搬運機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人系統(tǒng)是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要...

工業(yè)機器人系統(tǒng)中機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么：3.關(guān)節(jié)：它通常分為滑動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)機身、手臂各部分、未端執(zhí)行器之間的相對運動。4.手臂：它是連接機身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成，用于完成各種簡單或復(fù)雜的動作，它由操作器的動力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)...

碼垛機器人系統(tǒng)組成部分碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人系統(tǒng)采用專里技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。機器人碼垛系統(tǒng)組成部...

工業(yè)機器人常用驅(qū)動裝置之電動驅(qū)動裝置：電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成...

智能搬運機器人系統(tǒng)的性能要求（二）柔性要強：企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。因此智能搬運機器人需要適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運行路線...

機器人系統(tǒng)的組成機器人主體結(jié)構(gòu)：機器人主體結(jié)構(gòu)主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔(dān)負這人機對話的作用，我們對機器人的調(diào)試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執(zhí)行。機器人本體構(gòu)成：機器人本體主要由手...

工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)的基本要求：（1）實現(xiàn)對工業(yè)機器人的位置、速度、加速度等控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的工業(yè)機器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。（2）方便的人機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機器人進行作用指示。使用工業(yè)機器人具有作業(yè)知識的記憶、修...

工業(yè)機器人系統(tǒng)中感受系統(tǒng)的作用是什么：感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息，并把這寫信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境的一...

工業(yè)機器人系統(tǒng)中感受系統(tǒng)的作用是什么：感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息，并把這寫信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境的一...

碼垛機器人系統(tǒng)的特點近來，機器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機器人系統(tǒng)富有...

云邊端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐：云邊端一體化構(gòu)建了一個通過機器人提供多樣化服務(wù)的規(guī)?；\營平臺。其中，服務(wù)機器人本體是服務(wù)的實施者，而實際功能則根據(jù)服務(wù)的需要無縫地在終端計算、邊緣計算和云計算之間分布和協(xié)同。機器人系統(tǒng)類似現(xiàn)在智能手機上的各種APP，主要關(guān)注如...

機器人系統(tǒng)基本的控制方法：1.關(guān)節(jié)的運動控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制這種控制是分別對各個關(guān)節(jié)的運動（位置及速度）通過安裝在各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機進行PID控制來實現(xiàn)。實現(xiàn)時需要根據(jù)運動學(xué)理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統(tǒng)常由上、下位機構(gòu)成...

機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機器視覺的灰度分辨率強，一般可使用256個灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠強于人類視覺的64個灰度級，也彌補了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前，機器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機和12K...

MES系統(tǒng)項目主要解決的問題：生產(chǎn)數(shù)據(jù)透明化：提供及時有效的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、辦公區(qū)域領(lǐng)導(dǎo)登陸系統(tǒng)查看進行決策；質(zhì)量過程控制：采用班次和工序位追溯，可以對從原料到成品整個流程都有條不紊的有效管控，在制造過程中各個作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)質(zhì)量問題，可追究其工位人員的責(zé)任；統(tǒng)計：數(shù)據(jù)...

MES系統(tǒng)質(zhì)量管理模塊二：追溯過程中為了還原生產(chǎn)環(huán)境，挖掘產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量異常的原因，需要在生產(chǎn)過程中采集制造過程的5M信息，包括人、機、料、法、環(huán)、等，系統(tǒng)在采集過程中將按采集點布局進行采集，采集內(nèi)容及方式如下：人員信息：系統(tǒng)設(shè)置工序與人員綁定，掃描產(chǎn)品條碼后系...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES系統(tǒng)可監(jiān)控從原材料進廠到產(chǎn)品的入庫的全部生產(chǎn)過程，記錄生產(chǎn)過程產(chǎn)品所使用的材料、設(shè)備，產(chǎn)品檢測的數(shù)據(jù)和結(jié)果以及產(chǎn)品在每個工序上生產(chǎn)的時間、人員等信息。這些信息的收集經(jīng)過MES系統(tǒng)加以分析，就能通過系統(tǒng)報表實時呈現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)進度、目標(biāo)達成狀...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網(wǎng)絡(luò)平臺來保證各項業(yè)務(wù)的順利運作。因此，在設(shè)計時必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機構(gòu)節(jié)點分布、以及業(yè)務(wù)操作流程等方...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊二：ANDON系統(tǒng)的可視管理是實施精益生產(chǎn)的重要方法之一，是提供直觀了解制造計劃、生產(chǎn)條件和進展?fàn)顟B(tài)的簡單的視覺信號。用這些視覺沖擊是工人自覺約束所有的不增值活動，控制生產(chǎn)自主的進行。ANDON系統(tǒng)能夠收集生產(chǎn)線上有關(guān)設(shè)備、生產(chǎn)以及...

MES系統(tǒng)生產(chǎn)訂單管理模主要功能：訂單接收：通過系統(tǒng)接口接收ERP系統(tǒng)釋放的生產(chǎn)訂單（日計劃訂單）。訂單拆分：將ERP傳遞的序訂單拆分成單臺訂單，即一車一單（一臺車一個訂單號）。訂單導(dǎo)入：MES系統(tǒng)支持EXCEL（按照MES訂單模板）導(dǎo)入。訂單調(diào)整：針對已經(jīng)排...

MES系統(tǒng)能源管理模塊二：報警提示：提供對每個流量監(jiān)控點的報警上限值和下限值，在超出報警值時就會做出相應(yīng)的提示，在計算機系統(tǒng)界面上顯示的監(jiān)控點會有相應(yīng)的顯示狀態(tài)的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過計算機連接的音箱可以發(fā)出聲音報警，提示工作人員有報警信息，進行...

MES 功能詳解四：1.產(chǎn)品追溯和譜系：提供所有時期工作及其處置的可視性。其狀態(tài)信息可包括：誰在進行該工作；供應(yīng)者提供的零件、物料、批量、序列號；任何警告、返工或與產(chǎn)品相關(guān)的其它例外信息。其在線追溯功能也創(chuàng)建一個歷史記錄，該記錄給予零件和每個末端產(chǎn)品使用的可追...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學(xué)的安排、嚴格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊三：ANDON系統(tǒng)的另一個主要功能是信息ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器）。在車間主要通道的上方均懸掛著ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器），看板能夠提供關(guān)于各單條生產(chǎn)線的信息，包括生產(chǎn)狀態(tài)、原料狀態(tài)、質(zhì)量狀況以及設(shè)備狀況...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學(xué)的安排、嚴格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)用戶界面：該模塊主要提供上述各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)綜合查詢功能，根據(jù)用戶的權(quán)限可以進行包括生產(chǎn)調(diào)度和計劃查詢、物料和設(shè)備信息查詢、生產(chǎn)執(zhí)行狀況查詢、產(chǎn)品歷史信息查詢、生產(chǎn)信息統(tǒng)計查詢等工作。對于部分需要人工進行輸入的數(shù)據(jù)，該模塊也是其輸入的界面MES系統(tǒng)開發(fā)平...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)三：提供人員保證：MES系統(tǒng)實施，通常涉及到計算機人員、企業(yè)管理人員、車間現(xiàn)場操作人員和具體業(yè)務(wù)人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類人員的文化水平、業(yè)務(wù)能力、計算機應(yīng)用水平也參差不齊。因此，為了保證MES的順利實施，必須對相關(guān)人員進行足夠的培...

MES系統(tǒng)車間功能一：1.監(jiān)控管理ANDON系統(tǒng)：安裝在生產(chǎn)線上的ANDON系統(tǒng)是用來幫助流水線上的工人在給定生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成質(zhì)量可靠的裝配任務(wù)，起到了在生產(chǎn)流水線上傳遞信息提高生產(chǎn)率的作用在由傳送帶拉制的流水線上各個工位上應(yīng)安裝拉繩，每條生產(chǎn)線安裝一塊ANDO...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)一：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系--沒有嚴格的管理約束機制，MES系統(tǒng)信息的及時維護就難以保證；沒有先進的管理模式，MES整理出來的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網(wǎng)絡(luò)平臺來保證各項業(yè)務(wù)的順利運作。因此，在設(shè)計時必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機構(gòu)節(jié)點分布、以及業(yè)務(wù)操作流程等方...

制造執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)會（Manufacturing Execution System Association，MESA）對MES系統(tǒng)所下的定義："MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實時事件時，MES系統(tǒng)能對此及時做出反應(yīng)...