滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實...

各主要部分簡述如下：1）運動平臺上平臺：連接需要被模擬動作的機構(gòu)上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺：安裝固定基座。2）計算機控制系統(tǒng)硬件運動控制計算機（伺服控制單元）：實現(xiàn)...

六自由度平臺實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器；(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型；(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔，并連接好機械手和機械手腕，利用生成的手勢預(yù)測模型進行實時手勢...

效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實的感知方面，有關(guān)視覺合成方面的研究較多，對聽覺、觸覺關(guān)注較少，真實性、實時性不足，基于嗅覺、味覺的設(shè)備還沒有實現(xiàn)商品化。此外，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人的自然交互不足，在語音識別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域...

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控...

控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器；(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型；(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔，并連接好機械手和機械手腕，利用生成的手勢預(yù)測模型進行實時手勢...

隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展，模擬仿真設(shè)備越來越地進入人類生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域，其中以三自由度、六自由度等多自由度運動平臺運用為常見，如汽車賽車模擬、VR游戲仿真、動感影院、飛行模擬、地震海嘯模擬、艦艇模擬、科研實驗和等。用戶在購買三/六自由度模擬仿真設(shè)備前，需要對產(chǎn)品...

沿海地區(qū)使用比較***的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達到1000m...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要...

六自由度平臺實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

六自由度平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。六自由度搖擺臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中，在加工業(yè)...

一般在進行高空作業(yè)的時候?qū)ι灯脚_的使用會比較多，因為相較于其他類型的設(shè)備，這種平臺在應(yīng)用的過程中安全性會更高一些。畢竟在高空作業(yè)的過程中首先需要保證的就是安全。當(dāng)然關(guān)于這種類型的平臺其在使用的時候安全性可以從以下幾個方面看出來。首先就是廠家先進的工藝技術(shù)。其...

從這個角度而言，PSVR的進入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“PSVR體驗不好，很多粉絲買到會很失望”、“PSVR只是游戲機，VR不等于游戲機”。然而，PSVR火爆的體...

六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、...

本發(fā)明涉及一種假手控制系統(tǒng)及其使用方法，更具體地，涉及一種多自由度肌電假手控制系統(tǒng)及其使用方法。背景技術(shù)：人工假肢的研究可以應(yīng)用到**醫(yī)療裝備、生機電一體化智能機器人、危險環(huán)境勘查、災(zāi)難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進行康復(fù)工程訓(xùn)練等多個領(lǐng)域，其科學(xué)技術(shù)成果...

為了使輸出層也能復(fù)原出負值特征，解碼過程的***函數(shù)使用tanh函數(shù)。自編碼器的損失函數(shù)使用交叉熵crossentropy函數(shù)；編碼器的權(quán)值矩陣使用xavier法進行初始化，該方法能夠使初始權(quán)值呈均值為0的正態(tài)分布；迭代訓(xùn)練過程中使用剪枝算法減小過擬合情況，網(wǎng)...

來自亞洲、歐洲、北美及南美等30多個國家超過1200個VR創(chuàng)業(yè)團隊申請加入這個加速器，目**3家相關(guān)企業(yè)通過審核，在游戲領(lǐng)域的只有5家。雖然不想和PSVR一樣過多地針對游戲，但毫無疑問，游戲能讓更多的普通人切身體會到虛擬現(xiàn)實的奇妙。這種局面正好反映在China...

慧聰消防網(wǎng)訊CFIC2018中國消防安全產(chǎn)業(yè)大會注冊報名開始消防品牌榮耀直擊消防官兵體驗VR平臺為***普及消防逃生宣傳工作，進一步提高**消防安全意識，推廣消防安全教育VR平臺，杭州景區(qū)消防大隊聯(lián)合書微科技開發(fā)了全省***臺消防安全教育VR平臺。消防...

產(chǎn)品名稱：VR職業(yè)教育，VR教育，VR-K12教育，虛擬現(xiàn)實教育，職業(yè)教育，K12教育產(chǎn)品簡介：虛擬現(xiàn)實技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢，需要的投入也不是很高，其優(yōu)勢明顯，主要體現(xiàn)在以下幾點：產(chǎn)品介紹：VR職業(yè)教育的優(yōu)點虛擬現(xiàn)實技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用...

系統(tǒng)控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。對于搭建娛樂所用的多自由度平臺，可以通過購買游戲(游戲軟件)的方式，捕捉游戲體驗者的動作，從而把動作信號發(fā)送到與電缸相連的控制器里，控制器通過控制驅(qū)動器，從而...

并通過接收的數(shù)據(jù)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，生成手勢預(yù)測模型。其中，機械手腕包括錐齒輪組機構(gòu)、皮帶輪傳動機構(gòu)、伺服電機和手腕支撐框，錐齒輪組機構(gòu)采用四個錐齒輪相互嚙合，構(gòu)成十字型排布，左、右兩個錐齒輪安裝在手腕支撐框架上，并分別連接有傳動輪，皮帶輪傳動機構(gòu)連接在傳動輪上...

本發(fā)明涉及一種假手控制系統(tǒng)及其使用方法，更具體地，涉及一種多自由度肌電假手控制系統(tǒng)及其使用方法。背景技術(shù)：人工假肢的研究可以應(yīng)用到**醫(yī)療裝備、生機電一體化智能機器人、危險環(huán)境勘查、災(zāi)難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進行康復(fù)工程訓(xùn)練等多個領(lǐng)域，其科學(xué)技術(shù)成果...

太陽輪15通過主動軸9與傳動輪10相連，太陽輪15通過太陽輪頂絲12固定在主動軸9上，傳動輪10通過傳動軸頂絲11固定在主動軸9上，垂直方向上部為連接機械手的***行星齒輪14，下部為第二行星齒輪13，***行星齒輪14和第二行星齒輪13之間穿過一空心被動軸8...

VR模擬駕駛讓練車更加簡單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業(yè)模式，比較大的優(yōu)勢應(yīng)該還是練車可自主性一定程度提高，不是只限定了有限的時間來練車，只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術(shù)肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都...

產(chǎn)品名稱：VR職業(yè)教育，VR教育，VR-K12教育，虛擬現(xiàn)實教育，職業(yè)教育，K12教育產(chǎn)品簡介：虛擬現(xiàn)實技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢，需要的投入也不是很高，其優(yōu)勢明顯，主要體現(xiàn)在以下幾點：產(chǎn)品介紹：VR職業(yè)教育的優(yōu)點虛擬現(xiàn)實技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用...

電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行器、工業(yè)機械手臂等，是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的電力驅(qū)動裝置。電動缸作為伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，如全電動多自由度運動平臺等。建立一個...

其***優(yōu)點是：1、能夠?qū)B續(xù)手勢進行識別，并對手勢力度進行識別；2、能夠做出多自由度的手勢，假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖；圖2是手腕結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是錐齒輪組機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是手腕支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是手腕結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖6是分層神...

以滑動窗口的形式生成樣本，設(shè)滑動步長為1，單個通道表面肌電信號的采樣點數(shù)為m，則生成樣本數(shù)為m-t+1，圖中描述了每個肌電信號通道選取兩個主成分來表征該時間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過程，2n表示要識別的...

一些常見的六自由度平臺的應(yīng)用有動感影院、游樂設(shè)備、VR科技館、舞臺、噴泉、地震模擬訓(xùn)練、飛行模擬、汽車駕駛模擬、艦艇模擬、坦克模擬、各種復(fù)雜環(huán)境測試等，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。六自由度平臺是利用六支可電缸的伸縮來完成不同動作的。六...