并且可以基于在停止之前的焊接階段中測(cè)量的焊接參數(shù)來確定。如上所述，最小收回距離可以減小后帶極在與障礙物接合時(shí)收回的可能性。為了確定最小和比較大收回距離，裝置可以確定后帶極的延伸超出接觸鉗口的長度和熔渣的干伸長距離。該信息可以基于已知參數(shù)(即，焊頭的已知位置)以及在焊接階段和/或停止階段期間測(cè)量或監(jiān)測(cè)的焊接參數(shù)的組合來確定。作為一個(gè)示例，可以通過光學(xué)傳感器來測(cè)量延伸超出接觸鉗口的后帶極的長度(也稱為暴露長度)，而熔渣的干伸長距離可以基于焊接參數(shù)的組合來確定。附加地或替代地，在裝置上可以包括能夠移動(dòng)成與工件接觸以確定焊頭和工件和/或熔渣之間的距離的機(jī)械元件?，F(xiàn)在具體轉(zhuǎn)向圖5，在510處，裝...

表面氣孔：Ⅰ、Ⅱ級(jí)焊縫不允許；Ⅲ級(jí)焊縫每50mm長度焊縫內(nèi)允許直徑≤；且≤3mm氣孔2個(gè)；氣孔間距≤6倍孔徑。咬邊：Ⅰ級(jí)焊縫不允許。Ⅱ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤，連續(xù)長度≤100mm，且兩側(cè)咬邊總長≤10%焊縫長度。Ⅲ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤1mm。注：t為連接處較薄的板厚。允許偏差項(xiàng)目，見表5-1。表5-1項(xiàng)次項(xiàng)目允許偏差（mm）檢驗(yàn)方法Ⅰ級(jí)Ⅱ級(jí)Ⅲ級(jí)1對(duì)接焊縫焊縫余高（mm）b＜20～2～～用焊縫量規(guī)檢查b≥20～3～0～焊縫錯(cuò)邊＜不大于＜不大于＜不大于2角焊縫焊角尺寸（mm）hf≤60～+hf＞60～+3焊縫余高（mm）hf≤60～+hf＞60～+33組合焊縫焊角尺寸T形接頭、十字接...

4）履帶式滾輪架適用于輕型、薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器。不足之處在于，工件容易產(chǎn)生螺旋形軸向竄動(dòng)。3．焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)是將工件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械。工作臺(tái)能以焊速回轉(zhuǎn)，且均勻可調(diào)。通常回轉(zhuǎn)臺(tái)適用于高度不大、有環(huán)形焊縫的焊接或封頭的切割工作。幾種定向回轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖9-41所示。焊接汽車輪轂的專用回轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖9-42所示。4．焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，使之處于有利于裝焊位置的焊件變位機(jī)械。主要適用于梁、柱、框架及橢圓容器等長形工件的裝配和焊接。常見的結(jié)構(gòu)形式有：1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)不適用于剛性小、易撓曲的工件。對(duì)于較短的工件，可單獨(dú)使用頭架固定翻轉(zhuǎn)。...

兩個(gè)800安培的負(fù)載組)。這樣可以只用前帶極完成焊接，因此可以節(jié)省一個(gè)或多個(gè)后帶極的材料。然而，當(dāng)后帶極與前帶極的材料不同時(shí)，由于焊縫的端部將沒有適當(dāng)?shù)慕M成，因此該子階段將不適合。而且，需要仔細(xì)控制該階段以確保其不會(huì)降低焊接結(jié)束時(shí)的焊接質(zhì)量(即，當(dāng)焊接從雙工配置轉(zhuǎn)變?yōu)閱螏O配置時(shí)，可能需要調(diào)節(jié)焊接參數(shù)以獲得一致的焊接質(zhì)量)。也就是說，如果裝置用單個(gè)帶極焊接，則在單帶極essc操作期間，后帶極可以收回。也就是說，以下關(guān)于步驟450描述的操作以及結(jié)合圖5和圖6描述的操作可以在425處執(zhí)行的單帶極essc操作期間發(fā)生。在完成子階段序列或確定不需要子階段序列之后，在430處，裝置可以切斷向前帶...

熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺點(diǎn)，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元...

第八章裝配焊接工藝裝備本章針對(duì)焊接工裝夾具的種類和組成、定位及夾緊機(jī)構(gòu)；焊接變位機(jī)械的分類、作用和特點(diǎn)等方面作以介紹。首要節(jié)概述裝配焊接夾具也稱焊接工裝夾具，它與焊接變位機(jī)械裝備在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中總稱為工藝裝備。其中工裝夾具包括定位器、夾緊器、推拉裝置等；變位機(jī)械裝備主要包括各種焊件、焊機(jī)、焊工變位機(jī)械等機(jī)械裝置。一、工藝裝備在焊接生產(chǎn)中的地位和作用主要作用：①準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和裝配時(shí)的劃線工作。②有效地防止和減小焊接變形，從而減輕了焊接后的矯正工作量，達(dá)到減少工時(shí)消耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。③能夠保證比較好的施焊位置，焊縫的成形性優(yōu)良，工藝缺點(diǎn)明顯降低，焊接...

易將炭粒帶入金屬而影響焊料流動(dòng)，冒黑煙，溫度約為2700左右，可用于對(duì)管道的烘烤等。、耗量和流速，焊炬噴嘴孔直徑?jīng)Q定了火焰焰心的直徑，而混合氣的流速，則決定了焰芯的長度，中性焰的火焰分3層，焰芯呈尖錐形，色白而明亮，內(nèi)焰為藍(lán)白色，外焰由里向外逐漸由淡紫色變成為橙色和藍(lán)色，溫度約為3000~3500℃左右，氧氣與乙炔氣的體積之比為1:。，長度明顯地縮短，輪廓也不清晰，顏色暗淡，外焰也縮短了，火焰是藍(lán)色，火焰燃燒時(shí)伴有響聲，響聲大小取決于氧氣壓力，氧化焰的溫度高于中性焰，適用于黃銅的管件焊接?；鹧娴男再|(zhì)是根據(jù)被焊金屬種類及其性質(zhì)來選擇的，應(yīng)注意科學(xué)地選擇使用。，使低壓氧氣表指示在，乙炔氣的...

但與普通碳素鋼相比，其導(dǎo)熱率約為碳鋼的1/3，膨脹系數(shù)卻比碳鋼大1．5倍。由于奧氏體不銹鋼具有較低的導(dǎo)熱率和較高的膨脹系數(shù)，這樣在焊接過程中會(huì)產(chǎn)生較大的變形和應(yīng)變。所以焊接質(zhì)量主要取決于焊接工藝是否與母材相適應(yīng)。為此在確定焊接工藝時(shí)，必須從以下方面進(jìn)行考慮。焊接方法的選擇不銹鋼常用的焊接方法有手工電弧焊、氣體保護(hù)焊及自動(dòng)埋弧焊。主要是根據(jù)設(shè)計(jì)的介質(zhì)參數(shù)、施工條件和操作環(huán)境、以及施工成本等確定。在工藝管道施工中，因管徑大小不等，且管道上閥門、管件較多，使得焊口位置變化較復(fù)雜。所以一般均采用手工電弧焊。對(duì)于輸送易燃、易爆或介質(zhì)有一定潔凈度要求的管道，通常采用氬弧焊打底。手工電弧焊蓋面的方式...

熔化極氬弧焊的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高，焊縫的熱影響區(qū)小，焊件的變形小和耐腐蝕性好，并易于自動(dòng)化操作。2)氣焊由于氣焊方便靈活，可焊各種空間位置的焊縫，對(duì)一些薄板結(jié)構(gòu)和薄壁管等不銹鋼部件，在沒有耐腐蝕要求下有時(shí)可采用氣焊。為防止過熱，焊嘴一般比焊接同樣厚度的低碳鋼時(shí)要小，氣焊火焰要使用中性焰，焊絲根據(jù)焊件成分和性能選擇，氣焊粉用氣劑101，焊接時(shí)比較好用左焊法，焊接時(shí)焊炬焊嘴與焊件傾角成40~50°，焰芯距熔池應(yīng)不小于2mm，焊絲端頭與熔池接觸，并與火焰一起沿焊縫移動(dòng)，焊炬不作橫向擺動(dòng)，焊速要快，并盡量避免中斷。3)埋弧焊埋弧焊適用于中等厚度以上的不銹鋼板（6~50mm）的焊接，采用埋弧焊生產(chǎn)率...

按加工要求應(yīng)限制的自由度而沒有被限制的定位方法。2．定位在準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇是定位器設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問題，選擇定位器時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與焊件起始基準(zhǔn)重合，以便消除由于基準(zhǔn)不重合造成的誤差。②應(yīng)選用零件上平整、光潔的表面作為定位基準(zhǔn)。③定位基準(zhǔn)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近焊縫區(qū)。④可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的布置、裝配順序等綜合因素考慮。⑤應(yīng)盡可能使夾具的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。3．定位器及其應(yīng)用定位器在使用時(shí)，可根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)形式和定位要求進(jìn)行選擇，大致分類如下：（1）平面定位用定位器1）擋鐵是一種應(yīng)用較廣且結(jié)構(gòu)簡單的定位元件。除平面定位外，也常利用擋鐵對(duì)板焊結(jié)構(gòu)或型鋼結(jié)構(gòu)的端部進(jìn)行邊緣定...

第八章裝配焊接工藝裝備本章針對(duì)焊接工裝夾具的種類和組成、定位及夾緊機(jī)構(gòu)；焊接變位機(jī)械的分類、作用和特點(diǎn)等方面作以介紹。首要節(jié)概述裝配焊接夾具也稱焊接工裝夾具，它與焊接變位機(jī)械裝備在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中總稱為工藝裝備。其中工裝夾具包括定位器、夾緊器、推拉裝置等；變位機(jī)械裝備主要包括各種焊件、焊機(jī)、焊工變位機(jī)械等機(jī)械裝置。一、工藝裝備在焊接生產(chǎn)中的地位和作用主要作用：①準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和裝配時(shí)的劃線工作。②有效地防止和減小焊接變形，從而減輕了焊接后的矯正工作量，達(dá)到減少工時(shí)消耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。③能夠保證比較好的施焊位置，焊縫的成形性優(yōu)良，工藝缺點(diǎn)明顯降低，焊接...

兩個(gè)800安培的負(fù)載組)。這樣可以只用前帶極完成焊接，因此可以節(jié)省一個(gè)或多個(gè)后帶極的材料。然而，當(dāng)后帶極與前帶極的材料不同時(shí)，由于焊縫的端部將沒有適當(dāng)?shù)慕M成，因此該子階段將不適合。而且，需要仔細(xì)控制該階段以確保其不會(huì)降低焊接結(jié)束時(shí)的焊接質(zhì)量(即，當(dāng)焊接從雙工配置轉(zhuǎn)變?yōu)閱螏O配置時(shí)，可能需要調(diào)節(jié)焊接參數(shù)以獲得一致的焊接質(zhì)量)。也就是說，如果裝置用單個(gè)帶極焊接，則在單帶極essc操作期間，后帶極可以收回。也就是說，以下關(guān)于步驟450描述的操作以及結(jié)合圖5和圖6描述的操作可以在425處執(zhí)行的單帶極essc操作期間發(fā)生。在完成子階段序列或確定不需要子階段序列之后，在430處，裝置可以切斷向前帶...

2）座式焊件變位機(jī)工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過機(jī)械傳動(dòng)或液壓缸多在140范圍內(nèi)恒速傾斜。此種變位機(jī)對(duì)生產(chǎn)適應(yīng)性強(qiáng)，承載能力可達(dá)50t，應(yīng)用最通用。3）雙座式焊件變位機(jī)工作臺(tái)座落在U形架上，U形架座落在兩側(cè)機(jī)座上，工作臺(tái)以恒速或以焊接速度繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。特別適合于大型和重型工件的焊接變位。2．焊接滾輪架焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與工件之間的磨擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械。主要應(yīng)用于筒形工件的裝配和焊接。焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式不同有以下幾種類型：1）長軸式滾輪架支承滾輪多，適用于長度大的薄壁筒體，而且筒體在回轉(zhuǎn)時(shí)不易打滑，能較方便的對(duì)準(zhǔn)兩節(jié)筒體的環(huán)形...

焊條與焊件夾角均為45°；當(dāng)焊件厚度不等時(shí)，焊條與較厚焊件一側(cè)夾角應(yīng)大于焊條與較薄焊件一側(cè)夾角。.9收?。好織l焊縫焊到末尾，應(yīng)將弧坑填滿后，往焊接方向相反的方向帶弧，使弧坑甩在焊道里邊，以防弧坑咬肉。焊接完畢，應(yīng)采用氣割切除弧板，并修磨平整，不許用錘擊落。.10清渣：整條焊縫焊完后處理熔渣，經(jīng)焊工自檢（包括外觀及焊縫尺寸等）確無問題后，方可轉(zhuǎn)移地點(diǎn)繼續(xù)焊接。立焊：基本操作工藝過程與平焊相同，但應(yīng)注意下述問題：.1在相同條件下，焊接電源比平焊電流小10%～15%。.2采用短弧焊接，弧長一般為2～3mm。.3焊條角度根據(jù)焊件厚度確定。兩焊件厚度相等，焊條與焊條左右方向夾角均為45°；兩焊件...

并且可以基于在停止之前的焊接階段中測(cè)量的焊接參數(shù)來確定。如上所述，最小收回距離可以減小后帶極在與障礙物接合時(shí)收回的可能性。為了確定最小和比較大收回距離，裝置可以確定后帶極的延伸超出接觸鉗口的長度和熔渣的干伸長距離。該信息可以基于已知參數(shù)(即，焊頭的已知位置)以及在焊接階段和/或停止階段期間測(cè)量或監(jiān)測(cè)的焊接參數(shù)的組合來確定。作為一個(gè)示例，可以通過光學(xué)傳感器來測(cè)量延伸超出接觸鉗口的后帶極的長度(也稱為暴露長度)，而熔渣的干伸長距離可以基于焊接參數(shù)的組合來確定。附加地或替代地，在裝置上可以包括能夠移動(dòng)成與工件接觸以確定焊頭和工件和/或熔渣之間的距離的機(jī)械元件?，F(xiàn)在具體轉(zhuǎn)向圖5，在510處，裝...

所述距離將后帶極從熔渣移除以防止后帶極被固定或附著到凝固渣并且不會(huì)過遠(yuǎn)地收回到裝置中。在至少一些實(shí)施例中，收回速度是在大約50cm/min至150cm/min的范圍內(nèi)的恒定速度，例如約為100cm/min。較低的收回速度(例如50cm/min)可能是合適的，原因是熔渣池不會(huì)立即變硬，但是在一些情況下，較快的速度可能會(huì)將所收回的帶極包括不規(guī)則部的幾率最小化。也就是說，更快的收回速度需要更精確的控制，尤其是在基于時(shí)間控制收回時(shí)(即，如圖5中所示)。不管特定的速度如何，當(dāng)利用恒定的收回速度時(shí)，恒定速度最初可以是目標(biāo)速度，并且后帶極可以盡可能快地變?yōu)樗龊愣ㄋ俣?。然后，在收回時(shí)段的剩余部分，后...

小孔作為一個(gè)黑體可使焊件獲得更多的能量耦合，這是獲得良好焊接質(zhì)量的前提條件。鋁合金對(duì)激光具有極高的初始反射率，對(duì)CO2激光束的反射率可達(dá)96%，對(duì)Nd：YAG激光束的反射率也接近80%。鋁合金的熱導(dǎo)率在室溫下約為普通中碳鋼的3倍，因此在實(shí)際焊接鋁合金過程中，需要保證足夠的激光功率，以獲得需要的熔深。在不同鋁合金的激光焊接中都發(fā)現(xiàn)存在一個(gè)激光能量密度閾值，若低于此值，焊件僅發(fā)生表面熔化，焊接以熱傳導(dǎo)型進(jìn)行，熔深很淺，僅在表面形成一道激光沖擊痕，而一旦達(dá)到或超過此值，等離子體產(chǎn)生，同時(shí)誘導(dǎo)出小孔，熔深大幅度提高。因而鋁合金激光焊接若想達(dá)到深熔焊效果，需要達(dá)到一定功率值。但功率也不能太大，易...

手動(dòng)模式下焊接時(shí)間應(yīng)當(dāng)按管件產(chǎn)品說明書確定。（十）自然冷卻：冷卻時(shí)間應(yīng)當(dāng)按管件產(chǎn)品說明書確定，冷卻過程中不得向焊接件施加任何外力，完成冷卻后，拆卸夾具。電熔鞍形管件的焊接操作電熔鞍形管件的焊接操作過程如下:（一）焊接前準(zhǔn)備：測(cè)量電源電壓，確認(rèn)焊機(jī)工作時(shí)的電壓符合要求；清潔電源輸出接頭，保證良好的導(dǎo)電性。（二）劃線：在管材上劃出焊接區(qū)域。（三）焊接面清理：將劃線區(qū)域內(nèi)的焊接面刮削～，以取除氧化層，刮削區(qū)域應(yīng)大于鞍體邊緣。（四）管件安裝：用管件制造單位提供的方法進(jìn)行安裝，確保管件與管材的兩個(gè)焊接面無間隙。修補(bǔ)用電熔鞍形管件必須對(duì)中，且電熱絲區(qū)域不得安裝在被修補(bǔ)的孔上。（五）焊接數(shù)據(jù)輸入：按...

并且可能需要用戶切割、磨削和/或重新焊接工件/堆焊件以完成essc工藝(即，破壞結(jié)合并且進(jìn)行區(qū)域的精加工或再加工)。換句話說，在essc操作的停止階段期間，本文提出的技術(shù)控制一個(gè)或多個(gè)后帶極的進(jìn)給速度和進(jìn)給方向。反轉(zhuǎn)進(jìn)給方向以從熔渣移除后帶極，然而，反轉(zhuǎn)的速度可以取決于所測(cè)量的焊接參數(shù)。不管如何控制一個(gè)或多個(gè)后帶極的進(jìn)給速度(即，不管輸入如何)，本文提出的技術(shù)都能從熔渣池移除任何的后帶極以確保后帶極不會(huì)滯留在凝固的渣池中?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，提供了示例性堆焊環(huán)境100的描述，在所述堆焊環(huán)境中可以采用本文提出的技術(shù)。在環(huán)境100中，示出了堆焊裝置110的各種部件在工件50上執(zhí)行essc操作。裝...

暫?；蛲瓿?時(shí)，一個(gè)或多個(gè)后帶極可能會(huì)與熔渣池接觸。這可能會(huì)對(duì)焊接完整性產(chǎn)生不利影響和/或產(chǎn)生額外的工作。特別地，如果在熔渣池凝固時(shí)后帶極與熔渣池接觸，則后帶極可能會(huì)固定在其中，并且需要用切割和/或熔化操作將其移除(這相應(yīng)地可能需要進(jìn)一步的焊接或精加工操作)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開涉及停止利用多個(gè)帶極的電渣焊接操作，或者更具體地，涉及停止具有多個(gè)帶極的電渣帶極堆焊。本發(fā)明可以體現(xiàn)為方法、系統(tǒng)、裝置、以及在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中用以實(shí)施方法的可執(zhí)行指令。根據(jù)至少一個(gè)示例性實(shí)施例，停止進(jìn)給多個(gè)帶極的電渣帶極堆焊操作包括在朝向形成于工件上的熔渣池進(jìn)給首要帶極和第二帶極的電渣焊接操作的焊接階段期間...

有時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)焊接參數(shù)以將一個(gè)或多個(gè)非活動(dòng)焊接參數(shù)保持在近似恒定的水平。例如，可以響應(yīng)于檢測(cè)到的焊接條件的變化來手動(dòng)地或自動(dòng)地調(diào)節(jié)活動(dòng)焊接參數(shù)。然而，不必在相應(yīng)的帶極處測(cè)量活動(dòng)焊接參數(shù)。例如，可以在連接到帶極的電源處測(cè)量焊接電流。作為一些示例，焊接功率和熱量輸入可以是活動(dòng)焊接參數(shù)。焊接功率可以定義為p＝u×i，其中p(kj)是焊接功率，u(v)是焊接電壓，i(a)是焊接電流。焊接工藝中的較少能量意味著用來加熱渣和熔化帶極的多余能量較少。較多能量意味著有更多的多余能量用來加熱渣和熔化帶極，因此帶極進(jìn)給速度(即前帶極進(jìn)給速度)可以響應(yīng)于檢測(cè)到的焊接功率的增加而自動(dòng)增加。因此，焊接功率可以是活...