所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實時狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。智能智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)
并且后方車輛中鄰近車輛的車輛可以示為第二車輛，同時后面的車輛可以依次標(biāo)記為第三車輛、第四車輛等。車路協(xié)同方法主要包括以下步驟：s1、通過第二車輛采集車輛的數(shù)據(jù)信息；s2、通過v2x通信模塊采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將第二數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；s3、將車輛信息上傳至云端，并通過云端實時共享給后方車輛；s4、后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實現(xiàn)緊急制動。其中，數(shù)據(jù)信息為車輛的圖像信息和距離信息，第二數(shù)據(jù)信息為車輛的制動信息。具體來說，在本發(fā)明的車路協(xié)同方法中，首先，可以通過第二車輛采集車輛的數(shù)據(jù)信息。也就是說，當(dāng)前方車輛(車輛)發(fā)生故障或交通事故時，位于車輛后方近的第二車輛可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。其中，第二車輛上安裝有數(shù)據(jù)采集模塊10，數(shù)據(jù)采集模塊10用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以采用車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器中的一種或多種。數(shù)據(jù)采集模塊10采集的數(shù)據(jù)信息主要包括車輛攝像頭采集的圖像信息、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)采集的距離信息或高精度定位信息。第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息可以作為原始數(shù)據(jù)，便于為后方車輛駕駛決策的一個輸入來源。然后，車輛。紹興直銷協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中。
選取兩個iam1差值大于25％額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1，t1'；依據(jù)類似的原理，當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小，選取兩個ibm1差值差值大于25％額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3，t3'；當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小，選取兩個icm1差值大于25％額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5，t5'。另外，當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時，選取第3個a相電流有效采樣點t4；當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時，選取第3個b相電流有效采樣點t6；當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時，選取第3個c相電流有效采樣點t2。在這9個電流有效采樣點，電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關(guān)系用表1進行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值。 宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。直銷智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)
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所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時序傳遞觸發(fā)事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法的測試架構(gòu)，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機交互單元，用于對測試參數(shù)進行設(shè)定；孿生單元，用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運行孿生路網(wǎng)；場景庫，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測試單元，用于對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評價。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)針對車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進行在環(huán)仿真，彌補了該領(lǐng)域的空白，可以更加真實地測試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測試過程中測試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場景庫，有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，同時依據(jù)不同場景庫對系統(tǒng)運行水平進行評價，魯棒性較強。。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)