不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

傳統(tǒng)工業(yè)機器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用。協(xié)作機器人是一種對傳統(tǒng)工業(yè)機器人在安全性方面改進，使之可以與人一起協(xié)同工作，相對安全的一種機器人。它為了達到安全的目的：1、需要限制速度、剛度、本體質量；2、具有碰撞檢測（電流/力傳感器）功能和拖...

協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內完成?？v然...

移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環(huán)，了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅，達明機器人致力于研發(fā)和應用自動化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器...

達明機器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator，是一款強調可立即應用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元，內含應用導向軟件，協(xié)助用戶輕松設置棧板規(guī)格，事前進行堆棧仿真與碰撞偵測，將以往需要三個月到半年整合的時間，縮短至五分鐘即可完成智能...

作為海內外協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅，達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列)，透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位...

對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性比較高的任務之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地...

電子產(chǎn)業(yè)應用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應用領域。協(xié)作機器人的主要任務包括電子產(chǎn)品的質量檢測，例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但IDTechEx認為，由...

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領域中日益重要，除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應用領域。如工廠中的質...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達15小時，...

除了原有的協(xié)作機器人系列之外，達明機器人表示：我們不斷研發(fā)整體解決方案，協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸，縮短與智能制造的距離，如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面，幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求，并可與市...

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導航技術，實現(xiàn)室內 ±5mm的重復定位精度，有效對接各種設備；導入TM landmark 應用，復合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

在制造業(yè)轉型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，中國市場釋放出驚人的機器視覺技術及產(chǎn)品需求，為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關鍵驅動力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術替代傳統(tǒng)人工操作，實現(xiàn)提質、降本、增效，成為制造業(yè)...

在眾多興行業(yè)里，半導體可謂是市場關注的焦點，因為相較于人工，移動機器人效率更，且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導體行業(yè)具有精度、集成的特點，傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產(chǎn)，這也使得以移動復合機器人為的智能制造裝備在半導體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放，非...

AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導航技術，配備內置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件，AGV復合機器人可通過調度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成指定的抓取搬運等動作。運用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊，使A...

隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運營的蓬勃發(fā)展，各領域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大，這種大背景的影響使得我國相關科研人員，開展了關于柔性復合機器人的研究工作，柔性復合機器人的整個機體是由AMR車...

當一家公司入局工業(yè)移動機器人領域，沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導體晶圓搬運時，我們不免感到好奇。不同于搬運3C電子，晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機器人的嚴苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細微的震動也會導致整箱報廢……毫末般...

復合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝，而復合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間，例如在工業(yè)制造領域中，單一的固定工位的機器人很...

復合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導航AGV，往往會選擇更先進的導航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導航AGV。與其他導航方式相比，SLAM激光導航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導航、完全無軌和自由路徑行走，提了復合機器人的靈活性。復合機器人以度...

復合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導航AGV，往往會選擇更先進的導航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導航AGV。與其他導航方式相比，SLAM激光導航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導航、完全無軌和自由路徑行走，提了復合機器人的靈活性。復合機器人以度...

提生產(chǎn)過程的自動化水平 復合材料機器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機器組裝的自動化程度，提勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化。 改善工作條件，避免人身事故 復合機器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作，改善了工人的工作條件...

在眾多興行業(yè)里，半導體可謂是市場關注的焦點，因為相較于人工，移動機器人效率更，且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導體行業(yè)具有精度、集成的特點，傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產(chǎn)，這也使得以移動復合機器人為的智能制造裝備在半導體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放，非...

移動底盤的安全措施至關重要，必須確保復合機器人在運行過程中的自身安全，以及現(xiàn)場人員與各類設備的安全。一般情況下，復合機器人都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤前端設有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置，用來提...

隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運營的蓬勃發(fā)展，各領域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大，這種大背景的影響使得我國相關科研人員，開展了關于柔性復合機器人的研究工作，柔性復合機器人的整個機體是由AMR車...

當前的制造業(yè)為適應快速多變且多元的環(huán)境，若要達到更深度的人機協(xié)作，勢必需要具備更多功能的機器人，像是目前產(chǎn)在線的機器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能，因此近年便有不少廠商開始推動移動協(xié)作機器人的構想，在市場上也陸續(xù)出現(xiàn)由機器手臂與無人車或是AMR結合所組成具有...

復合型機器人的優(yōu)點包括：度智能化：復合型機器人采用了多種級技術，如人工智能、視覺識別和自主規(guī)劃等，可以實現(xiàn)度自主化和智能化的操作，減少人工干預和提工作效率。多功能性：復合型機器人可以在不同的環(huán)境下執(zhí)行多種任務，如搬運、裝配、打磨、切割、檢測等，具有度的靈活性和...

柔性復合機器人是一種度集成，結合多種技術得型科技產(chǎn)品，只要由協(xié)作機器人、AMR自主移動機器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成，其中，AMR自主移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機器人系統(tǒng)。它集中了傳感...

導入達明自帶視覺協(xié)作機器手臂-TM12M及TM landmark ，復合機器人也可輕松應用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調試及復制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

協(xié)作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結構化環(huán)境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

同時針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導體等行業(yè)移動搬運、智...