轉(zhuǎn)軌堆垛機的工作原理直軌段工作:在巷道直軌段運行時,堆垛機的走行電機驅(qū)動走行輪,使堆垛機沿天地軌方向運動,升降臺在提升電機的驅(qū)動下帶動載貨臺升降,貨叉電機驅(qū)動貨叉完成貨物的存取操作,與一般直軌堆垛機的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作:以四巷道為例,當堆垛機需要從a1軌道切換到a2軌道運行時,相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置會根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,堆垛機即可運行到a2巷道進行出入庫作業(yè);當堆垛機需要從a1軌道切換到a3軌道運行時,a2巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置先將ab段彎軌道與b轉(zhuǎn)軌段斷開,a3巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,堆垛機便能順利通過a2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運行到a3巷道進行出入庫作業(yè),從而實現(xiàn)堆垛機在任意巷道之間的切換。堆垛機能夠在倉庫或物流中心內(nèi)自動完成貨物的存取操作。電話巷道堆垛機WMS
單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機的區(qū)別作業(yè)效率和靈活性單伸位堆垛機:作業(yè)效率相對較為穩(wěn)定,在存取單一側(cè)面的貨物時,由于其結(jié)構(gòu)簡單,動作較為直接,運行速度可以相對較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側(cè)面(例如由于貨物出入庫的位置分布變化),單伸位堆垛機就需要花費更多的時間在通道中運行調(diào)整位置。它比較適合貨物出入庫位置相對固定,且對存儲密度要求不是特別高的倉庫環(huán)境。雙伸位堆垛機:具有更高的靈活性,能夠根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)的指令,快速地從貨架的兩側(cè)進行貨物存取。不過,雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,每次操作貨叉的伸縮時間可能會比單伸位貨叉略長,而且雙伸位堆垛機的控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜,在進行一些復(fù)雜的貨物存取任務(wù)時,可能需要更多的時間來規(guī)劃路徑和操作貨叉。但是總體而言,在處理不同出入庫任務(wù)的綜合效率上,雙伸位堆垛機在合適的場景下更具優(yōu)勢。浙江巷道堆垛機利潤高嗎在堆垛和取貨過程中,堆垛機容易與其他車輛或人員產(chǎn)生碰撞,存在一定的安全隱患。
堆垛機控制柜要求:i)控制柜前必須鋪設(shè)絕緣等級、尺寸等符合安全要求的膠墊。j)對于電機控制方式:控制系統(tǒng)用空氣開關(guān)+接觸器+熱繼電器或馬達保護開關(guān)+接觸器。k)固定方式:電器元件用35mm標準導(dǎo)軌固定在控制柜上。l)接線方式:用接線柱固定并標明線號;m)變頻器部分:容量在電機的1.5倍以上;進線有合理保護系統(tǒng);設(shè)計在10HZ-60HZ范圍內(nèi)工作;n)柜內(nèi)用多芯軟線配線槽;220V、DC24V線色分開;電線在槽內(nèi)有空余量;配電線出口周圍用膠皮保護;線頭有標準線號。o)接線端子部分:端子安裝在控制柜下端,380V、DC24V分別安裝;配電柜與外部范圍設(shè)備用航空插頭或接線端子連接。p)設(shè)備的輸入和輸出部件的連接線號標志,清晰,耐用,現(xiàn)場查找方便;不會因部件的更換而丟失。
堆垛機的應(yīng)用場景非常頻繁,主要包括以下幾個方面:冷鏈倉儲食品冷鏈倉庫:在存儲生鮮食品,如肉類、水果、蔬菜等的倉庫中,堆垛機在低溫環(huán)境下工作。它可以將貨物放置在專門的冷鏈貨架上,確保貨物在存儲過程中的溫度控制。例如,在速凍食品倉庫,堆垛機能夠按照生產(chǎn)日期、保質(zhì)期等信息將速凍水餃、湯圓等產(chǎn)品準確地存放在合適的位置。在出貨時,又能快速地取出貨物,保證冷鏈的連續(xù)性,減少食品因溫度變化而導(dǎo)致的品質(zhì)下降。藥品冷鏈倉庫:對于一些需要冷藏保存的藥品,如疫苗、生物制劑等,堆垛機更是至關(guān)重要。它可以將藥品按照不同的劑型、批次、有效期等要求存儲在精確的位置。在藥品配送過程中,堆垛機能夠及時取出藥品,確保藥品的質(zhì)量和安全性,嚴格遵守藥品冷鏈管理的規(guī)定。堆垛機配備觸摸屏等先進的人機交互設(shè)備,使得操作更加直觀和便捷。
堆垛機具備的通用安全設(shè)計如下:1)限速防墜裝置當載貨臺因制動器失靈或承載鏈條斷裂等原因致使下降速度超過規(guī)定的額定速度1.15倍時,載貨臺應(yīng)能立即停止下降運動同時切斷控制電路。2)過載保護裝置當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。3)松繩保護裝置當承載鋼絲繩張緊力減弱時,自動地切斷起升電動機電源。4)取放貨伸縮機構(gòu)的安全保護取放貨伸縮機構(gòu)設(shè)置能防止其伸縮受阻時損壞機構(gòu)的力矩限制器。5)升降終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出上、下極限位置的保護裝置,載貨臺達到或超出上極限或下極限位置時,該裝置能自動地切斷起升電動機電源。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使載貨臺停止運行。6)水平運行終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出左、右極限位置的保護裝置,堆垛機到達或超出左極限或右極限位置時,該裝置能自動地切斷行走電動機電源。此外,在地軌兩端另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使堆垛機停止運行。7)限速器當堆垛機行走或升降到限速器時,自動切換為低速。堆垛機在運行時產(chǎn)生的碳排放量非常少,符合環(huán)保要求。原材料巷道堆垛機銷售
堆垛機在設(shè)計和制造過程中注重穩(wěn)定性和可靠性,能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運行。電話巷道堆垛機WMS
堆垛機的手動控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機構(gòu)進行運行,包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作;手動控制既可以實現(xiàn)點動,也可以實現(xiàn)連續(xù)運行;單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭,輸入入(出)庫指令,堆垛機將自動完成入(出)庫作業(yè),并返回入庫端原位待令;聯(lián)機自動控制:也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室,通過操作終端輸入入出庫任務(wù)或入出庫指令,計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機,再由堆垛機自動完成入出庫作業(yè)。操作人員通過監(jiān)控計算機屏幕動態(tài)畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態(tài)。電話巷道堆垛機WMS