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超聲波夾持器更加復(fù)雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽(yáng)能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產(chǎn)生的壓力足以捕獲并移動(dòng)液體介質(zhì)（主要是細(xì)胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械抓爪。**有名的機(jī)械抓取器可以是2個(gè)，3個(gè)或甚至5個(gè)抓爪?？捎米鞴ぞ叩哪┒藞?zhí)行器有多種用途，包括裝配中的點(diǎn)焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對(duì)人體造成危險(xiǎn)的其他目的。手術(shù)機(jī)器人具有專門為此目的制造的末端執(zhí)行器。
其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質(zhì)的毛細(xì)管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對(duì)象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細(xì)管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來(lái)使零件居中，對(duì)齊和抓緊。低溫抓取器會(huì)凍結(jié)少量液體，由此產(chǎn)生的冰提供必要的力來(lái)提起和搬運(yùn)物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。festo氣爪檢測(cè)活塞位置，反饋?zhàn)ト∵^(guò)程。抓手有一個(gè)ISO接口，用于安裝在機(jī)器人上。
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