關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式，它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在20世紀(jì)40年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就在原子能工業(yè)中得到應(yīng)用，隨后又應(yīng)用于開發(fā)海洋，有一定的發(fā)展前途。關(guān)節(jié)式機(jī)械手是為注塑行業(yè)的產(chǎn)品取出而開...

IMD射出成型注意要點(diǎn)：1、在射料會(huì)交點(diǎn)，盡量不要選擇拉伸較高的位置（大多時(shí)候在四角的位置，因其地方較薄，熱脹冷縮更為嚴(yán)重，會(huì)出現(xiàn)皺折。2、一模多穴的情況，比傳統(tǒng)更為嚴(yán)格，因?yàn)樯涑觯簳r(shí)間，溫度要一致。3、射出條件在IMD工藝中可變性較少，所以建議選擇半閉式...

硬臂式助力機(jī)械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升較大500kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大1800m...

關(guān)節(jié)式機(jī)械手特點(diǎn)如下：關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動(dòng)式扭矩來設(shè)計(jì)...

在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊...

在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊...

注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機(jī)機(jī)械手按各種分類方式分類：驅(qū)動(dòng)方式...

IMD模內(nèi)裝飾鑲嵌注塑技術(shù)被普遍應(yīng)用于通訊、家電、電子、汽車、儀表、儀器、醫(yī)療器、玩具、化妝品等行業(yè)，是一種嶄新的塑膠裝飾工藝技術(shù)。可三維變化，增加設(shè)計(jì)者的自由度，能設(shè)計(jì)出各種個(gè)性化造型的產(chǎn)品，適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需求。IMD技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)注塑成型、裝飾一體化、一次完...

三軸伺服機(jī)械手在模內(nèi)埋鑲件系統(tǒng)中得到了越來越普遍的應(yīng)用。像我們家具、箱包等產(chǎn)品中常用的塑料滑輪，管件等自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中均實(shí)現(xiàn)了采用三軸伺服機(jī)械手構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。以管件接頭埋鑲件為例，聯(lián)塑集團(tuán)在引入自動(dòng)化系統(tǒng)之前采用人工埋件的方式，從埋件...

IMR即模內(nèi)裝飾技術(shù)，將裝飾圖案及功能性圖案通過高精度印刷機(jī)印刷在薄膜上，將薄膜送入適用成型模具內(nèi)進(jìn)行精確定位后，透過射出塑膠原料的高溫及高壓將薄膜上的圖案轉(zhuǎn)寫至塑膠產(chǎn)品的表面，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)裝飾圖案與塑膠一體成型的技術(shù)。產(chǎn)品表面沒有一層透明的保護(hù)膜，膜片只是...

IML又稱模內(nèi)鑲件注塑，是將油墨印在片材內(nèi)表面，把已印刷好的片材熱壓成型3D形狀，然后沖切外形及內(nèi)孔，接著放入注塑模腔內(nèi)，然后將注塑的樹脂注入金屬模腔內(nèi)，與片材接合形成一體而固化成產(chǎn)品的一種成型方法。模內(nèi)鑲件簡單概述就是把一個(gè)配件放入模腔進(jìn)行注塑加工后再取出的...

注塑機(jī)械手功能：為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式...

IMR薄膜具有質(zhì)輕、透光性佳、鮮艷亮彩及高亮度的金屬質(zhì)感，可普遍應(yīng)用于量大、高附加價(jià)值之產(chǎn)品，例如手機(jī)、數(shù)字相機(jī)、3C周邊商品、MP3、mouse、DVD面板及化妝品盒等。手機(jī)大廠尤其愛用IMR．其產(chǎn)品實(shí)用性，不僅符合現(xiàn)代人繁忙的行動(dòng)需求，亦增加物體的美觀性，...

由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于...

注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。...

注塑機(jī)械手類型：1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平...

機(jī)器人流程自動(dòng)化原理：在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化技術(shù)工具中，會(huì)由程序員產(chǎn)生自動(dòng)化任務(wù)的動(dòng)作列表，并且會(huì)用內(nèi)部的應(yīng)用程序接口或是適用的腳本語言作為和后臺(tái)系統(tǒng)之間的界面。機(jī)器人流程自動(dòng)化會(huì)監(jiān)視使用者在應(yīng)用軟件中圖形用戶界面（GUI）所進(jìn)行的工作，并且直接在GUI上自動(dòng)重...

注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，目前全伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)械...

注塑機(jī)械手操作特點(diǎn)：機(jī)械手操作高效率：人工取物時(shí)間無法準(zhǔn)確控制，時(shí)有快慢，加之人有惰性，真正員工的作業(yè)時(shí)間只能達(dá)到80%左右，使用機(jī)械手，完全規(guī)避此現(xiàn)象！并且可以準(zhǔn)確地估算日產(chǎn)能、定單的交期。加上注塑周期時(shí)間和取物時(shí)間的提高，整體效率和行業(yè)的生產(chǎn)形象大幅度提高...

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量...

注塑機(jī)械手安裝時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？1、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。2、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯...

機(jī)器人流程自動(dòng)化是以軟件機(jī)器人及人工智能（AI）為基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)過程自動(dòng)化科技。機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）系統(tǒng)是一種應(yīng)用程序，它通過模仿用戶在電腦的手動(dòng)操作方式，提供了另一種方式來使用戶手動(dòng)操作流程自動(dòng)化。機(jī)器人流程自動(dòng)化工具在技術(shù)上類似圖形用戶界面測試工具。這些...

三軸伺服機(jī)械手在模內(nèi)埋鑲件系統(tǒng)中得到了越來越普遍的應(yīng)用。像我們家具、箱包等產(chǎn)品中常用的塑料滑輪，管件等自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中均實(shí)現(xiàn)了采用三軸伺服機(jī)械手構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。以管件接頭埋鑲件為例，聯(lián)塑集團(tuán)在引入自動(dòng)化系統(tǒng)之前采用人工埋件的方式，從埋件...

IML模內(nèi)貼標(biāo)主要特點(diǎn)：1.從片材的印刷成形、模具的設(shè)計(jì)制作到注塑復(fù)模，整個(gè)制造過程由該公司內(nèi)部完成；2.極大限度地減少研發(fā)時(shí)間，確保準(zhǔn)時(shí)供貨；3.設(shè)計(jì)靈活，以較低成本快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多樣化；4.無需面板粘貼，不含任何容劑型膠，符合環(huán)保要求；5.按鍵可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)注塑...

機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求，提出性價(jià)比較高的機(jī)器人項(xiàng)目集成的解決方案。集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括這樣幾部分：在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包...

硬臂式助力機(jī)械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升較大500kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大1800mm。根據(jù)起吊...

要想做好一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目集成，首先要了解機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互，碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等等。其次要精通三維設(shè)計(jì)，三維軟件作為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是機(jī)械工程師...

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、...

工業(yè)機(jī)器人其實(shí)是表示一臺(tái)可以做動(dòng)作的機(jī)械手臂，就是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體外加一套控制箱，可以做生產(chǎn)中的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，如果要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)就要配末端的夾具，治具，有了這套相當(dāng)于一臺(tái)可以抓取工件并且運(yùn)動(dòng)到一定距離的自動(dòng)化設(shè)備，而在一些工廠自動(dòng)化改造中單單一臺(tái)機(jī)器人或者一套治具是...

注塑機(jī)械手由5大部分組成：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成注塑機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行...