在維修伺服電機(jī)抖動(dòng)故障時(shí),維修人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平起著關(guān)鍵作用。經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員能夠快速準(zhǔn)確地判斷故障原因,并采取有效的維修措施。他們熟悉各種型號(hào)的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn),能夠熟練運(yùn)用檢測(cè)設(shè)備和工具,高效地完成維修工作。例如,一位有經(jīng)驗(yàn)的維修工程師在面對(duì)一臺(tái)復(fù)雜的伺服電機(jī)抖動(dòng)故障時(shí),通過仔細(xì)觀察電機(jī)的運(yùn)行現(xiàn)象,結(jié)合自己的經(jīng)驗(yàn),迅速判斷出是機(jī)械和電氣方面的綜合問題。然后,他有條不紊地進(jìn)行檢測(cè)和維修,然后成功解決了故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的時(shí)間和成本。檢測(cè)伺服電機(jī)的電磁兼容性,避免受到外界干擾。連云港臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修故障分析伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來****,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)和高...
維修后的伺服電機(jī)需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試,以確保抖動(dòng)故障得到徹底解決。測(cè)試內(nèi)容包括電機(jī)的空載運(yùn)行、負(fù)載運(yùn)行、速度和位置精度測(cè)試等。在空載運(yùn)行時(shí),觀察電機(jī)是否平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),有無異常噪音和抖動(dòng)。負(fù)載運(yùn)行測(cè)試則是在電機(jī)加載的情況下,檢查其性能是否滿足要求。速度和位置精度測(cè)試則通過專業(yè)的測(cè)量設(shè)備,檢測(cè)電機(jī)的速度和位置控制精度是否達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如,在對(duì)一臺(tái)維修后的伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí),維修人員首先進(jìn)行了空載運(yùn)行測(cè)試,未發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象;然后進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行測(cè)試,加載到額定負(fù)載后,電機(jī)依然運(yùn)行平穩(wěn);然后通過高精度的測(cè)量設(shè)備對(duì)速度和位置精度進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果均符合要求,確認(rèn)維修成功。 倫茨Lenze伺服電機(jī)過熱故障維...
簡(jiǎn)化零自動(dòng)化主要從事調(diào)速器維修 直流調(diào)速器維修 歐陸590調(diào)速器 歐陸590調(diào)速器維修 590直流調(diào)速器維修 ABB直流調(diào)速器維修 ABB DCS400直流調(diào)速器維修 西門子直流調(diào)速器維修 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修 DCS550直流調(diào)速器維修 艾默生CT直流調(diào)速器維修 變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。 簡(jiǎn)化零擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師,在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板,變頻器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無原理圖維修。涉及領(lǐng)域:半導(dǎo)體,機(jī)械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工...
編碼器是伺服電機(jī)的重要反饋部件,其精度和可靠性直接影響電機(jī)的控制性能。在維修保養(yǎng)過程中,需要對(duì)編碼器進(jìn)行仔細(xì)的檢查和測(cè)試。檢查編碼器的連接線路是否完好,碼盤是否有污垢或損傷。同時(shí),還可以使用專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備對(duì)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),確保其準(zhǔn)確性。比如,在一家食品包裝機(jī)械廠,由于編碼器受到潮濕環(huán)境的影響,其輸出信號(hào)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致伺服電機(jī)的定位精度下降。維修人員對(duì)編碼器進(jìn)行了干燥處理,清潔了碼盤,并對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行了校準(zhǔn),使電機(jī)的定位精度恢復(fù)到正常水平,保證了食品包裝的質(zhì)量和生產(chǎn)的連續(xù)性。檢查伺服電機(jī)的安裝是否牢固,避免因松動(dòng)引起振動(dòng)。江陰安川伺服電機(jī)維修中心除了機(jī)械原因,電氣方面的問題也是導(dǎo)致伺服...
經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報(bào)警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因?yàn)槊糠N類型的電機(jī)都有一個(gè)運(yùn)行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個(gè)電機(jī)一定是出了故障,需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y(cè)試和修復(fù)它? 安川伺服電機(jī) 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對(duì); 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計(jì)力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度...
伺服電機(jī)通信控制方式 ??采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對(duì)電機(jī)控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景shou選的控制方式。采用通信方式,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 ??伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。貝加萊伺服電機(jī)編碼器故障維修.發(fā)那科伺服電機(jī)維修保養(yǎng)轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方...
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不...
伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖%20方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等 八、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。 2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5...
就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快;位置模式運(yùn)算量大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。 ??對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動(dòng)控制器),就用位置方式控制。西門子伺服電機(jī)如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,這一般只是****控制器才能這么做。 ??一般說驅(qū)動(dòng)器控制的好壞,有個(gè)比較直觀的比較方式,叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時(shí),通過脈沖發(fā)生器給它一個(gè)方...
2.操作前檢測(cè) (未供應(yīng)控制電源) ??為防止觸電,伺服電機(jī)的接地保護(hù)端口必須確實(shí)連接控制箱的接 地保護(hù)端口。如需配線時(shí),請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0分鐘后進(jìn)行,或直接以 放電裝罝進(jìn)行放電。配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。控制開關(guān)是否罝于OFF狀態(tài)。伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻,不可設(shè)罝于可燃物體上。為避免電磁制動(dòng)器失效,請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí),諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。 丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見過熱...
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不...
西門子伺服電機(jī)換一種比較專業(yè)的說法: ??1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不...
簡(jiǎn)化零自動(dòng)化主要從事調(diào)速器維修 直流調(diào)速器維修 歐陸590調(diào)速器 歐陸590調(diào)速器維修 590直流調(diào)速器維修 ABB直流調(diào)速器維修 ABB DCS400直流調(diào)速器維修 西門子直流調(diào)速器維修 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修 DCS550直流調(diào)速器維修 艾默生CT直流調(diào)速器維修 變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。 簡(jiǎn)化零擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師,在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板,變頻器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無原理圖維修。涉及領(lǐng)域:半導(dǎo)體,機(jī)械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工...
先安裝后端軸承,擰緊螺母,用黃油將彈簧固定在軸承座上。彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。 裝配前軸承,固定前蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用特殊套筒,用尼龍棒車加工的套筒,形狀如下: d 小于軸承外徑,d 大于軸承內(nèi)徑)。 9.擰緊前螺母,安裝前后端蓋,安裝后端蓋時(shí)注意進(jìn)氣口位置。進(jìn)氣口、進(jìn)水口和出水口的密封圈應(yīng)完好無損,放置正確。 圖10。安裝前后軸承后,從電主軸后端推動(dòng)主軸前進(jìn)到位,同時(shí)推動(dòng)直線軸承到位。 11.安裝電主軸后,檢查主軸是否安裝到位。用扳手向前推動(dòng)主軸,主軸就會(huì)向前移動(dòng)。如果你放手,它會(huì)立即反彈。 知道這些對(duì)于一些簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)的維護(hù)你也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。但提醒您,伺服電機(jī)屬...
伺服電機(jī)維修 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù): 1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理; 2、是無任何火花.無需修理; 3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器; 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。 換向器的修復(fù): 1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;哪里可以維修貝加萊伺服電機(jī)常見維修方法分享.巢湖安川伺服電機(jī)維修故障分析運(yùn)行前檢測(cè) (...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因維修.溧陽海德漢伺服電機(jī)維修在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機(jī)不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時(shí)還具有很...
無刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。包米勒伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)動(dòng)故障維修.常熟臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修故障分析就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小,驅(qū)動(dòng)...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修價(jià)格鍵入工作電壓一切正常,但輸出直流電壓****為143v,再次均無反映,故分辨LM317毀壞,拆換之,重啟,拆下來電瓶,將電池充電工作電壓調(diào)至27v時(shí),常見故障隨后****,常見故障狀況當(dāng)電壓終斷時(shí),逆變電源不工作中,鮮紅色顯示燈長亮剖析與維修:依據(jù)常見故障狀況得知,該常見故障是因電池電壓太低造成。 臺(tái)達(dá)軟啟動(dòng)器的過電流量常見故障跳電是普遍也是繁雜的常見故障之一,當(dāng)常見故障產(chǎn)生時(shí),軟啟動(dòng)器維護(hù)會(huì)馬上姿勢(shì)并關(guān)機(jī),另外顯示信息常見故障編碼或常見故障種類。大部分狀況下能夠依據(jù)顯示信息的常見故障編碼快速尋找常見故障緣故并故障檢測(cè),但也是有一些常見故障的緣故是各個(gè)方面的,并并不是單一的...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過??;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 。。路斯特伺服電機(jī)維修出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象如何處理?宜興ABB伺服電機(jī)維修故障分析伺服電機(jī)拆換與維修是伺服電機(jī)維修中磨練科技含量的地區(qū),終究進(jìn)口的伺服電機(jī)大多數(shù)是是非非規(guī)范的通信文件格式...
無電刷、低干擾 無刷電機(jī)去除了電刷,****直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無刷電機(jī)沒有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長,低維護(hù)成本 少了電刷,無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。 發(fā)那科伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象故障分析及維修.蕪湖松下伺服電機(jī)維修價(jià)格出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)...
伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。 五、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。 六、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈...
伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖%20方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等 八、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。 2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5...
在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機(jī)不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時(shí)還具有很強(qiáng)的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機(jī)生產(chǎn),注塑機(jī)的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開模、取出等幾個(gè)階段,各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于油泵電機(jī)而言,注塑過程的負(fù)載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計(jì),由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機(jī)節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現(xiàn)也較好,目前已在注塑機(jī)行業(yè)得到****應(yīng)用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn),帶有伺服系統(tǒng)...
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。。。。。。丹納赫伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)突然停機(jī)原因及維修措施.湖州松下伺服電機(jī)維修中心在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?由于交...
2.操作前檢測(cè) (未供應(yīng)控制電源) ??為防止觸電,伺服電機(jī)的接地保護(hù)端口必須確實(shí)連接控制箱的接 地保護(hù)端口。如需配線時(shí),請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0分鐘后進(jìn)行,或直接以 放電裝罝進(jìn)行放電。配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)??刂崎_關(guān)是否罝于OFF狀態(tài)。伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻,不可設(shè)罝于可燃物體上。為避免電磁制動(dòng)器失效,請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí),諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。 AB伺服電機(jī)維修MPL-B320P-...
無刷電調(diào),輸入的是直流電, 通過一個(gè)濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路,一路是電調(diào)的BEC使用,BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的,輸出至接收機(jī)的電源線就是信號(hào)線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這里,電調(diào)上電,單片機(jī)開始啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)MOS管震動(dòng),使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動(dòng)后待命,有些電調(diào)帶有油門校準(zhǔn)功能,在進(jìn)入待命前會(huì)監(jiān)測(cè)油門位置是在高還是低還是中間,高的話進(jìn)入電調(diào)行程校準(zhǔn),中間的話開始發(fā)出報(bào)警信號(hào),電機(jī)會(huì)滴滴的響,低的話會(huì)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一切準(zhǔn)備就緒后,電調(diào)內(nèi)的單片機(jī)會(huì)根據(jù)PWM信號(hào)線上的信號(hào)決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動(dòng)方向和進(jìn)角多少來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向。這就...
③若選用匹配軸承,應(yīng)研究內(nèi)外墊圈尺寸差在2 μm以內(nèi),墊圈平行差在2 μm以內(nèi),軸承按外徑上的V型標(biāo)記成對(duì)安裝; ④長期使用預(yù)緊彈簧會(huì)導(dǎo)致疲勞和彈性下降;軸承預(yù)緊力降低,影響電主軸雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)精度和使用壽命。此時(shí),應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧; ⑤如果墊片研究不當(dāng),兩套軸承中有一套載荷較小,另一套載荷過大,所以承載能力不均勻,會(huì)發(fā)熱,嚴(yán)重影響使用壽命。當(dāng)內(nèi)外墊圈承受相同的應(yīng)力時(shí),兩組軸承的預(yù)緊力是均勻的。 清洗軸承時(shí),外套斜面向下(或內(nèi)套斜面向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔汽油中) ,軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗軸承時(shí),軸承上下位置不能錯(cuò)位。 5.安裝軸承前,應(yīng)先用機(jī)油(電主軸****潤滑油)對(duì)軸承、...
位置控制:西門子伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 ??3 、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,西門子伺服電機(jī)位置信號(hào)就由直接的****終負(fù)載...
運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象,或運(yùn)行聲音過大,請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確,依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí),諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行,否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí),若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?,F(xiàn)象松下伺服電機(jī)Err 14.0 過電流保護(hù)故障原因及維修.揚(yáng)州鮑米勒伺服電機(jī)維修價(jià)格第二種,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈...