由于所設(shè)計的智能裝備中焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)...

智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)：電力驅(qū)動是目前使用很多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了較廣應(yīng)用。人機交互系統(tǒng)是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。智能裝備中的數(shù)控機床的傳感器主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速...

智能裝備中數(shù)控機床的故障排除：初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來消除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化消除，消除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。智能裝備中的數(shù)控機床的加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量?；葜轁L筒線智能設(shè)備哪個好智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：紙帶...

智能裝備中點焊機器人的焊接應(yīng)用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。很新的機器人控制柜可以是兩臺機器人...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀三軸均有氣源制動開關(guān)及微動裝置，可實現(xiàn)單軸的精密傳動，采用高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、模具裝備、齒輪測量、葉片測量機械制造、工裝夾具、汽模配件、電子電器等精密測量。三坐標(biāo)測量儀是指在一個六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器，又稱為三坐標(biāo)測量機或三坐標(biāo)量床。三坐標(biāo)測量儀又可定義“一種具有可作三個方向移動的探測器，可在三個相互垂直的導(dǎo)軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號，三個軸的位移測量系統(tǒng)（如光柵尺）經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計算機等計算出工件的各點（x，y，z）及各項功能測量的儀器”。三坐標(biāo)測量儀的測量功能應(yīng)包括尺寸精度、定位精度、幾...

智能裝備中弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊送到...

改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù)。實現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變，調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu)，成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的重點工作。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，重點推進(jìn)智能儀表裝備、智能裝備等四大類產(chǎn)品，其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機械、高效農(nóng)業(yè)機械、智能印刷機械、自動化紡織機械、環(huán)保機械、煤炭機械、冶金機械等各類所用裝備，實現(xiàn)各種制造過程自動化、智能化、精義化，帶動整體智能裝備水平的提升。智能裝備中的數(shù)控機床可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件。汕頭...

智能裝備中工業(yè)機器人的特征：易于管理，經(jīng)濟效益明顯;企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的很大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的明顯。智能裝備中的數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，...

智能裝備中精密儀器的設(shè)計內(nèi)容：在精密儀器的設(shè)計中需要考慮的主要問題包括功能、性能、精度、經(jīng)濟實用和外觀等方面。功能方面；在精密儀器的具體設(shè)計過程中，需要考慮的因素或者要求有時可能很多，但首先要滿足的是功能要求，例如儀器的檢測、信號分析、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、誤差修正、故障診斷、控制、顯示、存儲、記錄、打印功能等。性能方面：要使精密儀器在一定的使用條件下和一定的時間內(nèi)有效地實現(xiàn)其預(yù)期的性能，必須要求儀器工作安全可靠，操作維修方便。因此精密儀器所使用的零部件應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的強度、剛度、振動穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性等。精度方面：精度是精密儀器很重要的技術(shù)指標(biāo)之一，設(shè)計時必須保證精密儀器在正常工作條件下能夠達(dá)到...

智能裝備中工業(yè)機器人的安裝：制定方案；要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。智能裝備中的數(shù)控機床經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作。茂名按需定制設(shè)備選擇哪家智能裝備中工業(yè)機器人的調(diào)試：機器人的...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：信息處理：輸入裝置將加工信息傳給CNC單元，編譯成計算機能識別的信息，由信息處理部分按照控制程序的規(guī)定，逐步存儲并進(jìn)行處理后，通過輸出單元發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運動控制部分。CNC系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括：零件的輪廓信息（起點、終點、直線、圓弧等）、加工速度及其他輔助加工信息（如換刀、變速、冷卻液開關(guān)等），數(shù)據(jù)處理的目的是完成插補運算前的準(zhǔn)備工作。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的處理等。輸出裝置：輸出裝置與伺服機構(gòu)相聯(lián)。輸出裝置根據(jù)控制器的命令接受運算器的輸出脈沖，并把它送到各坐標(biāo)的伺服控制系統(tǒng)，經(jīng)過功率放大，驅(qū)動伺服系統(tǒng)，從而控制機床按規(guī)...

智能裝備中數(shù)控機床的驗收：一般分兩個階段進(jìn)行驗收。預(yù)驗收：目的是為了檢查、驗證機床能否滿足用戶的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，檢查供應(yīng)商提供的資料、備件。供應(yīng)商只有在機床通過正常運行試切并經(jīng)檢驗生產(chǎn)合格加工件后，才能進(jìn)行預(yù)驗收。很終驗收：根據(jù)驗收標(biāo)準(zhǔn)，測定合格證上所提供的各項技術(shù)指標(biāo)，驗收工作分以下幾步：開箱檢驗；外觀檢查；機床性能及數(shù)控功能的驗收；數(shù)控機床精度的驗收（包括位置精度和工作精度）。在驗收機床幾何精度時，在機床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項。位置精度檢驗要依據(jù)相應(yīng)的精度驗收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。機床的工作精度是一項綜合精度，它不但反映機床的幾何精度和位置精度，同時還包括試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的功能原理：簡單地說，三坐標(biāo)測量機就是在三個相互垂直的方向上有導(dǎo)向機構(gòu)、測長元件、數(shù)顯裝置，有一個能夠放置工件的工作臺(大型和巨型不一定有)，測頭可以以手動或機動方式輕快地移動到被測點上，由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測點的坐標(biāo)值顯示出來的一種測量設(shè)備。顯然這是很簡單、很原始的測量機。有了這種測量機后，在測量容積里任意一點的坐標(biāo)值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來。測量機的采點發(fā)訊裝置是測頭，在沿X，Y，Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭。其測量過程就是當(dāng)測頭接觸工件并發(fā)出采點信號時，由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機床三軸坐標(biāo)相對于機床原點的坐標(biāo)值，再由計算機系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。智能裝備中...

智能裝備中精密儀器的技術(shù)內(nèi)容：儀器各部分的安裝固定，儀器測量精度、定位精度和運動精度的保證，由精密機械系統(tǒng)來實現(xiàn)和完成。精密儀器的測量控制對象也通常為機械結(jié)構(gòu)的運動量。電子技術(shù)：實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換、傳輸、放大。研究對象包括：測量電路：實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換。計算機控制：包括信號處理分析，以及在此基礎(chǔ)上的自動控制（發(fā)出控制指令）。伺服驅(qū)動：電子與機械部分的接口，按控制指令的要求控制被控對象實現(xiàn)預(yù)定的動作。光學(xué)技術(shù)利用各種光學(xué)原理，實現(xiàn)對被測量的轉(zhuǎn)換、放大、投影、顯示、傳輸?shù)?。傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)是與機械技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)其功能的，現(xiàn)代的光學(xué)系統(tǒng)又結(jié)合了電子技術(shù)，實現(xiàn)光學(xué)信息的處理和控制。光、機、電技術(shù)相結(jié)合進(jìn)一步擴大...

智能裝備中點焊機器人的焊接應(yīng)用：軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的所用設(shè)備，推出了一套所用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。較廣應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品...

智能裝備中精密儀器種類繁多、結(jié)構(gòu)各異。對于用于測量的精密儀器而言，可將其結(jié)構(gòu)分為基準(zhǔn)、感受轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換放大傳輸、瞄準(zhǔn)/讀數(shù)、數(shù)據(jù)處理、顯示記錄、驅(qū)動控制、機械結(jié)構(gòu)等八大功能部件。但并不是說一臺精密儀器中必須包含上述八大功能部件，而是應(yīng)根據(jù)儀器功能的要求有所選擇。感受轉(zhuǎn)換部件：感受轉(zhuǎn)換部件感受被測量，拾取原始信號以便進(jìn)一步轉(zhuǎn)換、處理和分析。其精度直接影響整個儀器的精度。有的儀器的感受轉(zhuǎn)換部件起感受原始信號的作用，有的同時還進(jìn)行一次信號的轉(zhuǎn)換。感受轉(zhuǎn)換部件有兩大類：一類為接觸式的，如各種機械式探頭；一類為非接觸式的，如氣動非接觸測頭、光學(xué)探頭、紅外線、渦流測頭、拾音器等。智能裝備中的數(shù)控機床可有效地...

智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)：電力驅(qū)動是目前使用很多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了較廣應(yīng)用。人機交互系統(tǒng)是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。智能裝備中的數(shù)控機床對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的分類：L形橋架型：L形橋架型，這個設(shè)計乃是為了使橋架在軸移動時有很小的慣性而作的改變。它與移動橋架型相比較，移動組件的慣性較少，因此操作較容易，但剛性較差。軸移動懸臂型：軸移動懸臂型，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平懸臂梁在軸方向移動，懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動，且垂直于軸和軸。此型為三邊開放，容易裝拆工件，且工件可以伸出臺面即可容納較大工件，但因懸臂會造成精度不高。閉環(huán)橋架型：閉環(huán)橋架型，由于它的驅(qū)動方式在工作臺中心，可減少因橋架移動所造成沖擊，為所有三坐標(biāo)測量儀中很穩(wěn)定的一種。智能裝備中的數(shù)控機床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點：采用具有高剛度、...

智能裝備中工業(yè)機器人的特征：機器人的易用性：在我國，工業(yè)機器人較廣應(yīng)用于制造業(yè)，不但應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不但產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件為測量提供標(biāo)準(zhǔn)量，測量...

智能裝備中焊接機器人的特點：點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中精密儀器技術(shù)指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)是用于反映精密儀器性能和功用的一些具體數(shù)據(jù)，它既是設(shè)計精密儀器的基本依據(jù)，又是檢驗成品質(zhì)量的重要根據(jù)。技術(shù)指標(biāo)與儀器的用途、功能、特點等有關(guān)，不同類型的儀器設(shè)備具有不同的技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)指標(biāo)可以歸納為以下幾個方面。反映設(shè)計工作的性能，具體是指儀器設(shè)備的各種功能，例如加工范圍、運動范圍、速度范圍、測量范圍、顯示功能、打印數(shù)據(jù)功能等。反映儀器設(shè)備的精度，例如加工精度、表面粗糙度、制造精度、刻劃精度、測量精度、示值誤差、分辨力、靈敏度等。反映儀器設(shè)備的自動化程度，例如數(shù)控、微機控制、全自動、半自動、計算機自動處理等。步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的...

智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展：高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在：機床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴展隨著數(shù)控機床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率提高?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動補償學(xué)習(xí)功能、高精度...

智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機選型：必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進(jìn)行計算和校核。仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制?？煽啃栽O(shè)計：結(jié)構(gòu)設(shè)計采用很簡化設(shè)計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護(hù)等級設(shè)計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不...

智能裝備中工業(yè)機器人的安裝：制定方案；要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。可將智能裝備中的數(shù)控機床安裝在相對密閉的、加裝空調(diào)設(shè)備的廠房內(nèi)。茂名打包機智能設(shè)備商家智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的主要特征：三軸采用天然高...

智能裝備中點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的...

智能裝備中的數(shù)控機床的特點：在數(shù)控機床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機床不同，不必制造，更換許多模具、夾具，不需要經(jīng)常重新調(diào)整機床。因此，數(shù)控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合，亦即適合單件，小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝裝備的費用。數(shù)控機床的加工精度一般可達(dá)0.05—0.1mm，數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一脈沖信號，則機床移動部件移動一具脈沖當(dāng)量（一般為0.001mm），而且機床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行曲補償，因此，數(shù)控機床定位精度比較高。在智能裝備中精密儀器的設(shè)計中需要考慮的主要問題包括功...

改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù)。實現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變，調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu)，成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的重點工作。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，重點推進(jìn)智能儀表裝備、智能裝備等四大類產(chǎn)品，其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機械、高效農(nóng)業(yè)機械、智能印刷機械、自動化紡織機械、環(huán)保機械、煤炭機械、冶金機械等各類所用裝備，實現(xiàn)各種制造過程自動化、智能化、精義化，帶動整體智能裝備水平的提升。智能裝備中三坐標(biāo)測量儀房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。肇慶非標(biāo)自動化設(shè)...

智能裝備中數(shù)控機床的維護(hù)檢修：滾珠絲杠副的維護(hù)；定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承；采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次；注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時更換。主傳動鏈的維護(hù)：定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油；保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；要及時調(diào)整配重。液壓系統(tǒng)維護(hù)：定期...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：數(shù)控裝置是數(shù)控機床的重點?，F(xiàn)代數(shù)控裝置均采用CNC形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現(xiàn)數(shù)控功能，因此又稱軟件數(shù)控。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此，數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計算機的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織，使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。輸入裝置：將數(shù)控指令輸入給數(shù)控裝置，根據(jù)程序載體的不同，相應(yīng)有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數(shù)控）輸入，現(xiàn)仍有不少系...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進(jìn)給伺服電動機組成。步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。在設(shè)計智能裝備中精密儀器時應(yīng)使其造型美觀大方、色澤柔和，尤其要處理好一些細(xì)節(jié)的問題。深圳按需定制設(shè)...