伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)...
如何根據(jù)伺服電機參數(shù)對伺服驅(qū)動器選型?先看看伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù):持續(xù)電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協(xié)議;數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。另外,還要觀察工作環(huán)境...
軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準備"吃進"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片...
當igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至會很大程度超過igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)...
映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是將局域網(wǎng)中的某個目錄映射成本地驅(qū)動器號,就是說把網(wǎng)絡(luò)上其他機器的共享的文件夾映射自己機器上的一個磁盤,這樣可以提高訪問時間。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是實現(xiàn)磁盤共享的一種方法,具體來說就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺電腦上或者把另外一臺電腦里的文件...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。...
數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此測試系統(tǒng)完全根...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機以及負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值...
智能伺服驅(qū)動器采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能...
變頻電機對于需要頻繁啟動、頻繁調(diào)速、頻繁制動的場合,要優(yōu)于普通電動機。兩者的穩(wěn)定性和使用壽命是不一樣的,而且變頻電機更省電,它的使用范圍更普遍。變頻電機的散熱系統(tǒng)更強勁;變頻電機加強了槽絕緣,一是絕緣材料加強,一是加大槽絕緣的厚度,以提高承受高頻電壓的水平。同...
變頻電機對于需要頻繁啟動、頻繁調(diào)速、頻繁制動的場合,要優(yōu)于普通電動機。兩者的穩(wěn)定性和使用壽命是不一樣的,而且變頻電機更省電,它的使用范圍更普遍。變頻電機的散熱系統(tǒng)更強勁;變頻電機加強了槽絕緣,一是絕緣材料加強,一是加大槽絕緣的厚度,以提高承受高頻電壓的水平。同...
步進電機工作原理:當A相繞組通以直流電流時相繞組通以直流電流時,,根據(jù)電磁學(xué)原理,便會在便會在AA方向上產(chǎn)生一磁場,在磁場電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電,B相通電,這時新的磁場其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對對齊...
普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。普通異步電機結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還...
當我們用外力使電動機向某一方向旋轉(zhuǎn)時(如順時針方向旋轉(zhuǎn)),這時轉(zhuǎn)子與順時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變小;轉(zhuǎn)子與逆時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了,轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零,轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。它有兩個...
電機調(diào)速也可以通過液力耦合器來進行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機械設(shè)備,其主動輸入軸端與原傳動機相聯(lián)結(jié),從動輸出軸端與負載軸端聯(lián)結(jié),通過調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當壓力趨于無窮大時,輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當于鋼性聯(lián)...
帶有離心開關(guān)的電機,如果電機不能在很短時間內(nèi)啟動成功,那么繞組線圈將會很快燒毀。電容值:雙值電容電機,起動電容容量大,運行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開關(guān)的接線圖,通常這種電機的起動繞組與運行繞組的電阻值是一樣的,就是說電機的起動繞組與運行繞組是線...
工頻電機全壓啟動時,電機要從電網(wǎng)吸收額定電流5-7倍的電流,不僅浪費電力,而且對電網(wǎng)的沖擊和損害也很大。采用變頻起動時,可以通過調(diào)頻方式調(diào)節(jié)啟動電流,一方面不存在啟動電流對電網(wǎng)的沖擊問題,另一方面減少了啟動慣性對設(shè)備的沖擊,延長了電機和設(shè)備的使用壽命,這也是軟...
用500V兆歐表測量電動機繞組與外殼的絕緣電阻,不應(yīng)小于0.5兆歐;用萬用表測量繞組各引線,沒有斷線;上述都符合要求,電動機就是好的。檢測電容器的好壞用指針萬用表方便些(也有帶電容檔的數(shù)字表,可直接測量)。將萬用表撥到1K或10K電阻檔,測電容器的2個引線,表...
實際的開關(guān)與電機連接圖,這個倒順開關(guān)如應(yīng)用在三相電動機不需任何改動,如做單相電機換向用則稍做改動,紅色,蘭色線接入電源,黑色線是起動繞組線圈引出線,白色線運行繞組線圈引出線,左面一根灰色線是后接入的跨接線,正反轉(zhuǎn)倒換就是靠開關(guān)自帶的交叉連片來換向的,這種開關(guān)不...
變頻電機的成長充滿了坎坷。從字面上我們可以有個初步的了解,即為頻率可以改變的電機,普通異步電動機都是按恒頻恒壓設(shè)計的,不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求,變頻電機,通過變頻器調(diào)制輸出波形來控制電機的工作狀態(tài)。PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,可以說它...
機電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個大的概念,涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風、消防、通信及自動化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強。其施工活動從設(shè)備采購開始、涉及到...
八線制的步進電機接法,也有兩種,第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍,其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好...
機電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個大的概念,涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風、消防、通信及自動化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強。其施工活動從設(shè)備采購開始、涉及到...
電機在運行時載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。而變頻電機可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長久。變頻電機可解決普通異...
變頻電機——用于帶有變頻器特殊場合的電動機,它與普通電機的不同之處就在于增加了強冷風扇。且該風扇的動力來自于單獨的電源,不能從主電機出線,強冷風扇的作用就是為了保證電機在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機可以使電機的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整,進而根據(jù)負荷情況實現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機...
結(jié)構(gòu)設(shè)計上,由于繞組的沖擊電壓很高,因此要加強對地絕緣和線匝絕緣強度。并且要考慮電動機構(gòu)件及整體的剛性,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。散熱設(shè)計主要采用有單獨的電機驅(qū)動的主電機散熱風扇。電磁設(shè)計上,減小定子電阻,即需要降低基波銅耗,以彌補高次諧波引起的銅耗增加;...
變頻電機試驗一般需要采用變頻器供電,由于變頻器輸出頻率具有較寬的變化范圍,且輸出的PWM波含有豐富的諧波,傳統(tǒng)的互感器及功率計已經(jīng)不能滿足試驗的測量需要,應(yīng)該采用變頻功率分析儀及變頻功率變送器等。標準化電機試驗臺是響應(yīng)節(jié)能減排,針對電機能效提升計劃而推出的新型...
變頻電機電磁設(shè)計對普通異步電動機來說,在設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機,由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動,因此,過載能力和啟動性能不再需要過多考慮,而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動機對非...
帶有離心開關(guān)的電機,如果電機不能在很短時間內(nèi)啟動成功,那么繞組線圈將會很快燒毀。電容值:雙值電容電機,起動電容容量大,運行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開關(guān)的接線圖,通常這種電機的起動繞組與運行繞組的電阻值是一樣的,就是說電機的起動繞組與運行繞組是線...