擺閘機(jī)芯為擺閘的技術(shù)部分，由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、皮帶、電磁裝置等)，使用機(jī)械原理操控阻攔體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。門(mén)禁擺閘機(jī)芯的首要性能體現(xiàn)在：安全性、高壽命性、穩(wěn)定性、支撐高速度中止和高速中止性、易保護(hù)性。影響機(jī)芯性能和運(yùn)用壽命的關(guān)鍵因素包含其原理結(jié)構(gòu)，機(jī)械部件的加工精度和原料，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。碼上通科技有限公司的智能擺閘機(jī)芯，全部采用工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)，高精度編碼全程檢測(cè)閘門(mén)運(yùn)行狀態(tài)，保障行人通行安全高達(dá)承受100公斤撞擊力，在外界強(qiáng)大動(dòng)力下，閘門(mén)逐級(jí)打開(kāi)并報(bào)警，起到保護(hù)機(jī)芯作用，防沖撞功能較好；直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 級(jí)高速CPU，設(shè)計(jì)更多...

在購(gòu)買(mǎi)通道閘機(jī)設(shè)備前了解其工作原理，是你是否選擇購(gòu)買(mǎi)的必知，而了解通達(dá)閘機(jī)設(shè)備的使用說(shuō)明，即是保障通行效果的基礎(chǔ)也是保障安全的必知。不可盲目購(gòu)買(mǎi)也不可盲目使用，任何的設(shè)備都有自己的一套運(yùn)行原理與使用須知。下面門(mén)霸科技就將給大家詳細(xì)介紹一下。 通道閘機(jī)設(shè)備工作原理： 1.接入AC220V 電源后，約 2-3 秒系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。2.讀卡器讀到有效卡時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出悅耳聲響，向行人提示讀卡成功；同時(shí)還從通行卡中讀到的信息進(jìn)行判斷、處理，并向主控制板發(fā)出申請(qǐng)通行信號(hào)；3.主控板接收到讀卡器和紅外線(xiàn)傳感器的信號(hào)，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示器和電機(jī)發(fā)出有效控制信號(hào)，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色...

不管你是上下班通過(guò)地鐵出行，還是旅游通過(guò)高鐵飛機(jī)出行，又或者進(jìn)入各個(gè)旅游場(chǎng)所，還是各大廈寫(xiě)字樓。通道閘機(jī)已經(jīng)隨處可見(jiàn)，不管你是通道閘機(jī)的通行者還是通道閘機(jī)的安裝使用方你是否有此疑問(wèn)：通道閘機(jī)工作原理是什么？有哪些構(gòu)成？***門(mén)霸科技就專(zhuān)門(mén)為大家科普一下這兩個(gè)問(wèn)題。通道閘機(jī)工作原理解答：1.打開(kāi)電源，3秒鐘后，系統(tǒng)進(jìn)入工作模式。2.行人合法刷卡（刷臉、密碼、指紋等）后，系統(tǒng)傳輸開(kāi)門(mén)信號(hào)到主板上。3.主板從刷卡器和紅外探測(cè)器接收信息和實(shí)行信號(hào)處理，然后向方向指示器，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板發(fā)送控制信號(hào)，控制指示標(biāo)志從紅色變成綠色。在常閉模式，他控制驅(qū)動(dòng)主板區(qū)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行和打開(kāi)閘擺（在常開(kāi)模式下，閘擺不需要這個(gè)動(dòng)...

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)(俗稱(chēng)馬達(dá))，在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器械或各種機(jī)械的動(dòng)力源。1.同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2.異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。3.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。4.交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。5.直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。搖頭...

電動(dòng)機(jī)繞組故障分析和處理方法繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分，老化，受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會(huì)造成對(duì)繞組的傷害，電機(jī)過(guò)載、欠電壓、過(guò)電壓，缺相運(yùn)行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開(kāi)路、接線(xiàn)錯(cuò)誤。如今分別說(shuō)明故障現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機(jī)殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現(xiàn)象機(jī)殼帶電、控制線(xiàn)路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。2、產(chǎn)生原因繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線(xiàn)絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如...

人行通道閘機(jī)，一般分為無(wú)刷電機(jī)與伺服電機(jī)兩種，伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。人行通道閘機(jī)在使用無(wú)刷電機(jī)時(shí)，是通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。人行通道閘機(jī)使用無(wú)刷電機(jī)時(shí)，一般具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，會(huì)更干凈，噪聲更小，壽命更長(zhǎng)。人行通道閘機(jī)采用伺服電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)都實(shí)現(xiàn)閘機(jī)的動(dòng)作與控制效果。可以根據(jù)通道閘機(jī)的外觀(guān)、扭矩等不同，選擇適合應(yīng)用的閘機(jī)。在電機(jī)選擇時(shí)，只要匹配了閘機(jī)箱體、閘機(jī)運(yùn)行組件的各項(xiàng)性能，就可以完成工作中穩(wěn)定、可...

伺服控制，即為滿(mǎn)足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類(lèi)活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)翼閘主要用在一些對(duì)外觀(guān)的要求比較高和高大上場(chǎng)合的地方，翼閘不可單臺(tái)使用必須由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上組成通道。伺服電機(jī)特點(diǎn)無(wú)電刷、低干擾無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒(méi)...

打開(kāi)電源，5秒后系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。門(mén)禁閘機(jī)的讀卡器讀到有效卡時(shí)，門(mén)禁控制板通過(guò)對(duì)讀到的卡片信息進(jìn)行判斷、處理后發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)；門(mén)禁閘機(jī)的主控板接收到門(mén)禁控制板的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示燈和電機(jī)發(fā)出有效控制信號(hào)，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標(biāo)志，此時(shí)若系統(tǒng)處于常閉模式時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)置編碼器控制電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)角度，閘門(mén)打開(kāi)(常開(kāi)模式時(shí)，電機(jī)不動(dòng)作)，允許行人通行；行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過(guò)門(mén)禁閘機(jī)通道后，紅外對(duì)射感應(yīng)到行人通過(guò)通道的全過(guò)程，并不斷向主控板發(fā)出信號(hào)，直至行人已經(jīng)通過(guò)通道后關(guān)閘；若行人忘記讀卡或讀無(wú)效卡進(jìn)入通道時(shí)，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會(huì)發(fā)出報(bào)警，直至行人退出通道后，...

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。車(chē)庫(kù)自動(dòng)道閘無(wú)電刷、低干擾無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線(xiàn)電設(shè)備的干擾。噪音低...

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門(mén)霸科技的交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿(mǎn)足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17bit/23 bit(131,072線(xiàn)/8388,608線(xiàn))的**值編碼器，**提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。 無(wú)刷直流減速電機(jī)具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷，也沒(méi)有相關(guān)接口，設(shè)計(jì)外形...

直流??伺服電機(jī)??具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中，在工業(yè)、**和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺(tái)、雷達(dá)天線(xiàn)、機(jī)器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機(jī)。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個(gè)反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測(cè)速機(jī)、電流??傳感器??（霍爾器件）及模擬電子線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），直接對(duì)速度和電流信號(hào)進(jìn)行采樣，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字比較、數(shù)字調(diào)節(jié)運(yùn)算（數(shù)字濾波）、數(shù)字脈寬調(diào)制等各種功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的精確控制。二者...

無(wú)電刷、低干擾無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線(xiàn)電設(shè)備的干擾。噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本少了電刷，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。直流電機(jī) 無(wú)刷電機(jī) 如何解決變頻器的三大干擾問(wèn)題？ 在使用變頻器的控制系統(tǒng)中，多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制，在系統(tǒng)設(shè)...

2、變頻器本身抗干擾問(wèn)題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近，存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場(chǎng)合，變頻器本身容易因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)。建議用戶(hù)采用如下措施：（1）在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容，構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。（2）變頻器的電源線(xiàn)直接從變壓器側(cè)供電。（3）在條件許可的情況下，可以采用單獨(dú)的變壓器。（4）在采用外部開(kāi)關(guān)量控制端子控制時(shí)，連接線(xiàn)路較長(zhǎng)時(shí)，建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線(xiàn)路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時(shí)，除控制線(xiàn)必須采用屏蔽電纜外，主電路線(xiàn)路必須采用鋼管屏蔽穿線(xiàn)，減小彼此干擾，防止變頻器的誤動(dòng)作。?（5）在采用外部模擬量控制端子控制時(shí)，如果連接線(xiàn)路在1M以?xún)?nèi)，采用屏蔽電纜連接...

4、抑制零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速***為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。直流電動(dòng)機(jī) 按結(jié)構(gòu)及工...

打開(kāi)電源，5秒后系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。門(mén)禁閘機(jī)的讀卡器讀到有效卡時(shí)，門(mén)禁控制板通過(guò)對(duì)讀到的卡片信息進(jìn)行判斷、處理后發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)；門(mén)禁閘機(jī)的主控板接收到門(mén)禁控制板的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示燈和電機(jī)發(fā)出有效控制信號(hào)，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標(biāo)志，此時(shí)若系統(tǒng)處于常閉模式時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)置編碼器控制電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)角度，閘門(mén)打開(kāi)(常開(kāi)模式時(shí)，電機(jī)不動(dòng)作)，允許行人通行；行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過(guò)門(mén)禁閘機(jī)通道后，紅外對(duì)射感應(yīng)到行人通過(guò)通道的全過(guò)程，并不斷向主控板發(fā)出信號(hào)，直至行人已經(jīng)通過(guò)通道后關(guān)閘；若行人忘記讀卡或讀無(wú)效卡進(jìn)入通道時(shí)，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會(huì)發(fā)出報(bào)警，直至行人退出通道后，...

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門(mén)霸科技的交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿(mǎn)足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17bit/23 bit(131,072線(xiàn)/8388,608線(xiàn))的**值編碼器，**提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。 無(wú)刷電機(jī)的設(shè)計(jì)通過(guò)使用更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)消除對(duì)電刷的需求。電控箱技術(shù)要求伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么...

伺服控制，即為滿(mǎn)足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類(lèi)活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)伺服直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。道閘 遙控器由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電...

2、轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場(chǎng)合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶(hù)設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項(xiàng)（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意限制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行限制，也可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)限制轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設(shè)定越小，相同模擬量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。3、位置控制位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場(chǎng)合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。一般情況下伺服電機(jī)通過(guò)接受脈沖來(lái)進(jìn)行位置控制，脈沖的個(gè)數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定...

伺服電機(jī)控制方式 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量比較大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)...

2、變頻器本身抗干擾問(wèn)題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近，存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場(chǎng)合，變頻器本身容易因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)。建議用戶(hù)采用如下措施： （1）在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容，構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。 （2）變頻器的電源線(xiàn)直接從變壓器側(cè)供電。 （3）在條件許可的情況下，可以采用單獨(dú)的變壓器。 （4）在采用外部開(kāi)關(guān)量控制端子控制時(shí)，連接線(xiàn)路較長(zhǎng)時(shí)，建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線(xiàn)路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時(shí)，除控制線(xiàn)必須采用屏蔽電纜外，主電路線(xiàn)路必須采用鋼管屏蔽穿線(xiàn)，減小彼此干擾，防止變頻器的誤動(dòng)作。 （5）在采用外部模擬量控制端子控制時(shí)...

直流力矩電動(dòng)機(jī) 直流力矩電動(dòng)機(jī)是一種低速大力矩伺服電動(dòng)機(jī)。它能在不需要中間減速機(jī)構(gòu)的情況下直接拖動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運(yùn)行，甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無(wú)爬行現(xiàn)象，又具有很高的穩(wěn)速精度。因此，特別適用于那些常用于較低速度且又有相當(dāng)負(fù)載能力要求的場(chǎng)合。直流力矩電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上和普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極)，它通常做成扁平結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤(pán)狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構(gòu)。內(nèi)裝式與一般電動(dòng)機(jī)一樣由生產(chǎn)廠(chǎng)裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠(chǎng)，使用時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配，轉(zhuǎn)子直接套在負(fù)載軸上，機(jī)殼可根據(jù)需要自行選...

由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。（1）在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變，由可知，直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（2）調(diào)磁調(diào)速時(shí)，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵(lì)磁回路的電流不能超過(guò)額定值，因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢(shì)調(diào)整，使磁通下降，稱(chēng)為弱磁調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過(guò)程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱(chēng)為恒功率調(diào)速。全高轉(zhuǎn)閘的高度...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項(xiàng)（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。（2）速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消...

無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行原理簡(jiǎn)單而言，依靠改變輸入到無(wú)刷電機(jī)定子線(xiàn)圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線(xiàn)圈周?chē)纬梢粋€(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了，電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無(wú)刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機(jī)那里接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿(mǎn)足模型使用需要?？偟膩?lái)說(shuō)，無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比較簡(jiǎn)單的，真正決定其使用性能的還是無(wú)刷電子調(diào)速器，好的電子調(diào)速器需要有單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、復(fù)雜加工工藝等過(guò)程的總體控制，所以?xún)r(jià)格要比有刷電機(jī)高出很多。通...

直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運(yùn)用于地鐵的自動(dòng)門(mén)。伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī)，目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上...

目前國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的質(zhì)量是越變?cè)胶昧?，于?guó)外而言的確比不上。國(guó)產(chǎn)的許多是用一樣的手機(jī)軟件，使用說(shuō)明的主要參數(shù)一模一樣的，換了人體沒(méi)有換生命。 我國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，應(yīng)用領(lǐng)域***，根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線(xiàn)、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等，都大量使用伺服電機(jī)。 擺閘的好處在于它的通道寬度比較寬，較大可達(dá)到1800mm，非常適用于小區(qū)或工廠(chǎng)門(mén)口做的比較窄的地方。大型伺服電機(jī)打開(kāi)電源，5秒后...

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。電機(jī)維修是指電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用，再加上使用者操作不當(dāng)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生電機(jī)故障。發(fā)電電機(jī)直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，...

空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) 該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架，其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線(xiàn)式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱(chēng)，控制靈敏度高，幾乎無(wú)控制死區(qū)，其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小，目前它的容量還不能做得很大，是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。 無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) 無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開(kāi)槽，電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的負(fù)載能力，較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)容量可以做的較大，低速平穩(wěn)性好。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直...

伺服電機(jī)控制方式 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量比較大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)...

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。直...