對(duì)于城市發(fā)展而言,激光雷達(dá)還能夠幫助我們進(jìn)行更有利的選址。項(xiàng)目選址是一項(xiàng)重要的工作,地形就是其中首要考慮的因素之一,這直接決定了項(xiàng)目的安全以及未來(lái)運(yùn)行的效果。因此,在進(jìn)行選址時(shí),利用激光雷達(dá) 對(duì)公園和旅游區(qū)進(jìn)行規(guī)劃。高精度的地表模型有助于找到相對(duì)適合游樂(lè)場(chǎng)、樹木和步行道的區(qū)域。公園管理是一個(gè)規(guī)劃較大的項(xiàng)目,激光雷達(dá)技術(shù)的運(yùn)用對(duì)其管理起著至關(guān)重要的作用。利用激光雷達(dá)技術(shù)生成的公園 3D 圖像有助于公園未來(lái)的發(fā)展。用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?大角度測(cè)量激光雷達(dá)產(chǎn)品激光雷達(dá)我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車的眼睛,因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車...
激光應(yīng)用廣,其工作有賴于激光器與探測(cè)器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高,激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多,更在 3D 傳感、車載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及。激光的輸出有賴于激光器,根據(jù)增益介質(zhì)的不同,激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態(tài)激光器,而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài);激光的接收則有賴于探測(cè)器,其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測(cè)器的**構(gòu)成部分為光芯片,光芯片**功能為光電信號(hào)轉(zhuǎn)換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測(cè)器芯片:激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中,實(shí)現(xiàn)電信號(hào) 向光信號(hào)的轉(zhuǎn)換,將電信號(hào)蘊(yùn)含的信息通過(guò)激光輸出;探測(cè)器芯片則在探測(cè)器中不可或 缺,實(shí)...
隨著社會(huì)的進(jìn)步,人口的不斷增多,商場(chǎng)、辦公樓和學(xué)校等場(chǎng)所的人流量逐漸增加,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)、地震等意外災(zāi)害時(shí)人們很難逃生,而有限的救援力量將使得災(zāi)后的救援任務(wù)愈發(fā)艱難,如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問(wèn)題。針對(duì)這種情況,實(shí)時(shí)了解商場(chǎng)、辦公樓、學(xué)校、景區(qū)等場(chǎng)所的人口分布情況,是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,安裝在需要檢測(cè)人流的區(qū)域,對(duì)區(qū)域內(nèi)的人流量進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)汽車自動(dòng)駕駛中,只有靠視覺(jué)監(jiān)控裝置受制于可見(jiàn)光和算法難度等,識(shí)...
樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻水平距離,由于考慮到朝向問(wèn)題,我們討論的一般是南北向的樓間距。實(shí)際上樓間距分為前后間距和左右間距兩類。前后間距主要滿足日照、通風(fēng)、視覺(jué)衛(wèi)生、景觀等方面的要求,左右間距主要滿足消防、交通、防噪等方面的要求。如果兩棟樓之間的樓間距很近的話,那么兩棟樓就會(huì)相互遮擋,影響房子的采光,激光雷達(dá)一個(gè)很重要的應(yīng)用就是測(cè)距。因此激光雷達(dá)能夠用于房地產(chǎn)的樓間距的測(cè)量。免得樓間距過(guò)窄影響采光,或者過(guò)于寬增加開發(fā)成本。成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣?昆明一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用激光雷達(dá)通過(guò)對(duì)外發(fā)射激光,在遇到物體后,激光折射回來(lái)被傳感器接收,從而測(cè)得本體到障礙物的距離。根據(jù)激光雷達(dá)的...
近年來(lái),我國(guó)海運(yùn)迅速發(fā)展,船舶日益增多,船舶超高引發(fā)很多安全隱患,隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發(fā)生,橋梁超高防撞預(yù)警系統(tǒng)的安裝有很強(qiáng)的必要性,該系統(tǒng)利用現(xiàn)代化檢測(cè)手段提高航道運(yùn)行的安全性,有效避免超高船舶進(jìn)入航道生成交通意外事故,精確檢測(cè)出船舶和誘導(dǎo)超高船舶安全行駛路線,并及時(shí)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行錄像警示,有利于提高交通效率,消除交通隱患,方便了違章管理,為航道交通保駕護(hù)航。通過(guò)采用三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電研發(fā)的三維激光雷達(dá)定制化解決方案,可以有效監(jiān)測(cè)水平區(qū)域內(nèi)是否有過(guò)往船只超過(guò)限高,確定船只行進(jìn)方向是否偏離航道有撞向橋墩的風(fēng)險(xiǎn)等。激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。貴州國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品激光雷達(dá)從技...
激光雷達(dá)通過(guò)光探測(cè)距離收集海量數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn)云,為機(jī)器和計(jì)算機(jī)提供3D周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知,讓“看見(jiàn)”和“看清”賦能新一代汽車。的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測(cè)遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度,高性價(jià)比和低功耗。具體來(lái)看,假設(shè)高速路段行駛速度為100km/h約合28m/s,一般情況下100km/h到0km/h制動(dòng)需要3-4秒左右,所以高速剎車制動(dòng)距離為100-150m。對(duì)于自動(dòng)駕駛主雷達(dá),為了保證高速行駛安全,激光雷達(dá)探測(cè)距離需要在200-250m以上較為安全。擁有良好的測(cè)遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時(shí)間越長(zhǎng),安全性更好。擁有良好的角分辨率使探測(cè)器對(duì)探測(cè)目標(biāo)物有好清晰度和識(shí)別能力。同時(shí),低功耗在實(shí)際應(yīng)...
對(duì)于城市發(fā)展而言,激光雷達(dá)還能夠幫助我們進(jìn)行更有利的選址。項(xiàng)目選址是一項(xiàng)重要的工作,地形就是其中首要考慮的因素之一,這直接決定了項(xiàng)目的安全以及未來(lái)運(yùn)行的效果。因此,在進(jìn)行選址時(shí),利用激光雷達(dá) 對(duì)公園和旅游區(qū)進(jìn)行規(guī)劃。高精度的地表模型有助于找到相對(duì)適合游樂(lè)場(chǎng)、樹木和步行道的區(qū)域。公園管理是一個(gè)規(guī)劃較大的項(xiàng)目,激光雷達(dá)技術(shù)的運(yùn)用對(duì)其管理起著至關(guān)重要的作用。利用激光雷達(dá)技術(shù)生成的公園 3D 圖像有助于公園未來(lái)的發(fā)展。輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性?西藏汽車激光雷達(dá)掃描儀激光雷達(dá)激光雷達(dá)在測(cè)繪領(lǐng)域有重要作用,例如我國(guó)西部地區(qū)多山,地勢(shì)高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿...
隨著新能源汽車的普及,自動(dòng)駕駛開始俘獲人們的芳心。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境,傳感器數(shù)據(jù)(圖像、點(diǎn)云等)上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過(guò)建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù),有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān),內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作,就是通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè)。西藏lidar激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降,泥...
盡管當(dāng)下看來(lái),4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”,但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出,4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能,但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題,導(dǎo)致之間互相干擾,噪聲很大。而且,從分辨率來(lái)看,目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°,而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°,4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果。因此,從某種程度上來(lái)說(shuō),4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),只能說(shuō)兩者是互補(bǔ)關(guān)系,各有優(yōu)缺點(diǎn),二者未來(lái)發(fā)展如何,還需要市場(chǎng)的考量。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來(lái)搭載信息,作為信息載體。固...
激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù),可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈 沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng),光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來(lái)的激光,產(chǎn)生接收信號(hào);接收信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性,然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。成都16線激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)...
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。激光雷達(dá)可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像,精確地檢測(cè)其視場(chǎng)中物體的大小、方向和速度。四川自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻...
激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo),來(lái)求解系列方程,從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外,還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元(IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作,然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好?云南機(jī)載激光雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道,2022年下半年,中國(guó)市場(chǎng)正迎來(lái)一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工...
激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號(hào)處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是激光信號(hào)由發(fā)射模塊發(fā)送出去,經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物,接收模塊接收來(lái)自目標(biāo)物的反射激光回波信號(hào),在信號(hào)處理模塊,回波經(jīng)過(guò)處理進(jìn)入到檢測(cè)系統(tǒng),然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中,L是目標(biāo)物的待測(cè)距離值,c是空氣中的光速,t是發(fā)射接收往返期間時(shí)間值。在平面上確定坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系,那么定位平面上任意一點(diǎn) M 的位置,需要知道 M 的坐標(biāo)(r,θ),即 M 點(diǎn)到原點(diǎn)的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角,這樣通過(guò)得到 M 點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息而達(dá)到對(duì) M 點(diǎn)的定位。成都慧視光電的...
激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量,泵浦源(又稱激勵(lì)源)即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量,常見(jiàn)的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等;增益介質(zhì)用來(lái)提供向高能級(jí)躍遷的粒子,常用材料有 氖氣、有機(jī)染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等;諧振腔指使光波在其中來(lái)回反射從而提供 光能反饋的空腔,其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運(yùn)行方向,使激光具 有良好的方向和相干性,同時(shí)還能放大受激輻射的強(qiáng)度。 激光器芯片將電激勵(lì)作為泵浦源,以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì),通過(guò)諧振腔選模放大, 進(jìn)而輸出激光,完成光電轉(zhuǎn)換。激光雷達(dá)在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。貴州國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)測(cè)繪激光雷達(dá)...
對(duì)于未來(lái),只能說(shuō)4D毫米波雷達(dá)是發(fā)展的趨勢(shì)之一,還得關(guān)注產(chǎn)品的性能以及價(jià)格,而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關(guān)注。當(dāng)今,在智能汽車的發(fā)展進(jìn)程中,并沒(méi)有真正地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。不管是激光雷達(dá)或者是4D毫米波雷達(dá),在自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展過(guò)程中,其機(jī)遇和挑戰(zhàn)是共存的,未來(lái)均存在著很多的可能性。而當(dāng)下伴隨著4D毫米波雷達(dá)影響力的逐步擴(kuò)大,其實(shí)是給自動(dòng)駕駛帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇,而如何更好地將它應(yīng)用于汽車行業(yè)領(lǐng)域,還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關(guān)注與投入,以及市場(chǎng)帶來(lái)的進(jìn)一步驗(yàn)證。慧視光電雷視一體機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測(cè)試。貴陽(yáng)三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)激光雷達(dá)在智慧治理領(lǐng)域應(yīng)用十分廣,應(yīng)用場(chǎng)景遍布交通建設(shè)、安防等領(lǐng)域。在交通建...
對(duì)于城市發(fā)展而言,激光雷達(dá)還能夠幫助我們進(jìn)行更有利的選址。項(xiàng)目選址是一項(xiàng)重要的工作,地形就是其中首要考慮的因素之一,這直接決定了項(xiàng)目的安全以及未來(lái)運(yùn)行的效果。因此,在進(jìn)行選址時(shí),利用激光雷達(dá) 對(duì)公園和旅游區(qū)進(jìn)行規(guī)劃。高精度的地表模型有助于找到相對(duì)適合游樂(lè)場(chǎng)、樹木和步行道的區(qū)域。公園管理是一個(gè)規(guī)劃較大的項(xiàng)目,激光雷達(dá)技術(shù)的運(yùn)用對(duì)其管理起著至關(guān)重要的作用。利用激光雷達(dá)技術(shù)生成的公園 3D 圖像有助于公園未來(lái)的發(fā)展。慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。云南車用激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)視覺(jué)與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“對(duì)手關(guān)系”,而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線...
園林經(jīng)管能夠吸滯煙灰和粉塵,吸收有害氣體,吸收二氧化碳并放出氧氣,達(dá)到凈化空氣的目的。還能減弱噪聲。促進(jìn)綠化植物在進(jìn)行光合作用時(shí),調(diào)節(jié)氣候。提高空氣的相對(duì)濕度。微地形指一般在園林景觀中依照天然地貌或人為造出的如微小的丘陵?duì)畹牡匦危话愀叨炔淮?,仿自然界中的起伏變化地?shì)。激光雷達(dá)是非常準(zhǔn)確和精確的技術(shù),常規(guī)攝影測(cè)量或其他測(cè)量技術(shù)可能會(huì)錯(cuò)過(guò)被植被或森林冠層隱藏的表面高程值。但激光雷達(dá)可以穿透物體并檢測(cè)表面值。慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。250m激光雷達(dá)slam激光雷達(dá)除了這些服務(wù)外,激光雷達(dá)還可以應(yīng)用在多媒體交互領(lǐng)域。通過(guò)搭載激...
對(duì)車載激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)通常涉及到性能、可靠性以及應(yīng)用等方面。需要關(guān)心的參數(shù)有很多,包括:激光波長(zhǎng)、探測(cè)距離、視場(chǎng)角(垂直+水平)、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式、使用壽命等。但激光雷達(dá)功能上是一種距離測(cè)試系統(tǒng),其主要性能應(yīng)圍繞測(cè)試的速度、測(cè)試的空間范圍、測(cè)試分辨率、測(cè)試的準(zhǔn)確度、測(cè)試的重復(fù)度幾方面來(lái)評(píng)價(jià)。依據(jù)這個(gè)原則,通常認(rèn)為激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有幀頻、max探測(cè)距離和min探測(cè)距離、視場(chǎng)角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點(diǎn)頻以及測(cè)距精度和測(cè)距準(zhǔn)確度。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。云南防撞激光雷達(dá)應(yīng)用激光雷達(dá)4D毫...
在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中,電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年,激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng),水平視場(chǎng)寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè),但這種掃描器類型仍有幾個(gè)缺點(diǎn):高功耗,易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價(jià)格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于...
此外,4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢(shì),在復(fù)雜的城市環(huán)境下,可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車周圍環(huán)境,從而增強(qiáng)環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知能力,這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板。另一方面,相較于激光雷達(dá),4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作,即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差,能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,不受不良天氣情況的影響。同時(shí),從成本上看,激光雷達(dá)的價(jià)格大約在1000美元,而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10。正因?yàn)槿绱?,所?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”??捎糜诒O(jiān)獄周界防范的激光雷達(dá)有哪些?西藏地面激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器,擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在...
激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器,擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在使用它的必要性上。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派,激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙,從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒(méi)有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像,分辨度精細(xì)度高;在讀取物體信息(包括探測(cè)距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢(shì)突出,且無(wú)需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案。無(wú)人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距原理激光雷達(dá)激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市...
盡管當(dāng)下看來(lái),4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”,但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出,4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能,但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題,導(dǎo)致之間互相干擾,噪聲很大。而且,從分辨率來(lái)看,目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°,而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°,4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果。因此,從某種程度上來(lái)說(shuō),4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),只能說(shuō)兩者是互補(bǔ)關(guān)系,各有優(yōu)缺點(diǎn),二者未來(lái)發(fā)展如何,還需要市場(chǎng)的考量。激光雷達(dá)助力智慧園區(qū)周界安防。云南多線激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)對(duì)于未來(lái),只能說(shuō)4D毫...
通常情況下,激光雷達(dá)傳感器小巧、輕便、堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)高效,完全符合測(cè)量料場(chǎng)物料余量體積的要求。在大型倉(cāng)庫(kù)中,單個(gè)激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大,可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個(gè)庫(kù)存,降低硬件成本。激光雷達(dá)傳感器生成的3D數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?;谶@些數(shù)據(jù),我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計(jì)算批量庫(kù)存。該軟件在計(jì)算中包含了物料密度,基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供庫(kù)存的信息。每個(gè)傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),其中每個(gè)點(diǎn)都包含x、y和z坐標(biāo)信息。來(lái)自多個(gè)傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個(gè)料場(chǎng)點(diǎn)云。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于橋梁塌陷監(jiān)測(cè)。昆明固態(tài)...
隨著科技的快速發(fā)展,汽車駕駛也越來(lái)越往智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展,現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳,也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的安全性,外界一直存在著一些擔(dān)憂。據(jù)了解,研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動(dòng)駕駛汽車失明,看不到移動(dòng)的行人和其它障礙物,并認(rèn)為道路是安全的,可以繼續(xù)行駛。激光雷達(dá)的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來(lái)計(jì)算距離,就如同蝙蝠的回聲定位一樣,但如果有人用激光模擬這種反射,讓激光雷達(dá)誤以為是反射回來(lái)的激光,這就會(huì)擾亂傳感器,忽略來(lái)自真正障礙物的激光反射。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測(cè)。貴陽(yáng)250m激光雷達(dá)電子...
按照諧振腔制造工藝差異,激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片(EEL)與面發(fā) 射激光器芯片(VCSEL)兩類。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學(xué)膜形成諧振腔,光子經(jīng)諧振腔選 模放大后,將沿平行于襯底表面的方向形成激光;VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學(xué)膜形 成諧振腔,由于諧振腔與襯底垂直,光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢(shì),EEL 的輸出功率、電光轉(zhuǎn)化效率更高,而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長(zhǎng)工作穩(wěn)定、可高效調(diào)制、易二維集成、無(wú)腔面閾值損傷、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于車路協(xié)同。905nm激光雷達(dá)廠家批發(fā)激光雷達(dá)視覺(jué)與激光雷達(dá)這兩種感...
既然人是靠眼睛開車,那么自動(dòng)駕駛也可以,于是攝像頭就更像是車的眼睛,雖然直觀清楚,但我們也知道眼睛是會(huì)騙人的,并且許多情況下視線都會(huì)受到影響。并且攝像頭想要識(shí)別出2D畫面信息,還必須依賴于算法邏輯,通過(guò)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和匹配。但攝像頭能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗(yàn)值,在不斷自我完善,因?yàn)榭吹臇|西越多,識(shí)別能力也就越高,這就需要數(shù)據(jù),這個(gè)龐大數(shù)據(jù)誰(shuí)提供?那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升,識(shí)別能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng),然后代替人工駕駛。雷視一體機(jī)的廠家有哪些?云南汽車激光雷達(dá)廠家批發(fā)激光雷達(dá)相機(jī)的內(nèi)參主要有焦距、鏡像畸變量級(jí)、縮放比例因子、主點(diǎn)...
激光雷達(dá)自誕生以來(lái)經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段:(1)1960 年代-1970 年代:激光器 誕生,基于激光的探測(cè)技術(shù)開始發(fā)展,這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測(cè)繪, 1971 年阿波羅 15 號(hào)載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對(duì)月球表面進(jìn)行測(cè)繪。(2)1980 年代-1990 年代:激光雷達(dá)商業(yè)化起步,開始用于工業(yè)探測(cè)和早期無(wú)人駕駛項(xiàng)目, 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。(3)2000 年代2010 年代早期:高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無(wú)人駕駛的避障和導(dǎo)航,激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目等。此時(shí)市場(chǎng)內(nèi)主要為國(guó)外廠商。(4)2016 年-2018 年:國(guó)內(nèi)廠商入局,激光雷達(dá)技術(shù)方案多...
相比圖像處理,激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬(wàn)個(gè)激光脈沖并通過(guò)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對(duì)外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過(guò)自我學(xué)習(xí)提升,不能識(shí)別紅綠燈和限速牌,無(wú)法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛?;垡暪怆娂す饫走_(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽...
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。慧視光電在激光雷達(dá)開辟新道路。大氣激光雷達(dá)生產(chǎn)商激光雷達(dá)盡管當(dāng)下看來(lái),4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”,但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出,4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、...
激光雷達(dá)測(cè)距是指通過(guò)發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)距離的一種技術(shù)。激光測(cè)距中測(cè)距精度是該技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。激光雷達(dá)相較于微波,激光波束更窄,波長(zhǎng)短幾個(gè)數(shù)量級(jí),同時(shí)也具有更好的抗干擾的能力,被大量應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景中。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更精確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動(dòng)軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到比較好的測(cè)試效果。雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣...