所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配；基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛；將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
并對(duì)仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包，發(fā)送至真實(shí)環(huán)境；為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步，真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入，確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面，孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出，同樣采用增量時(shí)序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實(shí)現(xiàn)。全過程中，數(shù)據(jù)庫對(duì)數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全程采集和記錄，記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境，并在生成觸發(fā)事件時(shí)生成檢索接口，方便用戶的檢索。(4)測(cè)試評(píng)價(jià)階段中，測(cè)試單元通過對(duì)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成分析報(bào)告，從而完成測(cè)試。分析的在于判斷真實(shí)環(huán)境對(duì)觸發(fā)事件的反應(yīng)是否正確。圖3為場(chǎng)景序列圖，展示了4個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，在經(jīng)歷個(gè)測(cè)試場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)擬對(duì)未來產(chǎn)生12345序列的測(cè)試場(chǎng)景，而個(gè)測(cè)試結(jié)束后，依據(jù)測(cè)試結(jié)果，系統(tǒng)自適應(yīng)修改測(cè)試場(chǎng)景序列為534，加快評(píng)測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確度的收斂性。經(jīng)歷第二個(gè)即1測(cè)試場(chǎng)景時(shí)，未來測(cè)試場(chǎng)景序列變化為5234。經(jīng)歷5測(cè)試場(chǎng)景時(shí)未來測(cè)試場(chǎng)景序列變化為423，以此類推。本實(shí)施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu)，如圖2所示。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家協(xié)同系統(tǒng)廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時(shí)序傳遞觸發(fā)事件。所述的場(chǎng)景庫存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實(shí)現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法的測(cè)試架構(gòu)，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機(jī)交互單元，用于對(duì)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；孿生單元，用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運(yùn)行孿生路網(wǎng)；場(chǎng)景庫，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測(cè)試單元，用于對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)針對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進(jìn)行在環(huán)仿真，彌補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白，可以更加真實(shí)地測(cè)試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強(qiáng)調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測(cè)試過程中測(cè)試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測(cè)試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場(chǎng)景庫，有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)依據(jù)不同場(chǎng)景庫對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行水平進(jìn)行評(píng)價(jià)，魯棒性較強(qiáng)。。
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟202，獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對(duì)位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。直銷智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)1000，包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器1002；以及，與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器1002通信連接的處理器1004；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器1004執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此，該車路協(xié)同系統(tǒng)1000具有和圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備、車載設(shè)備和車路協(xié)同系統(tǒng)以多種形式存在，包括但不限于：(1)移動(dòng)通信設(shè)備：這類設(shè)備的特點(diǎn)是具備移動(dòng)通信功能，并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標(biāo)。這類終端包括:智能手機(jī)(例如iphone)、多媒體手機(jī)、功能性手機(jī)，以及低端手機(jī)等。(2)超移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)設(shè)備：這類設(shè)備屬于個(gè)人計(jì)算機(jī)的范疇，有計(jì)算和處理功能，一般也具備移動(dòng)上**性。這類終端包括:pda、mid和umpc設(shè)備等，例如ipad。(3)便攜式娛樂設(shè)備：這類設(shè)備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設(shè)備包括：音頻、視頻播放器(例如ipod)，掌上，電子書，以及智能玩具和便攜式車載導(dǎo)航設(shè)備。(4)服務(wù)器：提供計(jì)算服務(wù)的設(shè)備，服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，服務(wù)器和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似，但是由于需要提供高可靠的服務(wù)。協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
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二是基于價(jià)值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個(gè)很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時(shí)尚生活產(chǎn)品的運(yùn)營理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗(yàn)場(chǎng)所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶的生活。場(chǎng)景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運(yùn)作根據(jù)銷售漏斗公式，銷售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價(jià)X復(fù)購率，這四個(gè)因素決定了能否促成更多消費(fèi)者去交易。這四個(gè)要素決定了消費(fèi)者能否形成持續(xù)的消費(fèi)習(xí)慣。而建立消費(fèi)習(xí)慣的重點(diǎn)就是搶占用戶的心智，營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時(shí)代進(jìn)入了精神商業(yè)時(shí)代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點(diǎn)經(jīng)營的不是用戶，而是“場(chǎng)景”，是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店，花店與其說買的是花，不如說是花背后承載的“愛”，是一種為消費(fèi)者營造的場(chǎng)景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價(jià)之后卻依然能夠大賣。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家