現(xiàn)在為大家介紹兩款費(fèi)斯托的自適應(yīng)抓手，在智能包裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。德國(guó)費(fèi)斯托公司（Festo）是世界前列的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商，擅長(zhǎng)氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們往期介紹過(guò)多次。其很多創(chuàng)造性的產(chǎn)品和解決方案都是源自于Festo發(fā)起的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”。就比如現(xiàn)在，我們要介紹到的一個(gè)款柔性抓手：Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體，而無(wú)需更換抓手。該抓手由一個(gè)氣缸和可伸縮帽組成?？缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運(yùn)動(dòng)將可伸縮帽的前列往里拉，在這個(gè)逆行運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)物體的抓取，可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體，而無(wú)需更換抓手。珠海質(zhì)量festo氣爪報(bào)價(jià)
創(chuàng)造性設(shè)計(jì)軟件中的Festo 模塊化氣動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)保證了客戶**終確認(rèn)的設(shè)計(jì)，能選出**正確的元件。而它即時(shí)提供的凈價(jià)表也保證了設(shè)計(jì)的可靠性。利用Festo 公司的在線氣動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling Guide Online，客戶可以簡(jiǎn)單、快捷地完成上下料輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而明顯縮短產(chǎn)品上市的時(shí)間，為了得到完整、準(zhǔn)確的上下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，客戶只需要在計(jì)算機(jī)上完成三步操作。 由設(shè)計(jì)師選擇上下料輸送機(jī)構(gòu)的類型，在線氣動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling Guide Online中輸入應(yīng)用數(shù)據(jù)，軟件能自動(dòng)計(jì)算出合適的上下料輸送系統(tǒng)，包含它的價(jià)格。 清遠(yuǎn)**festo氣爪價(jià)格合理festo氣爪代理選擇新碼就購(gòu)了，有需求的新老客戶歡迎您的來(lái)電！
技術(shù)參數(shù)系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A，雙活塞滑臺(tái)SPZ-16-100-P-A過(guò)濾器LF-M3-N3/4-ET，基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG，雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U，模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T，EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE，小型滑塊驅(qū)動(dòng)器SLT-16-20-P-A費(fèi)斯托氣爪的規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)型抓手，價(jià)格不貴，夾緊力大，適合于絕大多數(shù)應(yīng)用
費(fèi)斯托FESTO氣爪原理詳細(xì)介紹 1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。 2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動(dòng)夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點(diǎn)夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中各型號(hào)festo氣爪就選新碼，還等什么，快來(lái)聯(lián)系我司吧！
在林業(yè)，配置末端執(zhí)行器-旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人，可以修剪樹(shù)干。在體育和娛樂(lè)領(lǐng)域，末端執(zhí)行器可以協(xié)助人類體育鍛煉和仿真娛樂(lè)。在領(lǐng)域，末端執(zhí)行器配合地面自主移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行排爆、排雷、抓取和剪除等反恐等任務(wù)。同樣，輕量精細(xì)化的末端執(zhí)行器可以應(yīng)用在空中。在這個(gè)領(lǐng)域，更具想想空間，是一片亟待開(kāi)發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)。 在海底，配置末端執(zhí)行器的水下機(jī)器人可以從事焊接，打撈、救援、維修和應(yīng)急等作業(yè)。根據(jù)中國(guó)AGV網(wǎng)的不完全統(tǒng)計(jì)，全球有近100家公司介入機(jī)器人末端執(zhí)行器市場(chǎng)，它們包括：ATI、Applied Robotics、Bastian Solutions、Destaco、EMI、FIPA、Festo、Grabit、JH Robotics、Kuka、IAI、Schunk、Robotiq、Weiss Robotics、OnRobot、Piab、Schmalz、RAD、SAS Automation、SMC、Soft Robotics、Zimmer等。
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