達明機器人極具代表性的視覺功能,如今可以被更彈性地運用啦!TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術,功能齊全,彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能??砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...
眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進行板料分張,通過磁性分張器的強磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機床上下料。為了確保每次只抓取一張...
在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測方面,需要機器視覺觀察、識別、發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的錯誤和疏漏。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時,在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,...
在工業(yè)應用領域,相當有有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機器人手眼系統(tǒng)分為兩類:固定成像單元眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)和隨動成像單元眼在手系統(tǒng)(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Hand...
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TM16專為更高的負載需求所設計,適用于機加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應用。此機型能搬運更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細位置重現(xiàn)能力與達明機器人的視覺系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機器人可以非常準確地執(zhí)行任務。TM16常用于汽車業(yè)、機械加...
協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
汽車制造業(yè)應用的協(xié)作機器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機器人突出的應用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務。隨著電動汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點之一是,如果一個工業(yè)機器人發(fā)生故障,整個生產(chǎn)線必須關停,以確保檢查期...
視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像,經(jīng)過計算機的處理分析,模擬人類視覺的功能,之后根據(jù)視覺結果控制機器人進行相應的運動動作,實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展,視覺技術正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中,需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...
機器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應用。印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的,行業(yè)競爭日趨激烈,對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發(fā)展對PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中,機器視覺技術...
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人與大部分的協(xié)作機器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時是必須需要專業(yè)人員來整合的,不僅耗時長而且費用高,視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),無須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強化與物件偵測等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...
現(xiàn)如今,中國已經(jīng)成為世界機器視覺發(fā)展為活躍地區(qū),應用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國民經(jīng)濟各個行業(yè)。雖然機器視覺的成長速度非???,但是還是有很多人對機器視覺并不了解,我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通...
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中,中國市場釋放出驚人的機器視覺技術及產(chǎn)品需求,為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關鍵驅(qū)動力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術替代傳統(tǒng)人工操作,實現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效,成為制造業(yè)...
現(xiàn)如今,中國已經(jīng)成為世界機器視覺發(fā)展為活躍地區(qū),應用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國民經(jīng)濟各個行業(yè)。雖然機器視覺的成長速度非???,但是還是有很多人對機器視覺并不了解,我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通...
對于機器人,讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛,機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),可以模擬生物視覺成像和信息處理方法,從而使機器人更像人類,并且可以靈活地執(zhí)行操作,識別,比較和處理方案,生成執(zhí)行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前無法...
為了使協(xié)作機器人應用適合運行人員,還需要將安全操作原理應用于系統(tǒng)的其余部分,包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的,包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器,例如焊接應用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應用中,經(jīng)過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作,更...
協(xié)作機器人移動上下料平臺方案,采用移動上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設計,機器人自重負載比低,移動方便。機器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。達明特有的Landmark標簽貼付在CNC設備上。手臂末端相機...
達明機器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator,是一款強調(diào)可立即應用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元,內(nèi)含應用導向軟件,協(xié)助用戶輕松設置棧板規(guī)格,事前進行堆棧仿真與碰撞偵測,將以往需要三個月到半年整合的時間,縮短至五分鐘即可完成智能...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高,適應它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現(xiàn)時,只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動化不容...
協(xié)作機器人是指:被設計成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人協(xié)作機器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便,可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動到不同的崗位進行操作。它易于編程,用戶可以保存程序,以便重復使用。它精度高,可以滿足更加精細的產(chǎn)品。協(xié)作機器人是...
協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務,許多產(chǎn)業(yè)都可見其應用,從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應用,例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧,進而提升生產(chǎn)品質(zhì),降低生產(chǎn)成本。達明機器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人,具備高性能與...
TM3DVision視覺應用。達明機器人3D視覺功能,無須再整合外部控制器,可在TMFlow中實現(xiàn)3D視覺的校準和編輯應用,實現(xiàn)即插即用,快速導入。提供3種建構比對物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3.現(xiàn)場直接拍攝,...
物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設備,如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站,或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動,需要傳感器進行定位、繪圖...
結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式,結構光成像系統(tǒng)是由若干個投影儀和相機組成,常用的結構形式有:單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結構形式。結構光投影三維成像的基本工作原理是:投影儀...
在許多公司中,那些難度高、人力無法勝任或單調(diào)重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性,并且通常工作速度比人更快。但是,機器人的應用范圍有限,因為它們只能在受限的運動范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”,并...
為了使協(xié)作機器人應用適合運行人員,還需要將安全操作原理應用于系統(tǒng)的其余部分,包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的,包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器,例如焊接應用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應用中,經(jīng)過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作,更...
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人與大部分的協(xié)作機器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時是必須需要專業(yè)人員來整合的,不僅耗時長而且費用高,視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),無須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強化與物件偵測等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...
協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對國外高新技術的依賴,并且在未來還會加大對研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...
協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成??v然...
協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能,若有人進入到測試區(qū)域時,協(xié)作機器人必須停止作業(yè);二是具備手動指引功能,協(xié)作機器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能,只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時,協(xié)作機器人才能開始工作;四是功率...