過自動化的方式利用貨叉將物料托盤托起,搬運到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。其優(yōu)點是載重量大,搬運效率高,適用于大型物料和重型貨物的搬運。2. 背負(fù)式AGV:這種AGV只針對單臺物料臺車進(jìn)行搬運,相對牽引式AGV來說更靈活一些。它可以通過自動識別和跟蹤物料臺車的位置,實現(xiàn)自動化搬運。AGV是一種自動導(dǎo)引車輛,能夠在不人工干預(yù)的情況下完成物料搬運任務(wù)。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
為了解決這樣一個問題,實現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),我們需要一個“無線信號的發(fā)送設(shè)備”和一個“無線信號的接收設(shè)備”。其中,“無線信號的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,并通過內(nèi)部模塊將有線信號轉(zhuǎn)化為無線信號。而“無線信號的接收設(shè)備”具有搜索無線信號的功能,該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信。終端于是通過無線信號的接收設(shè)備,將數(shù)據(jù)傳到無線信號的發(fā)送設(shè)備,再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)無線通信的協(xié)議,可以把無線通信方式分為3G、WLAN、藍(lán)牙、WiMAX、ZigBee等。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV設(shè)計AGV的其他部分的寬度要大于主體結(jié)構(gòu)。
AGV的特點如下:1.自動導(dǎo)航能力:AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),可以通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等技術(shù)準(zhǔn)確感知環(huán)境,并實現(xiàn)精確導(dǎo)航。無需人工干預(yù),AGV能夠自主規(guī)劃路徑和避開障礙物,確保運行的平穩(wěn)性和安全性。2.智能調(diào)度:AGV可通過與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。它能夠根據(jù)實時需求和優(yōu)先級,自動完成指令的執(zhí)行、貨物的搬運、裝卸等任務(wù),并能夠自動調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,提高工作效率和資源利用率。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域。電動叉車AGV采用低噪音、零排放的電動驅(qū)動方式,符合環(huán)保要求,提高工作場所的舒適度。
AGV是物流行業(yè)未來的趨勢之一,它具有高效、精確、智能等優(yōu)點,可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV?AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點:AGV就是無人駕駛(Driverless)的運輸車。AGV一般以電池為動力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(contactless Power System)為動力的。AGV具備自主識別和定位能力,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或規(guī)則進(jìn)行路線規(guī)劃和導(dǎo)航。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
AGV小車可以潛入物料車底部。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
煙、醫(yī)藥、食品、化工,對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。危險場所和特種行業(yè),在某些事業(yè)上,以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)