工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點主要表現(xiàn)在四個方面：一是工業(yè)機器人以智能控制模式為主，其裝置部件中包含有傳感器設(shè)備，可以自動對周圍環(huán)境檢測，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，在接收行為指令后可以根據(jù)實際環(huán)境自主調(diào)整運行。二是工業(yè)機器人具有觸覺控制性能，對于人或者其他物體的觸碰可...

注塑機機械手設(shè)計的因素：1、手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。2、驅(qū)動體系：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)...

關(guān)節(jié)式機械手特點：關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計，則...

IML過程：1、菲林輸出、制版：根據(jù)圖文要求選擇合適的絲網(wǎng)、感光漿或菲林。2、印刷：油墨充分攪拌，取適量油墨——按比例加入食糧稀釋機——印刷（影響油墨印刷的參數(shù)：網(wǎng)版質(zhì)量、刮刀速度及硬度等）3、干燥方法和條件（以寶龍HTR系列油墨為例）：a、三段式干燥（首一段...

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點主要表現(xiàn)在四個方面：一是工業(yè)機器人以智能控制模式為主，其裝置部件中包含有傳感器設(shè)備，可以自動對周圍環(huán)境檢測，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，在接收行為指令后可以根據(jù)實際環(huán)境自主調(diào)整運行。二是工業(yè)機器人具有觸覺控制性能，對于人或者其他物體的觸碰可...

注塑機機械手的優(yōu)勢：1、進步產(chǎn)品質(zhì)量：剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之...

伺服注塑機機械手的優(yōu)勢：1、節(jié)約人工，機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上，只需一人一起看兩臺乃至更多臺，伺服機械手可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高，運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果機器故障故障或誤按鍵形成合模，有夾...

注塑機機械手的分類：1、簡易型注塑機械手：簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動...

機器人流程自動化方案是一種根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和指令設(shè)定的程序，通過模擬并增強人與計算機的交互，執(zhí)行基于設(shè)定規(guī)則完成重復(fù)性、機械性、大批量的任務(wù)處理，實現(xiàn)工作流程自動化的軟件或平臺。簡單地總結(jié)就是由程序模擬人的操作、參照人的邏輯、執(zhí)行人的業(yè)務(wù)。機器人這種稱呼，來自于...

在使用機械手需要注意以下幾點：在使用機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關(guān)好用，治具大小合適，避免運動傷人。同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝...

RPA的目標(biāo)是使符合某些適用性標(biāo)準(zhǔn)的基于桌面的業(yè)務(wù)流程和工作流程實現(xiàn)自動化，一般來說這些操作在很大程度上是重復(fù)的，數(shù)量比較多，并且可以通過嚴格的規(guī)則和結(jié)果來定義。成功部署企業(yè)RPA能帶來以下好處：更高的運營效率：節(jié)省時間并釋放員工的能力；增強準(zhǔn)確性、可審計性，...

現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響...

伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合...

注塑機械手是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機器人，對塑料生產(chǎn)企業(yè)來說，生產(chǎn)車間自動化智能化，能給企業(yè)帶來極大的便利，使企業(yè)在市場競爭中具有較大的優(yōu)勢，同時也是塑料生產(chǎn)制造發(fā)展的一種趨勢。相比較人工操作，使用注塑機械手的廠家能夠從容應(yīng)對人工流失率高、交貨周期短、安...

機器人流程自動化是以軟件機器人及人工智能（AI）為基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)過程自動化科技。機器人流程自動化（RPA）系統(tǒng)是一種應(yīng)用程序，它通過模仿用戶在電腦的手動操作方式，提供了另一種方式來使用戶手動操作流程自動化。機器人流程自動化工具在技術(shù)上類似圖形用戶界面測試工具。這些...

注塑機輕型橫走式機械手特點：1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動，配合兩組進口高剛性精密線性滑軌，運行平穩(wěn)，噪音低，磨擦系數(shù)低，經(jīng)久耐用；2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu)，可選配雙截式手臂，特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需一半的行...

IMD/IML模內(nèi)注塑與PUR工藝相整合：PUR是由異氰酸酯與多元醇反應(yīng)而制成的一種具有氨基甲酸酯鏈段重復(fù)結(jié)構(gòu)單元的聚合物，具有較高的機械強度和氧化穩(wěn)定性，較高的柔曲性和回彈性，優(yōu)良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。IMD/IML模內(nèi)注塑技術(shù)整合PU工藝，通...

注塑機機械手安裝的技術(shù)要求：1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應(yīng)明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障...

協(xié)作機器人是一款可以實現(xiàn)操作員與其直接合作的靈敏型工業(yè)機器人，它的所有軸均集成有關(guān)節(jié)力矩傳感器、碰撞檢測傳感器、視覺傳感器、安全傳感器等。協(xié)作機器人既能充當(dāng)操作員的第3只手，在無需安全護欄情況下輔助操作員的動作；也能預(yù)先感知是否碰觸到人/物體等，自動遠離這些障...

注塑機機械手結(jié)構(gòu)特是怎樣呢？如下：1.根據(jù)需求注塑機機械手各軸可采用AC伺服馬達驅(qū)動，使機械手運行中穩(wěn)定性強、速度快、多點定位精確，為機械手與治具、周邊設(shè)備配合提供有力支持。5.控制系統(tǒng)運用緊湊型伺服集成模塊，注塑機機械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝...

模內(nèi)鑲件注塑成型裝飾技術(shù)即IMD（In-MoldDecoration）,IMD是國際風(fēng)行的表面裝飾技術(shù)。IMD工藝是將油墨套印在LONS經(jīng)過離型處理的面上，每種顏色層層壘疊就出現(xiàn)了精美的圖案，（因為是平面印刷所以如果你愿意將你的相片做在上面都可以），然后計算好...

機器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機器人與各輔助設(shè)備有機整合到一起，使其各自發(fā)揮自己的作用，達到協(xié)同工作的目的！比如：機器人焊接，通過焊接機器人與焊機等部件協(xié)同工作，完成工件焊接。焊接質(zhì)量高，效果好！機器人搬運，通過搬運機器人與傳送帶等配套設(shè)備，完成物品從傳送帶到物品存...

機器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力、對終端客戶應(yīng)用需求的工藝理解、相關(guān)項目經(jīng)驗等，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體（單元）是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由...

注塑機械手分類：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的...

RPA機器人的基礎(chǔ)功能：1.上傳下載：不同系統(tǒng)平臺間常常需要傳遞數(shù)據(jù)及文件信息。RPA機器人可模擬人工操作，自動登錄多個異構(gòu)系統(tǒng)，將指定數(shù)據(jù)及文件信息上傳至特定系統(tǒng)；也可從系統(tǒng)中下載指定數(shù)據(jù)及文件信息，并按預(yù)設(shè)路徑進行存儲，或是進一步根據(jù)規(guī)則進行平臺上傳或其他...

機器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機器人與各輔助設(shè)備有機整合到一起，使其各自發(fā)揮自己的作用，達到協(xié)同工作的目的！比如：機器人焊接，通過焊接機器人與焊機等部件協(xié)同工作，完成工件焊接。焊接質(zhì)量高，效果好！機器人搬運，通過搬運機器人與傳送帶等配套設(shè)備，完成物品從傳送帶到物品存...

IMD（In-MoldDecoration）是一種在注塑模具內(nèi)放置Film薄膜來裝飾塑膠外觀表面的新技術(shù)。目前IMD有兩種制造方法。一種是把印刷好的Film薄膜制作成循環(huán)滾筒卷狀帶，安裝到注塑機和注塑模具內(nèi)，象標(biāo)簽Label貼到前模面上全自動地循環(huán)帶移動式的生...

使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機械手即可，無需再使用大量的人力資源，可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會再出現(xiàn)工人因為各種原因?qū)е碌墓鹿?，降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機械手還能提高...

注塑鑲嵌埋入并取出機械手是一種注塑鑲嵌、埋入和取出機械手，用于立式注塑機的金屬鑲件、零件埋入模具，并且從模具上取下注塑完成的機械設(shè)備，注塑鑲嵌埋入并取出機械手代替了人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件的動作。因為這種人工作業(yè)存在的較多的問題，既不利于生產(chǎn)效率...

機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之...