如何解決變頻器的三大干擾問題？在使用變頻器的控制系統(tǒng)中，多采用微機或者PLC進行控制，在系統(tǒng)設計或者改造過程中，一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問題。由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差，不符合EMC國際標準，在采用變頻器后，產(chǎn)生的傳導和輻射干擾，往往導致控制系統(tǒng)工作異常，下面介紹一下此類干擾的防范措施。1、變頻器對微機控制板的干擾在使用變頻器的控制系統(tǒng)中，多采用微機或者PLC進行控制，在系統(tǒng)設計或者改造過程中，一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問題。由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差，不符合EMC國際標準，在采用變頻器后，產(chǎn)生的傳導和輻射干擾，往往導致控制系統(tǒng)工作異常，因此需...

何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低...

伺服電機就是可以實現(xiàn)精確控制，普通電機是通電就轉(zhuǎn)，沒電就停。1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外必須一個十分復雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉(zhuǎn)動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了（乃至開關箱都能夠省去）。2.伺服電機可以依照電控箱內(nèi)計算機程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速?？呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質(zhì)優(yōu)價廉、檢修便捷。...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消...

直流伺服電機加抱閘的作用：直流伺服電機帶抱閘，抱閘的作用只是說在沒有電的情況下，防止電機有誤動作，在有電的情況下，電機有始能，就不會有誤動作，特殊情況，比如說在電機選小的情況下，始能才控制不住電機。在失電的情況下，如果是水平運動，沒有外力的情況下，電機是不會有誤動作，可是在垂直方向/有一定傾斜角度/有外力的作用下，這個時候要電機就要加抱閘，或者機械加抱死裝置。以保證設備及人員的安全。什么是伺服電機?伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀版態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機權接收到1個脈...

伺服電機控制方式速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，驅(qū)動器對控制信號的響應快；位置模式運算量比較大，驅(qū)動器對控制信號的響應慢。作...

在人行通道閘機設計時，需要通過不同的電機帶中通道門體的運動來達到限制和放行的管理效果。人行通道閘機根據(jù)控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式等多種動作方式。常用的機械式是通過機械限位控制人行通道閘機機芯的運動和停止，來實現(xiàn)人員的通行。半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，而全自動式則是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。無論采取哪種類型的控制方式，都離不開電機的帶動。人行通道閘機通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，在日常應用時，可以是單獨一個，也可以是組合應用，多個閘機的組合應用時，可以將其中的一扇作為雙控系統(tǒng)進行設計和制造。同一臺人行通道閘機可以根據(jù)所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，分為單機芯和雙...

2、變頻器本身抗干擾問題當變頻器的供電系統(tǒng)附近，存在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合，變頻器本身容易因為干擾而出現(xiàn)保護。建議用戶采用如下措施：（1）在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容，構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡。（2）變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。（3）在條件許可的情況下，可以采用單獨的變壓器。（4）在采用外部開關量控制端子控制時，連接線路較長時，建議采用屏蔽電纜。當控制線路與主回路電源均在地溝中埋設時，除控制線必須采用屏蔽電纜外，主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線，減小彼此干擾，防止變頻器的誤動作。（5）在采用外部模擬量控制端子控制時，如果連接線路在1M以內(nèi)，采用屏蔽電纜連接，...

無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。壽命長，低維護成本少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。1對極對數(shù)電機轉(zhuǎn)速:3000轉(zhuǎn)/分;2對極對數(shù)電機轉(zhuǎn)速:60×50/2=1500轉(zhuǎn)/分。伺服電機廠在現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復雜的運動，對電機的動力荷載影響很大，伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消...

直流伺服電動機的基本類型？(1)普通電樞直流伺服電動機這種伺服電動機具有與動力直流電動機基本相同的結(jié)構(gòu)。即電磁式或永磁式定子，轉(zhuǎn)子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組構(gòu)成。但相對而言，電樞的長度與直徑比較大，即它屬細而長型轉(zhuǎn)子。大中容量的直流伺服電動機一般都是這種結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數(shù)千瓦。同時也由于這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，使它具有較強的負載能力，較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，因此它特別實用于大負載的伺服系統(tǒng)。但由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復雜、體積較大，使得該電動機的機械慣性(時間常數(shù))較大，低速時運行平穩(wěn)性較差，控制死區(qū)較大。無刷直流減速電機具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有碳刷，也沒有相關接口，設計外形干凈...

無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格，轉(zhuǎn)速達到很高的設備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。使用效果：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面：相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多，比較典型的就是變頻空調(diào)和冰箱等等。在人行通道閘機設計時，需要通過不同的電機帶中通道門體的運動來達到限制和放行的管理效果。電機溫嶺 為什么伺服電機在生產(chǎn)中那么重要？ 工業(yè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器...

一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本結(jié)構(gòu)上的對比：直流伺服電機結(jié)構(gòu)與直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺...

有刷直流可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。按起動與運行方式分類根據(jù)電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。4.按用途分類可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電...

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。 異步電動機 可分為感應電動...

在人行通道閘機設計時，需要通過不同的電機帶中通道門體的運動來達到限制和放行的管理效果。人行通道閘機根據(jù)控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式等多種動作方式。常用的機械式是通過機械限位控制人行通道閘機機芯的運動和停止，來實現(xiàn)人員的通行。半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，而全自動式則是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。無論采取哪種類型的控制方式，都離不開電機的帶動。人行通道閘機通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，在日常應用時，可以是單獨一個，也可以是組合應用，多個閘機的組合應用時，可以將其中的一扇作為雙控系統(tǒng)進行設計和制造。同一臺人行通道閘機可以根據(jù)所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，分為單機芯和雙...

行星減速機該如何潤滑保養(yǎng)？ 在減速機里，行星減速機是目前很受用戶喜歡的一種減速機產(chǎn)品，它是一種具有通用性的新型減速機，不僅具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點，還兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。但是，不管是什么樣的機械，在使用久后，都需要對其進行潤滑保養(yǎng)。方法：1、在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。2、行星減速機采用潤滑油潤滑。3、對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。4、在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。5、...

目前國產(chǎn)伺服電機的質(zhì)量是越變越好了，于國外而言的確比不上。國產(chǎn)的許多是用一樣的手機軟件，使用說明的主要參數(shù)一模一樣的，換了人體沒有換生命。我國國產(chǎn)伺服電機產(chǎn)品種類繁多，應用領域***，根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機。機床、軋鋼機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設備中的心電機、X光機、CT、牙科手術工具、滲析機、呼吸機、電動輪椅等，都大量使用伺服電機。擺閘的好處在于它的通道寬度比較寬，較大可達到1800mm，非常適用于小區(qū)或工廠門口做的比較窄的地方。電機變壓器控制方式一般伺服都有三種控制方式...

直流??伺服電機??具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、**和民用等領域內(nèi)得到廣泛應用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流??傳感器??（霍爾器件）及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器（DSP），直接對速度和電流信號進行采樣，通過軟件實現(xiàn)數(shù)字比較、數(shù)字調(diào)節(jié)運算（數(shù)字濾波）、數(shù)字脈寬調(diào)制等各種功能，從而實現(xiàn)對速度的精確控制。二者...

直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。用途：⑴各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動。⑵需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。按電機慣量大小可分為：⑴小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機⑵中慣量直流電機(寬調(diào)速直流電機)——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)⑶大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機⑷特種形式的低慣量直流電機全高旋轉(zhuǎn)閘比較大的優(yōu)勢...

電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達)，在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器械或各種機械的動力源。1.同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2.異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。3.感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。4.交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。5.直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。vbb系...

隨著伺服系統(tǒng)逐漸取代變頻器，伺服電動機在數(shù)控產(chǎn)品中的作用越來越重要。作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能，伺服電動機的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能。國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)制造商使用的大多數(shù)伺服電機來自國外有名公司。至于家用數(shù)控系統(tǒng)中電機的使用現(xiàn)狀，如果功能部件行業(yè)不形成大規(guī)模發(fā)展，數(shù)控產(chǎn)品的可靠性和價格以及機床的質(zhì)量將不會提高。目前，中國還出臺了相關政策，以CNC終端產(chǎn)品為主體，強調(diào)市場需求，以整機帶動CNC產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力解決CNC的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模。系統(tǒng)和相關功能組件。因此，伺服電動機是數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件，其發(fā)展勢必得到進一步的促進。交流伺服電機也已經(jīng)在很多方面取代了直流伺服系統(tǒng)。同時，隨著伺服技術的發(fā)展趨勢，軟...

交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別：1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機國內(nèi)標配編碼器為8000inc/rev。2、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況以及驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600R...

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。在人行通道閘機設計時，需要通過不同的電機帶中通道門體的運動來達到限制和放行的管理效果。0.25振動電機目前國產(chǎn)伺服電機的質(zhì)量是越變越好了，于國外而言的確比不上。國產(chǎn)的許多是用一樣的手機軟件，使用說...

一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本結(jié)構(gòu)上的對比：直流伺服電機結(jié)構(gòu)與直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺...

三種控制方式對比：（1）如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。（2）如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高要求。（3）就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量*小，驅(qū)動器對控制信號的響應*快；位置模式運算量*大，驅(qū)動器對控制信號的響應*慢。（4）對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC...

只考慮到電機的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機，比較大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但**如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示比較大值或者峰值。電機的比較大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，比較大/峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，比較大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的***類比來確定上下限之間可...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消...

閘機又稱速通門，主要是由內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部結(jié)構(gòu)來組成，外部只要體現(xiàn)在機箱、閘門、刷卡板、人臉識別機、掃碼區(qū)域，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在機芯、電路板等大小元器件。了解了閘機的基本結(jié)構(gòu)后，我們由閘機廠家深圳門霸科技有限公司來闡述一下其工作原理及其電路情況閘機工作原理人員通行閘機時，在刷卡板進行刷卡，主要由發(fā)卡器授權后，發(fā)出信號由接收器給出命令，電機來控制開啟和關閉閘門，達到通行的目的，其次由相關的編碼器來控制其運行的穩(wěn)定性，并由紅外探測器來感應是否有尾隨的想象?！盁o刷”直流電機無刷直流電動機與永磁直流電機非常相似，但是沒有任何電刷可更換或由于換向器火花而磨損。低速無刷直流電機伺服電機驅(qū)動器怎么保養(yǎng)？1.對于...

在這里分享一些我工作中遇到的一些問題，有的是我寫的程序，有的是看書一些心得，分享到這上面，如果有不妥的地方，希望見諒，能看得過去，就看看，看不過去的話，就當啥也沒用，***主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。這個項目是我做的**個非標項目，其中吃了很多苦，因為很多東西都是**次使用，原理都是慢慢進行摸索出來的，這里講的齒輪比也就是其中一項，當時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個：如果知道編碼器線數(shù)C=2500,減速比為1:1,節(jié)距pitch=8mm，一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm，那么計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的分辨率Pt=4*C=10000P/r異步電動機 可分為感...