機(jī)器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機(jī)械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會損壞物體的表面。機(jī)器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運(yùn)動而引起的加速度和運(yùn)動。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，
M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個更完整的方程式將說明運(yùn)動方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動時，所需的力將大于朝向重力的力。
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FESTO三點(diǎn)夾爪 這個展示的三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。FESTO氣爪的詳細(xì)參數(shù)表 1 驅(qū)動器 在抓取和裝配技術(shù)中有多種組合可用 drive 2 氣爪 在抓取和裝配技術(shù)中有多種組合可用 gripper 3 連接件 用于驅(qū)動器/驅(qū)動器和驅(qū)動器/氣爪的連接 連接組件 4 基本元件 型材與型材連接以及型材/驅(qū)動連接 basic component 5 安裝元件 使得電纜和氣管的布局更簡潔和安全， 廣州festo氣爪多少錢festo氣爪的氣缸的運(yùn)動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)物體的抓取。
其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質(zhì)的毛細(xì)管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細(xì)管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結(jié)少量液體，由此產(chǎn)生的冰提供必要的力來提起和搬運(yùn)物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。
利用Festo公司的在線氣動設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling Guide Online可以完成氣動上下料和輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。它是設(shè)計(jì)師更加完美和直觀的全新系統(tǒng)解決方案，而且只需要三步就能實(shí)現(xiàn)。只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊合適的標(biāo)準(zhǔn)化上下料輸送系統(tǒng)的圖標(biāo)就能得到整套解決方案，包括CAD模型。這是Festo公司在線氣動設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具HandlingGuide Online所能完成的任務(wù)。一步步的咨詢、解釋說明、報價和CAD設(shè)計(jì)工作，這些原來需要10~15天的氣動上下料和輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)，現(xiàn)在縮短到了只有大約20min，且氣動上下料和輸送系統(tǒng)的制造裝配和供貨時間也從將近兩個月縮短到只需幾周的時間。festo氣爪面對許多不同的物體，而無需更換抓手。
FESTO氣爪詳細(xì)介紹 應(yīng)用行業(yè)：工控，物流 1. 標(biāo)準(zhǔn)氣爪HGD, HGP, HGR, HGW氣爪系列，用于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)抓取操作。價格便宜且功能多樣。HGD——三點(diǎn)氣爪· 尺寸16…50 mmHGP——平爪· 尺寸6…35 mm· 抓取力可保持HGR——旋轉(zhuǎn)氣爪· 尺寸10…40 mm· 氣爪指開角180°HGW——擺動氣爪· 尺寸10…40mm2. 微型氣爪HGWM/HGPM非常適用于抓取小型零件：尺寸小、功能齊全?！?擺動氣爪和平爪· 尺寸8…12 mm·連接靈活3. 精密氣爪HGPPHGPP精度高且非常靈活。使用壽命長，無需再次潤滑就可完成近一千萬次開關(guān)循環(huán)！· 直徑12…32 mm· 內(nèi)置霍爾傳感器/在3個位置進(jìn)行感測· 從上到下安裝氣爪· 使用特殊鋁制型材，重量輕Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。揭陽優(yōu)良festo氣爪需要多少錢
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電機(jī) 伺服和步進(jìn)電機(jī)，帶或不帶減速機(jī) motor主要特性產(chǎn)品概覽真空發(fā)生器 所有 Festo 真空發(fā)生器均為單階結(jié)構(gòu)，基于文丘里原理。以下所述的產(chǎn)品系列應(yīng)用十分廣的。單個系列提供不同的性能等 級，可按特點(diǎn)要求，選擇真空發(fā)生器。標(biāo)準(zhǔn)和管式噴射器VN-… ? 13? 公稱通徑0.45 … 3 mm? 比較大真空度93%? 溫度范圍0 … +60 °C? 十分有效的真空發(fā)生器，直接 用于工區(qū)可提供直列式或 T 型殼體 空間要求低 低成本 無耗材 抽空時間極短? 真空開關(guān)（可選）? 可選附加功能:– 集成噴射脈沖– 真空電控ON/OFF– 噴射脈沖和控制組合VAD-…/VAK-…韶關(guān)庫存festo氣爪
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