直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī)（圖）．在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級．初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動．這時初級要...

中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無限。精密軸系設(shè)計(jì)，使其具有高精密，大承載的特性；步進(jìn)電機(jī)與傳動件通過進(jìn)口***彈性聯(lián)軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面外圈刻度直觀；標(biāo)準(zhǔn)接口，方便信號傳輸；手動手輪配...

手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如新松的SRBD500并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動速度快，拾放節(jié)拍260次/min，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用...

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢： 1.人機(jī)協(xié)作 隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、...

定義：穩(wěn)定性（Stability）是指傳感器在一段時間內(nèi)保持其性能的能力。解讀1：穩(wěn)定性是考察傳感器在一定時間范圍內(nèi)是否穩(wěn)定工作的主要指標(biāo)。而導(dǎo)致傳感器不穩(wěn)定的因素，主要包括溫度漂移和內(nèi)部應(yīng)力釋放等因素。因此，增加溫度補(bǔ)償、增加時效處理等措施，對提高穩(wěn)定性是有...

所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往...

中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計(jì)，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動件通過進(jìn)口***彈性聯(lián)軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面外圈刻度直觀；標(biāo)準(zhǔn)接口，方便信號傳輸；手動手輪配置，...

在科技高速發(fā)展的時代，機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破，高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點(diǎn)呢?借此機(jī)會，蘇州美思郎專業(yè)的機(jī)器人代理商給大家詳細(xì)講講。 什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)呢?四軸SCARA機(jī)器...

中空旋轉(zhuǎn)平臺作為一款能夠用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動場合的**性產(chǎn)品。那么關(guān)于中空旋轉(zhuǎn)平臺的分類以及應(yīng)用你們了解多少呢，下面我么來看看！ 一、中空旋轉(zhuǎn)平臺一共可分為6大類它們分別是：微型中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密微型中空旋轉(zhuǎn)平臺，數(shù)控微型中空旋轉(zhuǎn)平臺，電動微型中空旋轉(zhuǎn)平...

是由外部專門的控制電路產(chǎn)生的。按照開關(guān)管的開關(guān)條件，DC/DC轉(zhuǎn)換器又可以分為硬開關(guān)（HardSwitching）和軟開關(guān)（SoftSwitching）兩種。硬開關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)器件是在承受電壓或流過電流的情況下，開通或關(guān)斷電路的，因此在開通或...

每年以超過兩位數(shù)字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化，且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化，并已得到用戶的認(rèn)可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特...

你知道直線電機(jī)的應(yīng)用嗎：其實(shí)直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換...

**直驅(qū)直線電機(jī)平臺有速度高、加速度高、定位精度高、無背隙等傳統(tǒng)傳動型線性運(yùn)動無法達(dá)到的高性能，由于直線電機(jī)系統(tǒng)的**技術(shù)基本被國外發(fā)達(dá)國家掌握和控制。*管國內(nèi)有幾家公司也開始做直線導(dǎo)軌，但是大部分**是做電機(jī)本**移傳感器和伺服控制器依然需要依賴進(jìn)口。因此...

SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直...

運(yùn)動控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響，但是在低速的勻速運(yùn)動中，嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個缺點(diǎn)是影響運(yùn)動的整定性能，在目標(biāo)位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運(yùn)動應(yīng)用中，可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況，需要考慮合適的繞組類型，...

新技術(shù)**的到來，世界開始進(jìn)入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在...

微型低功率開關(guān)電源開關(guān)電源正在走向大眾化，微型化。開關(guān)電源將逐步取代變壓器在生活中的所有應(yīng)用，低功率微型開關(guān)電源的應(yīng)用要首先體現(xiàn)在，數(shù)顯表、智能電表、手機(jī)充電器等方面?，F(xiàn)階段國家在大力推廣智能電網(wǎng)建設(shè)，對電能表的要求大幅提高，開關(guān)電源將逐步取代變壓器在...

霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個轉(zhuǎn)動的葉輪作為控制磁通量的開關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時...

你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎？蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一...

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款**性的bai新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動場du合。集高工作效率，zhi高精度，高剛性，高性價比于一dao身。中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計(jì)，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動...

在這個科技高速發(fā)展的時代，機(jī)器人技術(shù)有了全新的突破，高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會創(chuàng)造出更多價值。在工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常普遍，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業(yè)的人力開支，提高了生產(chǎn)效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機(jī)器人有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢。 ...

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車...

與普通步進(jìn)電機(jī)不同，DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu)，負(fù)載能夠直接安裝在DD上，電機(jī)與工位盤之間無精度損失，設(shè)計(jì)精度更高，無減速機(jī)構(gòu)，不像汽車公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無能量損失，直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達(dá)到DD馬達(dá)精...

機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感...

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，傳感器（圖10）結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個相對單獨(dú)的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制...

手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如新松的SRBD500并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動速度快，拾放節(jié)拍260次/min，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用...

所以開關(guān)電源的穩(wěn)壓范圍很寬，穩(wěn)壓效果很好。此外，改變占空比的方法有脈寬調(diào)制型和頻率調(diào)制型兩種。開關(guān)電源不僅具有穩(wěn)壓范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，而且實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的方法也較多，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，靈活地選用各種類型的開關(guān)電源。濾波的效率大為提高，使濾波電容的容量...

SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機(jī)器人可全天候24小時不間斷的為你工作，可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運(yùn)物料，定點(diǎn)等擬人工操作，SCARA機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機(jī)器人的...

圓柱形圓柱形動磁體直線電機(jī)動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運(yùn)動。這種電機(jī)是**初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機(jī)的場合。圓柱形動磁體直線電機(jī)的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組...

光敏傳感器是**常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳...