這是由需求決定的，因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成，還要控制系統(tǒng)，控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī)，減速機(jī)，還有缸體組成，如果要求的負(fù)載高，那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊，比如3000w的，還有伺服電機(jī)的品牌，是進(jìn)口...

本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)物柜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服電動(dòng)缸裝置。背景技術(shù)：現(xiàn)在家庭內(nèi)的衣服等物品會(huì)利用存儲(chǔ)柜進(jìn)行存放，存儲(chǔ)柜既可以存儲(chǔ)衣物等東西又可以裝飾室內(nèi)環(huán)境，其中柜體大概都呈抽屜式設(shè)計(jì)，樣式太單調(diào)，也有些采用對(duì)開(kāi)門式設(shè)計(jì)，但是對(duì)開(kāi)門式需要將兩扇門向外打開(kāi)，...

蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是一家專業(yè)以“伺服電動(dòng)缸及電動(dòng)伺服系統(tǒng)”為經(jīng)營(yíng)主體，集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技新興企業(yè)，公司本著以質(zhì)量求生存，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)求發(fā)展的經(jīng)營(yíng)理念，在專業(yè)團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，爭(zhēng)取為客戶做到貼身的服務(wù)。伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0焊接機(jī)器人編輯鎖定本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程...

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)?。虎嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。2．故障排除①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；③過(guò)松可...

效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實(shí)的感知方面，有關(guān)視覺(jué)合成方面的研究較多，對(duì)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)關(guān)注較少，真實(shí)性、實(shí)時(shí)性不足，基于嗅覺(jué)、味覺(jué)的設(shè)備還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商品化。此外，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人的自然交互不足，在語(yǔ)音識(shí)別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域...

為了使輸出層也能復(fù)原出負(fù)值特征，解碼過(guò)程的***函數(shù)使用tanh函數(shù)。自編碼器的損失函數(shù)使用交叉熵crossentropy函數(shù)；編碼器的權(quán)值矩陣使用xavier法進(jìn)行初始化，該方法能夠使初始權(quán)值呈均值為0的正態(tài)分布；迭代訓(xùn)練過(guò)程中使用剪枝算法減小過(guò)擬合情況，網(wǎng)...

六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺(tái)工作時(shí)機(jī)械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障問(wèn)題警報(bào)時(shí)，若不能利用控制按鍵及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)急停裝置，直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源，令平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，避免運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。在人機(jī)界面上需要有控制按鍵，可以令平臺(tái)自動(dòng)回歸到零點(diǎn)位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置...

怎么處理電動(dòng)升降平臺(tái)的磨損?電動(dòng)升降平臺(tái)在有效使用期內(nèi)，會(huì)遭受有形磨損和無(wú)形磨損的作用，兩者均引起機(jī)器設(shè)備原始價(jià)值的貶低，這種磨損稱綜合磨損。但有形磨損嚴(yán)重的電動(dòng)升降平臺(tái)在修理之前常常不能工作，而無(wú)形磨損嚴(yán)重的設(shè)備均可使用，只是其勞動(dòng)耗費(fèi)高，經(jīng)濟(jì)效果差。倘若電...

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控...

六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)的價(jià)格相對(duì)較高，而且不同廠家報(bào)價(jià)相差也較大。這是因?yàn)槎嘧杂啥绕脚_(tái)進(jìn)本上都是按用戶要求非標(biāo)定制的，其中需要專業(yè)的工程設(shè)計(jì)，以保證其正常運(yùn)行和功能。除此之外，在制作三、六自由度平臺(tái)的時(shí)候，還需要機(jī)械、電氣和控制技術(shù)人員的互相配合，這些專業(yè)人員的...

輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行處理，處理流程如圖10所示。肌電數(shù)據(jù)收集完成后，訓(xùn)練集被分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三層網(wǎng)絡(luò)加工，如圖6所示，首先對(duì)8個(gè)通道的原始肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，采用均方根rms均值來(lái)獲得***信號(hào)，然后，這8個(gè)***信號(hào)被固定長(zhǎng)度的時(shí)間窗口分割并作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入...

為了使輸出層也能復(fù)原出負(fù)值特征，解碼過(guò)程的***函數(shù)使用tanh函數(shù)。自編碼器的損失函數(shù)使用交叉熵crossentropy函數(shù)；編碼器的權(quán)值矩陣使用xavier法進(jìn)行初始化，該方法能夠使初始權(quán)值呈均值為0的正態(tài)分布；迭代訓(xùn)練過(guò)程中使用剪枝算法減小過(guò)擬合情況，網(wǎng)...

動(dòng)感模擬仿真平臺(tái)由Stewart機(jī)構(gòu)的多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面，用于固定基座，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程和速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸...

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障問(wèn)題警報(bào)時(shí)，若不能利用控制按鍵及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)急停裝置，直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源，令平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，避免運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。在人機(jī)界面上需要有控制按鍵，可以令平臺(tái)自動(dòng)回歸到零點(diǎn)位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置...

效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實(shí)的感知方面，有關(guān)視覺(jué)合成方面的研究較多，對(duì)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)關(guān)注較少，真實(shí)性、實(shí)時(shí)性不足，基于嗅覺(jué)、味覺(jué)的設(shè)備還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商品化。此外，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人的自然交互不足，在語(yǔ)音識(shí)別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域...

系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的與電腦相連從而進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制柜平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元：采用含驅(qū)動(dòng)器的伺服控制單元以及動(dòng)作信號(hào)接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止。接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制...

動(dòng)感模擬仿真平臺(tái)由Stewart機(jī)構(gòu)的多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面，用于固定基座，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程和速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)...

各主要部分簡(jiǎn)述如下：1）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上平臺(tái)：連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈：?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)：安裝固定基座。2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)...

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控...

本發(fā)明涉及一種假手控制系統(tǒng)及其使用方法，更具體地，涉及一種多自由度肌電假手控制系統(tǒng)及其使用方法。背景技術(shù)：人工假肢的研究可以應(yīng)用到**醫(yī)療裝備、生機(jī)電一體化智能機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境勘查、災(zāi)難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進(jìn)行康復(fù)工程訓(xùn)練等多個(gè)領(lǐng)域，其科學(xué)技術(shù)成果...

PSVR是游戲玩家的福音顯然，PSVR已經(jīng)吊足了很多游戲愛(ài)好者的胃口。PlayStation中國(guó)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場(chǎng)都會(huì)響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛(ài)好者排長(zhǎng)隊(duì)等待體驗(yàn)索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStation對(duì)...

今年10月北美地區(qū)將會(huì)有50款游戲與PSVR同步上市，中國(guó)地區(qū)有23款，其中14款已經(jīng)通過(guò)監(jiān)管部門審批。未來(lái)，《**終幻想15》這種重量級(jí)游戲也將推出VR版本。“如果只是一個(gè)硬件，一個(gè)游戲都沒(méi)有，這樣的設(shè)備是沒(méi)人要的。”織田博之稱。據(jù)他透露，PSVR研發(fā)歷時(shí)數(shù)...

當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸超過(guò)其運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，必須有限位系統(tǒng)檢測(cè)到這一問(wèn)題，即刻將限位信號(hào)反饋至上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，并執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)措施。當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)出現(xiàn)超載警報(bào)、電池警報(bào)、編碼器通信警報(bào)、振動(dòng)檢測(cè)警報(bào)、散熱系統(tǒng)過(guò)熱警報(bào)等問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出伺服...

產(chǎn)品名稱：VR職業(yè)教育，VR教育，VR-K12教育，虛擬現(xiàn)實(shí)教育，職業(yè)教育，K12教育產(chǎn)品簡(jiǎn)介：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，需要的投入也不是很高，其優(yōu)勢(shì)明顯，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：產(chǎn)品介紹：VR職業(yè)教育的優(yōu)點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用...

系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的與電腦相連從而進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制柜平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元：采用含驅(qū)動(dòng)器的伺服控制單元以及動(dòng)作信號(hào)接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止。接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制...

并通過(guò)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，生成手勢(shì)預(yù)測(cè)模型。其中，機(jī)械手腕包括錐齒輪組機(jī)構(gòu)、皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和手腕支撐框，錐齒輪組機(jī)構(gòu)采用四個(gè)錐齒輪相互嚙合，構(gòu)成十字型排布，左、右兩個(gè)錐齒輪安裝在手腕支撐框架上，并分別連接有傳動(dòng)輪，皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在傳動(dòng)輪上...

六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺(tái)工作時(shí)機(jī)械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)...