伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào)，驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極并利用場(chǎng)效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí)，防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動(dòng),器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過...

光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng)：1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，DVD-ROM的糾錯(cuò)能力提升了不小，但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤，必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料，進(jìn)而增加主軸電機(jī)與激光頭的負(fù)荷，大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時(shí)候馬達(dá)是...

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí)，為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)...

供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時(shí),會(huì)脫離飽...

伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值...

變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的共同點(diǎn)是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無級(jí)調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...

解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染；二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線...

傳感器主要特性：分辨率：分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未較過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化較過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生...

雙向總線驅(qū)動(dòng)器是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息，也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來的信息。驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動(dòng)器(例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器等)和軟件...

如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號(hào)線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號(hào)線。注意...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過...

設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表，可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10A電流的走線需要稍寬于7mm，以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流，走線寬度...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器，智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法，PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn)，...

解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染；二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說白就是個(gè)開關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電...

光盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)：(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速，它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來您是沒有用過的，因?yàn)樗缫淹诵萘?。新一代?4或32...

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

一般伺服控制方式都有：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很...

當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個(gè)過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)...

光盤驅(qū)動(dòng)器就是我們平常所說的光盤驅(qū)動(dòng)器，是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲(chǔ)容量大，價(jià)格便宜，保存時(shí)間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動(dòng)畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤（CD-RO...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器，是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法，如運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等，可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)功率板，它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，并進(jìn)一步通...

在深入了解光盤驅(qū)動(dòng)器之前，我們先來看看它的外表吧，光盤驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件：1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵，光盤會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤指示燈。5、手動(dòng)退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時(shí)，我們可以用小硬棒插入此孔把光盤...

目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路...

光盤驅(qū)動(dòng)器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲(chǔ)容量大，價(jià)格便宜，保存時(shí)間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動(dòng)畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤（CD-ROM）的應(yīng)用越來越普及，大家對(duì)多...

驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...

伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的...

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能力應(yīng)該強(qiáng),能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個(gè)過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成...