湖南開山雙臂鑿巖臺車

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位精細，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動橋，工程底盤，爬坡能力極強四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)，重型工程底盤，轉(zhuǎn)場速度快，爬坡能力強；②發(fā)動機動力強勁，嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對高海拔渦輪增壓發(fā)動機，動力強勁，功率儲備足，滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè)；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件，液壓先導(dǎo)控制，穩(wěn)定可靠；④鉆進速度快，釬具耐用，具備自動防卡釬功能和自動潤滑系統(tǒng)，鉆進速度快，釬具消耗小；⑤工作臂形式——雙三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位，全方面自平行保持功能，定位精細，動作平穩(wěn)；⑥電氣系統(tǒng)采用了進口品牌，節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國西門子、施耐德等品牌，節(jié)能增效，安全性高；⑦可升降頂棚，作業(yè)更安全，滿足FOPS(防落物沖擊)要求。言有信，方可為精密機械，言為丨礎(chǔ)潤機械。湖南開山雙臂鑿巖臺車

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。福州礦用雙臂鑿巖臺車維修爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。則行，為則精言而信，為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機械。

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計，行車時側(cè)向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。隧道雙臂鑿巖臺車租賃

ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。湖南開山雙臂鑿巖臺車

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅(qū)輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場方便，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。工作機構(gòu)主要由推進器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。湖南開山雙臂鑿巖臺車

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