產(chǎn)品重量 2,712 g 安裝類型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘 氣動接口，密封空氣 M5 氣動連接 G1/8 材料備注 不含有黃銅和PTFE 每個氣爪夾頭的行程 16 mm *大復位精度 <= 0.2 mm 擺動氣爪ax,ay軸向上的*大反沖力 <= 0.1 deg 氣爪夾頭在Sz方向上的*大反沖 <= 0.02 mm 旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm 氣爪手的重復精度 <= 0.05 mm 氣爪指的數(shù)量 2 裝配位置 任意 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 設計結構 斜面板 有導向的動作順序 位置檢測 用于接近式傳感器 6bar時的總動力,打開 1,792 N 6bar時的總動力,關閉 1,702 N FESTO氣爪@FESTO氣爪夾持力計算 FESTO氣爪夾持力計算當計算出氣爪抓取工件時的夾緊力后，需核對氣動制造廠商提供的該氣爪的技術數(shù)據(jù)(通常，氣動制造廠商會提供該氣爪靜態(tài)、動態(tài)許用夾緊力和許用轉(zhuǎn)矩)。festo氣爪代理選擇新碼就購了，期待來電！韶關質(zhì)量festo氣爪好貨源好價格
設計師根據(jù)軟件提供的這些初選方案選擇一個**合適的解決方案，數(shù)據(jù)表和配置準確的CAD模型會馬上以各種常用數(shù)據(jù)格式的形式供客戶下載，可以直接集成到設備結構的CAD模型中。 設計師可以根據(jù)自己的需要在第二次選擇的方案中增減相應的選項，然后將**終選定的上下料輸送系統(tǒng)拖入到網(wǎng)頁上的購物車中；再次點擊鼠標后，就能把“訂購”的上下料輸送系統(tǒng)解決方案發(fā)送給Festo公司了。Festo公司的**們會在很短的時間內(nèi)根據(jù)客戶訂購的系統(tǒng)為他提供一套完整的、適合于馬上安裝到現(xiàn)有機床設備中、符合歐盟機床設備設計指南規(guī)定的系統(tǒng)。
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? 適用于向內(nèi)和向外抓取 FESTO 真空發(fā)生器 OVEM-10-L-B-QO-CE-N-2P-H FESTO 旋轉(zhuǎn)氣缸 DSM-16-270-P1-A-B FESTO 擺動氣缸 DRRD-16-180-FH-Y14A FESTO 夾爪氣缸 DHPS-16-A-NO FESTO 氣缸 SLT-16-10-P-A 170560 FESTO 氣缸 SLT-10-30-P-A 170556 FESTO 夾爪 DHPS-10-A-NC 1254042 國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪536276型號 結構規(guī)格： 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉(zhuǎn) 導軌 滑動軸承導軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數(shù)量 2
牛奶加工等行業(yè)要求更快的操作以確保產(chǎn)品質(zhì)量和客戶新鮮度；因此，高度傾向于自動化過程。甚至在垃圾處理行業(yè)，末端執(zhí)行器也可以配合機械臂，來是被不同類型的物件，進行準確的揀選。在制造業(yè)，末端執(zhí)行器配合機械臂執(zhí)行精密裝配、焊接等任務。在物流業(yè)，末端執(zhí)行器可以配合交付機器人裝卸貨，解決后面一公里。在醫(yī)療業(yè)，末端執(zhí)行器（手術刀、手術鉗、針頭等）配合醫(yī)療機器人精細替代人類。在農(nóng)業(yè)，末端執(zhí)行器可以配合移動機器人來采摘抓取水果和蔬菜，甚至拔出雜草。festo氣爪檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。
一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、FESTO三點夾爪 如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。festo氣爪代理選擇新碼就夠了，有關于festo氣爪的需求，歡迎聯(lián)系我司！珠海銷售festo氣爪價格如何計算
festo氣爪的氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現(xiàn)物體的抓取。韶關質(zhì)量festo氣爪好貨源好價格
超聲波夾持器更加復雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產(chǎn)生的壓力足以捕獲并移動液體介質(zhì)（主要是細胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標準機械抓爪。**有名的機械抓取器可以是2個，3個或甚至5個抓爪。可用作工具的末端執(zhí)行器有多種用途，包括裝配中的點焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對人體造成危險的其他目的。手術機器人具有專門為此目的制造的末端執(zhí)行器。 韶關質(zhì)量festo氣爪好貨源好價格
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