氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個(gè)傳感器。檢測(cè)活塞位置,反饋?zhàn)ト∵^(guò)程。抓手有一個(gè)ISO接口,用于安裝在機(jī)器人上。DHEF 的優(yōu)勢(shì)非常明顯:● 不固定的形狀● 不對(duì)齊的物體
● 一次抓取多個(gè)物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器,也稱為手臂末端工具(EOAT),是連接到機(jī)械臂末端的設(shè)備。它們被設(shè)計(jì)用作與環(huán)境互動(dòng)的機(jī)器人手腕。在機(jī)器人技術(shù)中,末端執(zhí)行器是位于機(jī)器人手臂末端的設(shè)備,旨在與環(huán)境互動(dòng)。該設(shè)備的確切性質(zhì)取決于機(jī)器人的應(yīng)用。
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費(fèi)斯托FESTO氣爪原理詳細(xì)介紹 1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。 2、抓取力矩恒定 平行夾爪,擺動(dòng)夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點(diǎn)夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(三條) 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪) 如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中
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但是,隨著全球關(guān)聯(lián)企業(yè)在研發(fā)活動(dòng)上大量資金投入,以使其技術(shù)更智能,更符合消費(fèi)者的需求,其中大部分技術(shù)仍在研究中。機(jī)器人末端執(zhí)行器的市場(chǎng),在內(nèi)部物流,機(jī)器人末端執(zhí)行器正廣泛應(yīng)用在食品和飲料行業(yè),這些市場(chǎng)提供誘人的增長(zhǎng)潛力。末端執(zhí)行器和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)或自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)協(xié)作,非常適合食品制造公司中的物料轉(zhuǎn)移操作。此外,食品工廠還配備了末端執(zhí)行器來(lái)用于飲料瓶裝、食品包裝、冷藏肉類加工和其他應(yīng)用。在食品和飲料行業(yè)中使用機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要好處是,它們消除了頻繁的手動(dòng)操作,提高了衛(wèi)生性和性能。 各型號(hào)festo氣爪就選新碼,期待來(lái)電!廣東**festo氣爪需要多少錢
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一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪) 如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、FESTO三點(diǎn)夾爪 如圖所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。梅州銷售festo氣爪報(bào)價(jià)
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