協(xié)作機器人興起的原因歸結(jié)如下：、世界的生產(chǎn)的模式和生產(chǎn)方式發(fā)生了巨大變化！2000年之后，我們看到機器人使用方式迫切需要轉(zhuǎn)型。機器人使用集中的汽車行業(yè)，在發(fā)達國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如，近寶馬汽車在一份聲明中表示，將投資10億歐元(合)在匈牙利新建組裝...

達明機器人智能碼垛解決方案（TMPalletizingOperator）是一款可快速使用的碼垛專屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘，縮短了設(shè)計時間及人力成本，...

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，中國市場釋放出驚人的機器視覺技術(shù)及產(chǎn)品需求，為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關(guān)鍵驅(qū)動力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作，實現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效，成為制造業(yè)...

隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運營的蓬勃發(fā)展，各領(lǐng)域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大，這種大背景的影響使得我國相關(guān)科研人員，開展了關(guān)于柔性復(fù)合機器人的研究工作，柔性復(fù)合機器人的整個機體是由AMR車...

復(fù)合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV，往往會選擇更先進的導(dǎo)航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導(dǎo)航AGV。與其他導(dǎo)航方式相比，SLAM激光導(dǎo)航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、完全無軌和自由路徑行走，提了復(fù)合機器人的靈活性。復(fù)合機器人以度...

在眾多興行業(yè)里，半導(dǎo)體可謂是市場關(guān)注的焦點，因為相較于人工，移動機器人效率更，且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導(dǎo)體行業(yè)具有精度、集成的特點，傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產(chǎn)，這也使得以移動復(fù)合機器人為的智能制造裝備在半導(dǎo)體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放，非...

當(dāng)前的制造業(yè)為適應(yīng)快速多變且多元的環(huán)境，若要達到更深度的人機協(xié)作，勢必需要具備更多功能的機器人，像是目前產(chǎn)在線的機器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能，因此近年便有不少廠商開始推動移動協(xié)作機器人的構(gòu)想，在市場上也陸續(xù)出現(xiàn)由機器手臂與無人車或是AMR結(jié)合所組成具有...

導(dǎo)入達明自帶視覺協(xié)作機器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬...

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達明移動復(fù)合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用，復(fù)合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

復(fù)合型機器人的優(yōu)點包括：度智能化：復(fù)合型機器人采用了多種級技術(shù)，如人工智能、視覺識別和自主規(guī)劃等，可以實現(xiàn)度自主化和智能化的操作，減少人工干預(yù)和提工作效率。多功能性：復(fù)合型機器人可以在不同的環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，如搬運、裝配、打磨、切割、檢測等，具有度的靈活性和...

AGV復(fù)合機器人一般導(dǎo)航方法較為，優(yōu)勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航，無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠短路徑算法，導(dǎo)航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復(fù)合機器人的軟性。AGV復(fù)合機器人不單單是AGV+機械臂。A...

復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和工業(yè)機器人兩項功能為一身的型機器人。復(fù)合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復(fù)合機器人，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備，也成為下半場...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...

更簡易的部署：自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標準接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，復(fù)合機器人由三大部分組成。 移動底盤：即復(fù)合機器人的“腿”，用于實現(xiàn)復(fù)合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人（AGV/AMR）本體。 機械臂：復(fù)合機器人的“手”，實現(xiàn)復(fù)合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。 ...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，柔性復(fù)合機器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點，同時，柔性復(fù)合機器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務(wù)、計劃等，對于人機協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說，能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...

導(dǎo)入達明自帶視覺協(xié)作機器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，復(fù)合機器人由三大部分組成。 移動底盤：即復(fù)合機器人的“腿”，用于實現(xiàn)復(fù)合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人（AGV/AMR）本體。 機械臂：復(fù)合機器人的“手”，實現(xiàn)復(fù)合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。 ...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...

在眾多興行業(yè)里，半導(dǎo)體可謂是市場關(guān)注的焦點，因為相較于人工，移動機器人效率更，且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導(dǎo)體行業(yè)具有精度、集成的特點，傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產(chǎn)，這也使得以移動復(fù)合機器人為的智能制造裝備在半導(dǎo)體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放，非...

柔性復(fù)合機器人在進行設(shè)計的過程中，所采用的是激光導(dǎo)航的形式進行設(shè)計的，施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計，在路徑的改變上十分靈活，系統(tǒng)柔性很大。同時，也采用了激光測量傳感器進行設(shè)計，激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段，不需要原有點式光源光路進...

AGV復(fù)合機器人一般導(dǎo)航方法較為，優(yōu)勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航，無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠短路徑算法，導(dǎo)航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復(fù)合機器人的軟性。AGV復(fù)合機器人不單單是AGV+機械臂。A...

更簡易的部署：自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標準接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

提生產(chǎn)過程的自動化水平 復(fù)合材料機器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機器組裝的自動化程度，提勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化。 改善工作條件，避免人身事故 復(fù)合機器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作，改善了工人的工作條件...

在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中，協(xié)作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性，具有的應(yīng)用場景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深，熔透，熔寬和...

協(xié)作機器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成?？v然...

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可以快...

自動化主要是一個基于硬件的過程，的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時，傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機器人往往...