機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之...
注塑機機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間...
IMD(In-MoldDecoration)是一種在注塑模具內(nèi)放置Film薄膜來裝飾塑膠外觀表面的新技術(shù)。目前IMD有兩種制造方法。一種是把印刷好的Film薄膜制作成循環(huán)滾筒卷狀帶,安裝到注塑機和注塑模具內(nèi),象標簽Label貼到前模面上全自動地循環(huán)帶移動式的生...
在使用注塑機械手的時候,一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。注塑機機械手的操作流程:1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否...
IMD就是將已印刷成型好的裝飾片材放入注塑模內(nèi),然后將樹膠注射在成型片材的背面,使樹脂與片材接合成一體固化成型的技術(shù)。IMD是在注射成型的同時進行鑲件加飾的技術(shù),產(chǎn)品是和裝飾承印材覆合成為一體,對立體狀的成形品全體可進行加飾印刷,使產(chǎn)品達到裝飾性與功能性于一身...
IMD工藝較早被應用在汽車上且不良率極高導致成本也變高。并且不成熟的應用會在使用的一段時間后變色及脫落,IMD的發(fā)展在一次次發(fā)展中得到進步,工藝開始慢慢成熟,到如今已被普遍應用,經(jīng)過幾年的發(fā)展才漸漸進入中國被普遍應用到小家電以及消費產(chǎn)品上。目前以IML的運用領...
注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大幅度有助于保持機械手較佳的運行狀態(tài)。保持機械手良好運行的要點之一是...
注塑機輕型橫走式機械手特點:1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動,配合兩組進口高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦系數(shù)低,經(jīng)久耐用;2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設計,只需一半的行...
對應其模內(nèi)鑲件機械手、模內(nèi)埋件機械手設計注意事項如下:1.確保傳送裝置各零配件的加工精度和組裝工藝,提高預埋件的送料精度。2.模具加定位孔設計:在模具上增加定位孔,配合機械手模具上的雙重定位,可以有效的提高系統(tǒng)的定位精度,提高埋件成功率。3.震動盤供料是模內(nèi)埋...
注塑機械手分類:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的...
伺服注塑機機械手的優(yōu)勢:1、節(jié)約人工,機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上,只需一人一起看兩臺乃至更多臺,伺服機械手可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高,運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機器故障故障或誤按鍵形成合模,有夾...
IMD是一種在注塑模具內(nèi)放置Film薄膜來裝飾塑膠外觀表面的新技術(shù),運用注塑機機械手,機器人,將需求膜類產(chǎn)品放入注塑機模具內(nèi),快速、高效、穩(wěn)定,解放人工。IMD,具有表面耐腐蝕、耐磨、不脫落、色彩鮮艷、顏色圖案可隨時更換、表面裝飾效果較佳等優(yōu)點,普遍應用于手機...
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響...
IML模內(nèi)貼標主要特點:1.從片材的印刷成形、模具的設計制作到注塑復模,整個制造過程由該公司內(nèi)部完成;2.極大限度地減少研發(fā)時間,確保準時供貨;3.設計靈活,以較低成本快速實現(xiàn)產(chǎn)品多樣化;4.無需面板粘貼,不含任何容劑型膠,符合環(huán)保要求;5.按鍵可實現(xiàn)模內(nèi)注塑...
使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作,一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機械手即可,無需再使用大量的人力資源,可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證,不會再出現(xiàn)工人因為各種原因?qū)е碌墓鹿?,降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機械手還能提高...
要想做好一個機器人自動化項目集成,首先要了解機器人安全操作要領,機器人點動,機器人坐標系,工具與用戶坐標系設定,零點校對,程序示教編程與自動運行,程序流程控制,外部信號交互,碼垛應用案例上機編程演練等等。其次要精通三維設計,三維軟件作為設計的基礎,是機械工程師...
斜臂式注塑機機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動,經(jīng)濟實惠型機械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性。輕型橫走式機械手主...
工業(yè)機器人有幾個主要的關(guān)節(jié)是需要正反轉(zhuǎn)運動。而這種正反向運動就必然會產(chǎn)生累積誤差,反向旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的誤差,都會疊加到下一次運動中去,多次的重復就造成誤差精度嚴重偏離,這種誤差在行業(yè)內(nèi)叫背隙累計誤差。由于累計誤差的存在,保證高精確重復定位就很難實現(xiàn)。國產(chǎn)機器人的精...
注塑機機械手設計的因素:注塑機機械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結(jié),在操控體系的指揮下,機械手依照預訂的作業(yè)程序完結(jié)各個動作,從而將注塑出產(chǎn)出的成品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個出產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時,應依據(jù)注塑機的性能,機械手的...
注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大幅度有助于保持機械手較佳的運行狀態(tài)。保持機械手良好運行的要點之一是...
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù),輸入機械手待機...
注塑機斜臂式機械手特點:1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;2、引拔臂和上下手臂采用強力鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;5、預留真空吸取功能,可同...
四軸伺服機械手是什么?四軸伺服機械手又名四軸牛頭式機械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸,而牛頭式不只指外型類似牛頭式,牛頭式顧名思義就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu),牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起,引拔方向同時間運動,手臂組...
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢:管理性:1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節(jié)省人力,減少工人工資。3、人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時...
對于注塑生產(chǎn)中使用的注塑機機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:一、簡易型注塑機機械手:簡易型注塑機械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作;可變程...
三軸注塑機械手的三個軸分別為:引拔軸、上下軸及橫行軸,而五軸注塑機械手五個軸分別為:主臂引撥軸、主臂上下軸、副臂引發(fā)軸,副臂上下軸和橫行軸。在機械手機械機構(gòu)中,機座是指機械手的底座,所有的機構(gòu)都安裝在機座上。行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動,根據(jù)作業(yè)需要可以...
注塑機械手維護的要點:1、導軌和軸承:應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機械...
IMR將圖案印刷在一層薄膜上,通過送膜將膜片與塑模型腔貼合進行注塑,注塑后有圖案的油墨層與箔膜分離,油墨層留在塑件上而得到表面有裝飾圖。IMR工藝流程:1.壓膜框打開狀態(tài),轉(zhuǎn)寫膜送入、定位;2.壓膜框壓緊,吸真空使轉(zhuǎn)寫箔貼服于型腔;3.合模、注塑同時進行熱轉(zhuǎn)印...
機器人流程自動化是以軟件機器人及人工智能(AI)為基礎的業(yè)務過程自動化科技。機器人流程自動化(RPA)系統(tǒng)是一種應用程序,它通過模仿用戶在電腦的手動操作方式,提供了另一種方式來使用戶手動操作流程自動化。機器人流程自動化工具在技術(shù)上類似圖形用戶界面測試工具。這些...
協(xié)作機器人是一款可以實現(xiàn)操作員與其直接合作的靈敏型工業(yè)機器人,它的所有軸均集成有關(guān)節(jié)力矩傳感器、碰撞檢測傳感器、視覺傳感器、安全傳感器等。協(xié)作機器人既能充當操作員的第3只手,在無需安全護欄情況下輔助操作員的動作;也能預先感知是否碰觸到人/物體等,自動遠離這些障...