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來源: 發(fā)布時間:2020-10-22
在林業(yè),配置末端執(zhí)行器-旋轉(zhuǎn)的機器人,可以修剪樹干。在體育和娛樂領(lǐng)域,末端執(zhí)行器可以協(xié)助人類體育鍛煉和仿真娛樂。在領(lǐng)域,末端執(zhí)行器配合地面自主移動機器人執(zhí)行排爆、排雷、抓取和剪除等反恐等任務(wù)。同樣,輕量精細化的末端執(zhí)行器可以應(yīng)用在空中。在這個領(lǐng)域,更具想想空間,是一片亟待開發(fā)的藍海市場。 在海底,配置末端執(zhí)行器的水下機器人可以從事焊接,打撈、救援、維修和應(yīng)急等作業(yè)。根據(jù)中國AGV網(wǎng)的不完全統(tǒng)計,全球有近100家公司介入機器人末端執(zhí)行器市場,它們包括:ATI、Applied Robotics、Bastian Solutions、Destaco、EMI、FIPA、Festo、Grabit、JH Robotics、Kuka、IAI、Schunk、Robotiq、Weiss Robotics、OnRobot、Piab、Schmalz、RAD、SAS Automation、SMC、Soft Robotics、Zimmer等。


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其他采用的原理包括:基于靜電電荷(即范德華力)的靜電夾具和范德華夾具,基于液體介質(zhì)的毛細管夾具和低溫夾具,以及超聲波夾具和激光夾具,這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差(靜電力)通常由抓取器本身,而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低(仍然是靜電)。毛細管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中,對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結(jié)少量液體,由此產(chǎn)生的冰提供必要的力來提起和搬運物體(該原理也用于食品處理和紡織品抓取中)。佛山質(zhì)量festo氣爪festo氣爪代理選擇新碼就夠了,期待來電!

平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪)擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

牛奶加工等行業(yè)要求更快的操作以確保產(chǎn)品質(zhì)量和客戶新鮮度;因此,高度傾向于自動化過程。甚至在垃圾處理行業(yè),末端執(zhí)行器也可以配合機械臂,來是被不同類型的物件,進行準(zhǔn)確的揀選。在制造業(yè),末端執(zhí)行器配合機械臂執(zhí)行精密裝配、焊接等任務(wù)。在物流業(yè),末端執(zhí)行器可以配合交付機器人裝卸貨,解決后面一公里。在醫(yī)療業(yè),末端執(zhí)行器(手術(shù)刀、手術(shù)鉗、針頭等)配合醫(yī)療機器人精細替代人類。在農(nóng)業(yè),末端執(zhí)行器可以配合移動機器人來采摘抓取水果和蔬菜,甚至拔出雜草。各型號festo氣爪就選新碼,有什么關(guān)于festo氣爪的需求,歡迎聯(lián)系我司!

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產(chǎn)品重量 2,712 g 安裝類型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘 氣動接口,密封空氣 M5 氣動連接 G1/8 材料備注 不含有黃銅和PTFE 每個氣爪夾頭的行程 16 mm *大復(fù)位精度 <= 0.2 mm 擺動氣爪ax,ay軸向上的*大反沖力 <= 0.1 deg 氣爪夾頭在Sz方向上的*大反沖 <= 0.02 mm 旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm 氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm 氣爪指的數(shù)量 2 裝配位置 任意 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 設(shè)計結(jié)構(gòu) 斜面板 有導(dǎo)向的動作順序 位置檢測 用于接近式傳感器 6bar時的總動力,打開 1,792 N 6bar時的總動力,關(guān)閉 1,702 N FESTO氣爪@FESTO氣爪夾持力計算 FESTO氣爪夾持力計算當(dāng)計算出氣爪抓取工件時的夾緊力后,需核對氣動制造廠商提供的該氣爪的技術(shù)數(shù)據(jù)(通常,氣動制造廠商會提供該氣爪靜態(tài)、動態(tài)許用夾緊力和許用轉(zhuǎn)矩)。云浮正規(guī)festo氣爪好貨源好價格

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