而選擇滿足井下設(shè)備定位精度要求的定位技術(shù)，用以完善煤礦智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，對于提升車輛安全管理水平和保障煤礦井下安全生產(chǎn)來說，是基礎(chǔ)！地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無，想要在錯綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。UWB超寬帶定位技術(shù)，與其他無線定位技術(shù)相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、成本適中、多徑分辨能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，可以很好克服復(fù)雜巷道空間內(nèi)的障礙物阻擋，無論是精度還是穩(wěn)定性都非常適合在煤礦井下復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確實(shí)時定位。四相科技全自研礦用本安型車載標(biāo)識卡，搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術(shù)，能夠?qū)\(yùn)輸車輛實(shí)現(xiàn)精確定位、軌跡...

運(yùn)輸系統(tǒng)是連通井下正常生產(chǎn)的紐帶，“安全通行”是關(guān)鍵煤礦井下生產(chǎn)中，用于輔助人員及煤流運(yùn)輸?shù)能囕v運(yùn)行線路一般比較長。復(fù)雜有限的巷道環(huán)境下，若運(yùn)輸過程不通暢，缺少必要有效的監(jiān)控管理措施，極有可能導(dǎo)致很多工作無法正常開展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，通過完善井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。因此，2021版《煤礦智能化建設(shè)指南》（以下簡稱《指南》）中就明確提出要建立完善的智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，“針對井工礦軌道運(yùn)輸、無軌膠輪車等運(yùn)輸方式，建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、人員運(yùn)輸?shù)容o助運(yùn)輸車輛的智能管...