產(chǎn)品或材料的拾取與放置,在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品;也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工,加工完成后把產(chǎn)品取出...
移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環(huán),了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),達明機器人致力于研發(fā)和應用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器...
當前的協(xié)作機器人領域,視覺應用需求巨大,機器人與視覺結合的技術和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求,視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關鍵推動技術,同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...
TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi),鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API??晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預計8月還將推出Advance...
重復物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品,在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具,將物品搬運的重復操作交由機械進行完成,所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和重物...
達明機器人以AI重新定義下個時代的協(xié)作機器人,今年持續(xù)擴增產(chǎn)品線,發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。業(yè)界的超輕量設計,適合搭載AMR的移動式機器人解決方案,當AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數(shù),提升使用效率,進而提升生產(chǎn)稼動率。此外,超輕量設計更...
達明機器人投入人工智能AI視覺,業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng),無須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結合人工智能的深度學習技術,更能準...
移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環(huán),了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),達明機器人致力于研發(fā)和應用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器...
協(xié)作機器人關節(jié)設計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅(qū)動器內(nèi)置于關節(jié),于關節(jié)內(nèi)完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節(jié)。協(xié)作機器人一體化關節(jié)內(nèi)部結構較為復雜,除驅(qū)動器、電機、減速器、制動器、(...
近年來,隨著技術的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中,機器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工,實現(xiàn)對貨物分揀、檢測、識別、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)。3D機器視覺通過3D快速成像技術,獲得物體高精度的三維點云數(shù)據(jù),通過和視覺算法分析物體的形狀、...
人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...
視覺成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動,識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發(fā)展了30余年,在自動化和產(chǎn)品質(zhì)...
在工業(yè)應用領域,相當有有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機器人手眼系統(tǒng)分為兩類:固定成像單元眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)和隨動成像單元眼在手系統(tǒng)(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Hand...
陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作,輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位,達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)過錫爐后段保護蓋的分類取放及筆...
達明機器人作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),致力于研發(fā)和應用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導入自動化人力與時間成本。同時針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場...
協(xié)作機器人關節(jié)設計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅(qū)動器內(nèi)置于關節(jié),于關節(jié)內(nèi)完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節(jié)。協(xié)作機器人一體化關節(jié)內(nèi)部結構較為復雜,除驅(qū)動器、電機、減速器、制動器、(...
餐飲應用(Food&Service)?使用達明機器人TMLandmark技術,彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作,無需安全圍欄,可實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。?AIVision,非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識、品質(zhì)檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機器視...
在視覺技術的不斷成熟中,應用領域也在進一步擴大。在生產(chǎn)過程中,我們在用機器人取代人工后,有一個重要的生產(chǎn)動作——上下料抓取,這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見,而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上,在實際應用中,整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取,圖像分析,...
許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術,許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不...
對于機器人,讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛,機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),可以模擬生物視覺成像和信息處理方法,從而使機器人更像人類,并且可以靈活地執(zhí)行操作,識別,比較和處理方案,生成執(zhí)行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前無法...
達明機器人智能碼垛解決方案(TMPalletizingOperator)是一款可快速使用的碼垛專屬作業(yè)單元,內(nèi)含應用導向軟體,通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測,協(xié)助使用者輕松設置堆棧規(guī)格,將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘,縮短了設計時間及人力成本,...
在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來,伴隨當前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持,工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...
當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括:?飛行時間(ToF)光學傳感器:這種傳感器基于ToF原理,采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個陣列)和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進行比較,從而測量延遲,該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...
除了原有的協(xié)作機器人系列之外,達明機器人表示:我們不斷研發(fā)整體解決方案,協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸,縮短與智能制造的距離,如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面,幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求,并可與市...
協(xié)作機器人(Cobot)是一類新興機器人,過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作,從而減少占用空間。因此,協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗,成為中小型企業(yè)...
物體測量也可以被稱作為視覺測量,這一點也是視覺檢測技術不同于其他自動化檢測技術的優(yōu)勢所在,通過無接觸測量技術,避免對產(chǎn)品造成二次傷害。在項目應用中,視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進行測量,不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進行接觸,但是工業(yè)相機等ccd視覺檢測設備的高精度、高速度性能...
汽車制造業(yè)應用的協(xié)作機器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機器人突出的應用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務。隨著電動汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點之一是,如果一個工業(yè)機器人發(fā)生故障,整個生產(chǎn)線必須關停,以確保檢查期...
目前半導體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運,進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題,AMR便成為當前提升生產(chǎn)效率的目標之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復性或搬運相關工作,更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...
電子產(chǎn)業(yè)應用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應用領域。協(xié)作機器人的主要任務包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設備,如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站,或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動,需要傳感器進行定位、繪圖...