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來源: 發(fā)布時間:2020-08-12

夾爪工作機制:機器人抓握的一種常見形式是強制閉合。通常,夾持機構是由夾持器或機械手指完成的。兩指式夾持器通常用于在不太復雜的應用中執(zhí)行特定任務的工業(yè)機器人。[需要引用]手指是可更換的。兩指抓取中使用的兩種機制會說明要抓取的表面的形狀以及抓取物體所需的力。手指的抓握表面的形狀可以根據要操縱的物體的形狀來選擇。例如,如果將機器人設計為舉起圓形物體,則抓具表面的形狀可能是其凹形印象,從而使抓握效率更高。對于正方形,表面可以是平面。 festo氣爪代理選擇新碼就購了,期待來電!汕尾官方festo氣爪報價

技術參數系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A,雙活塞滑臺SPZ-16-100-P-A過濾器LF-M3-N3/4-ET,基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG,雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U,模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T,EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE,小型滑塊驅動器SLT-16-20-P-A費斯托氣爪的規(guī)格:標準型抓手,價格不貴,夾緊力大,適合于絕大多數應用庫存festo氣爪點擊了解更多廣州festo氣爪就選新碼,有需要的朋友歡迎來我司咨詢,還等什么,快來聯系我司吧!

? 適用于向內和向外抓取 FESTO 真空發(fā)生器 OVEM-10-L-B-QO-CE-N-2P-H FESTO 旋轉氣缸 DSM-16-270-P1-A-B FESTO 擺動氣缸 DRRD-16-180-FH-Y14A FESTO 夾爪氣缸 DHPS-16-A-NO FESTO 氣缸 SLT-16-10-P-A 170560 FESTO 氣缸 SLT-10-30-P-A 170556 FESTO 夾爪 DHPS-10-A-NC 1254042 國FESTO旋轉氣爪536276型號 結構規(guī)格: 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉 導軌 滑動軸承導軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數量 2

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