直流力矩電動機 直流力矩電動機是一種低速大力矩伺服電動機。它能在不需要中間減速機構的情況下直接拖動負載實現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運行,甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無爬行現(xiàn)象,又具有很高的穩(wěn)速精度。因此,特別適用于那些常用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電動機在結(jié)構上和普通電樞直流伺服電動機相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極),它通常做成扁平結(jié)構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構。內(nèi)裝式與一般電動機一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠,使用時現(xiàn)場裝配,轉(zhuǎn)子直接套在負載軸上,機殼可根據(jù)需要自行選...
人行通道閘機,一般分為無刷電機與伺服電機兩種,伺服電機和無刷電機的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。人行通道閘機在使用無刷電機時,是通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。人行通道閘機使用無刷電機時,一般具有三個霍爾效應定位傳感器。無刷電機沒有電刷,會更干凈,噪聲更小,壽命更長。人行通道閘機采用伺服電機或無刷直流電機都實現(xiàn)閘機的動作與控制效果??梢愿鶕?jù)通道閘機的外觀、扭矩等不同,選擇適合應用的閘機。在電機選擇時,只要匹配了閘機箱體、閘機運行組件的各項性能,就可以完成工作中穩(wěn)定、可...
由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因電動機長期過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。 人行通道閘機采用伺服電機或無...
直線電機結(jié)構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制;運用于地鐵的自動門。伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關;一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當伺服電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機,目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度;但是采用該種方式獲得的性...
無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉(zhuǎn)速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格,轉(zhuǎn)速達到很高的設備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。使用效果:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多,比較典型的就是變頻空調(diào)和冰箱等等。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。en電機目前國產(chǎn)伺服電機的質(zhì)量是越變越好了,于國外而言的確比不上。國產(chǎn)的許多是用一樣的手機軟件,使用說明的主要參數(shù)一...
轉(zhuǎn)矩控制(1)非速度控制,控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。(2)常使用于張力控制等場合(3)輸入為模擬量,模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。(4)舉例:假定用戶設定Pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項(1)轉(zhuǎn)矩控制首先應注意限制電機轉(zhuǎn)速,電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行限制,也可以通過設置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。(2)轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設定越小,相同模擬量對應的轉(zhuǎn)矩越大。根據(jù)電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機。70千瓦電機鋁電纜2、變頻器本身抗干擾問題當變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍...
直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。用途:⑴各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅(qū)動。⑵需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。按電機慣量大小可分為:⑴小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機⑵中慣量直流電機(寬調(diào)速直流電機)——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)⑶大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機⑷特種形式的低慣量直流電機伺服直流電機的換向一直...
伺服電機就是可以實現(xiàn)精確控制,普通電機是通電就轉(zhuǎn),沒電就停。1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C還另外必須一個十分復雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉(zhuǎn)動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了(乃至開關箱都能夠省去)。2.伺服電機可以依照電控箱內(nèi)計算機程序語言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速??呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,檢修繁雜,一般電機質(zhì)優(yōu)價廉、檢修便捷。...
行星減速機該如何潤滑保養(yǎng)? 在減速機里,行星減速機是目前很受用戶喜歡的一種減速機產(chǎn)品,它是一種具有通用性的新型減速機,不僅具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點,還兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。但是,不管是什么樣的機械,在使用久后,都需要對其進行潤滑保養(yǎng)。 方法:1、在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。 2、行星減速機采用潤滑油潤滑。 3、對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。4、在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘...
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結(jié)構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。直流電動機 按結(jié)構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。山東文登電機w電機直流伺服電機分類輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。...
人行通道閘機的種類已經(jīng)發(fā)展出很多種,如:三輥閘、擺閘、翼閘、一字閘、轉(zhuǎn)閘等通道設備。通道閘機種類多,但主要針對管理人員進出管理、限制進出條件等行為。 目前常見的通道閘機配套系統(tǒng)有:門禁系統(tǒng)和票務系統(tǒng)。 門禁系統(tǒng),**早的攔阻方式是電控門,但無法實現(xiàn)***的通行規(guī)則,并受到結(jié)構和形態(tài)的限制,使用場合比較有限。而通過選擇通道閘機則可以更好的解決此類問題,尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口,選擇通道閘機作為進出管理工具十分有效。閘機應用越來越***,主要在工程項目中初期就開始介入了。直流無刷電機是國際紡織業(yè)主要使用的技術工藝,它具有結(jié)構簡單,操作方便,運行可靠等優(yōu)點。直流伺服電機驅(qū)動無...
直流力矩電動機 直流力矩電動機是一種低速大力矩伺服電動機。它能在不需要中間減速機構的情況下直接拖動負載實現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運行,甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無爬行現(xiàn)象,又具有很高的穩(wěn)速精度。因此,特別適用于那些常用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電動機在結(jié)構上和普通電樞直流伺服電動機相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極),它通常做成扁平結(jié)構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構。內(nèi)裝式與一般電動機一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠,使用時現(xiàn)場裝配,轉(zhuǎn)子直接套在負載軸上,機殼可根據(jù)需要自行選...
交流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)缺點:控制較復雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。通過以上的對比,我們可以體會到不管是直流伺服電機還是交流伺服電機,都有著它們各自的優(yōu)點和缺點,我們應辯證地對待兩都各自的結(jié)構、特點和適用場合。半高轉(zhuǎn)閘適用于對通行秩序要求較高的場合,如體育...
在現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復雜的運動,對電機的動力荷載影響很大,伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部件,正因如此伺服電機就顯得尤為重要了,選擇一臺好的電機就是重中之重了。首先要選出滿足給定負載要求的電動機,然后再從中按價格、重量、體積等技術經(jīng)濟指標選擇**適合的電機。伺服電機的選型計算方法:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日...
抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速***為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。人行通道閘機使用無刷電機時...
直流力矩電動機 直流力矩電動機是一種低速大力矩伺服電動機。它能在不需要中間減速機構的情況下直接拖動負載實現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運行,甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無爬行現(xiàn)象,又具有很高的穩(wěn)速精度。因此,特別適用于那些常用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電動機在結(jié)構上和普通電樞直流伺服電動機相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極),它通常做成扁平結(jié)構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構。內(nèi)裝式與一般電動機一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠,使用時現(xiàn)場裝配,轉(zhuǎn)子直接套在負載軸上,機殼可根據(jù)需要自行選...
直流伺服電機分類輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點,因而得到應用。通常是由模擬運放構成PI或pid電路;信號調(diào)理主要是對反饋信號進行濾波、放大。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結(jié)構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。直...
整個三輥閘系列產(chǎn)品外形采用不銹鋼板沖壓成型,造型美觀大方,防銹、耐用,而系統(tǒng)對外采用標準的電氣接口,可方便的將條碼卡、ID卡、IC卡、指紋等讀寫設備集成在本設備上,這是我公司自行開發(fā)、研制、生產(chǎn)的智能通道管理設備,通過我們門霸公司設計的無刷伺服電機設備和采用性能可靠的安全保護裝置、報警裝置、方向指示等,即可完成對通道通行的智能化控制與管理。從而為出入人員提供有序文明的通行方式,并可杜絕非法人員進出,同時為了滿足消防通道的要求,在緊急情況下停電落桿,組織人員疏散。 三輥閘是**早出現(xiàn)的閘機類型,也是至今發(fā)展**為成熟完善的,但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。kress電機 由于電動機電...
為什么伺服電機在生產(chǎn)中那么重要? 工業(yè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)生產(chǎn)的動力系統(tǒng)。那么伺服電機的重要性體現(xiàn)在哪些地方呢?下面就由伺服電機廠家的技術人員為您講解:目前,工業(yè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品離不開伺服系統(tǒng),作為自動化生產(chǎn)的機器人設備來講,機器關節(jié)越多,機器人的柔性和精細度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。 作為數(shù)...
人行通道閘機的種類已經(jīng)發(fā)展出很多種,如:三輥閘、擺閘、翼閘、一字閘、轉(zhuǎn)閘等通道設備。通道閘機種類多,但主要針對管理人員進出管理、限制進出條件等行為。 目前常見的通道閘機配套系統(tǒng)有:門禁系統(tǒng)和票務系統(tǒng)。 門禁系統(tǒng),**早的攔阻方式是電控門,但無法實現(xiàn)***的通行規(guī)則,并受到結(jié)構和形態(tài)的限制,使用場合比較有限。而通過選擇通道閘機則可以更好的解決此類問題,尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口,選擇通道閘機作為進出管理工具十分有效。閘機應用越來越***,主要在工程項目中初期就開始介入了??刂朴秒妱訖C 又分為步進電動機和伺服電動機等。地鐵怎樣過閘機伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺...
伺服電機額定轉(zhuǎn)速與實際工作轉(zhuǎn)速相差過大,需要深調(diào)速才能滿足速度要求時,建議使用減速機,否則伺服電機很可能不得不選擇更大功率規(guī)格的;或者伺服電機的負載扭矩較大才能驅(qū)動,這是加上減速機起到增加扭矩輸出的作用;伺服系統(tǒng)動態(tài)特性調(diào)試要求伺服電轉(zhuǎn)子慣量與負載的慣量之比在一定范圍內(nèi),如果電機的轉(zhuǎn)子慣量與此要求的慣量比不匹配,那么可以考慮加減速機,經(jīng)過減速機隔離后的慣量比折算值會和減速機傳動比i2成正比,以此達到慣量匹配的目的??刂朴秒妱訖C 又分為步進電動機和伺服電動機等。道閘控制器圖片在現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復雜的運動,對電機的動力荷載影響很大,伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部件,正因如此伺服電機...
伺服電機控制方式 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量小,驅(qū)動器對控制信號的響應快;位置模式運算量比較大,驅(qū)動器對控制信號...
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機、直流電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應用場合上存在著的差異。交流伺服電機優(yōu)點:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。直流伺服電機優(yōu)點:直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結(jié)構復雜,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。隨著伺服系統(tǒng)逐漸取代變頻器,伺服電動機在數(shù)控產(chǎn)品中的作用越...
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機、直流電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應用場合上存在著的差異。交流伺服電機優(yōu)點:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。直流伺服電機優(yōu)點:直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結(jié)構復雜,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機中比較高的,在所有閘機中***可以...
翼閘確定方案。在與客戶溝通時確定方案,場地寬度多少,長度多少,明確能裝幾臺機,是選擇立式翼閘,還是橋式翼閘,立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機箱尺寸510mm,即立式翼閘占地面積:420x(330+510),橋式翼閘占地面積1200x(280+510),在確定選型時充分考慮閘機與閘桿留有空隙,每臺翼閘的占地面積,擺放位置,如何布線(是走明線還是走暗線),方案定了,目標定了,等待翼閘到現(xiàn)場。二、定位置布線。根據(jù)以前確定的方案,明確翼閘的安裝具體尺寸,做好預埋管,閘機與閘機之間留50-100mm的間隙,能打開上蓋以防...
由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因電動機長期過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。直流無刷電機是國際紡織業(yè)主要使用的...
三種控制方式對比:(1)如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。(2)如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高要求。(3)就伺服驅(qū)動器的響應速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量*小,驅(qū)動器對控制信號的響應*快;位置模式運算量*大,驅(qū)動器對控制信號的響應*慢。(4)對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對伺服電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC...
電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達),在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器械或各種機械的動力源。1.同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2.異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。3.感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。4.交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。5.直流電動機按結(jié)構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。 作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能,伺服電動機的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能。微型震動電機在工業(yè)...
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門霸科技的交流伺服電機為例,帶標準2500線編碼器的電機,因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,所以脈沖當量為360°/10000=0.036°,滿足高精度控制要求,電機轉(zhuǎn)子特殊處理,提高響應速度,可支持17bit/23bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器,**提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈,如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒。“無刷”直流電機無刷直流電動機與永磁直流電機非常相似,但是沒有任何電刷可更換或由于換向器火花而磨損。24直...
在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴重的污染,對設備本身也有相當?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設備輸入回路的損壞。可以采取以下的措施:(1)在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。(2)在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。(3)變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,...