移動(dòng)底盤的安全措施至關(guān)重要，必須確保復(fù)合機(jī)器人在運(yùn)行過程中的自身安全，以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下，復(fù)合機(jī)器人都采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置，用來提...

復(fù)合型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括：度智能化：復(fù)合型機(jī)器人采用了多種級(jí)技術(shù)，如人工智能、視覺識(shí)別和自主規(guī)劃等，可以實(shí)現(xiàn)度自主化和智能化的操作，減少人工干預(yù)和提工作效率。多功能性：復(fù)合型機(jī)器人可以在不同的環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配、打磨、切割、檢測等，具有度的靈活性和...

協(xié)作機(jī)器人可以簡化物料搬運(yùn)、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人類與協(xié)作機(jī)器人相互攜手合作并且截長補(bǔ)短，可望帶動(dòng)生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機(jī)器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價(jià)值，從跳脫傳統(tǒng)防護(hù)柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動(dòng)，不難發(fā)現(xiàn)人機(jī)共工越來越貼合密切，市場認(rèn)為，在...

復(fù)合型機(jī)器人（Hybrid Robot）是一種結(jié)合了多種機(jī)器人技術(shù)的綜合性機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、傳感器、視覺系統(tǒng)、人工智能、控制系統(tǒng)等，具有復(fù)雜的動(dòng)作控制和度智能的特點(diǎn)，可以適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，并完成多種任務(wù)。復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常，包括制造業(yè)、...

柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計(jì)，在路徑的改變上十分靈活，系統(tǒng)柔性很大。同時(shí)，也采用了激光測量傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段，不需要原有點(diǎn)式光源光路進(jìn)...

復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機(jī)械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備，也成為下半場...

根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，復(fù)合機(jī)器人由三大部分組成。 移動(dòng)底盤：即復(fù)合機(jī)器人的“腿”，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人在不同方向上的靈活移動(dòng)。一般使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）本體。 機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的“手”，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機(jī)器人本體。 ...

根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，復(fù)合機(jī)器人由三大部分組成。 移動(dòng)底盤：即復(fù)合機(jī)器人的“腿”，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人在不同方向上的靈活移動(dòng)。一般使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）本體。 機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的“手”，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機(jī)器人本體。 ...

柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計(jì)，在路徑的改變上十分靈活，系統(tǒng)柔性很大。同時(shí)，也采用了激光測量傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段，不需要原有點(diǎn)式光源光路進(jìn)...

提生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平 復(fù)合材料機(jī)器人有利于提原材料和配件運(yùn)輸、工件裝卸和機(jī)器組裝的自動(dòng)化程度，提勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。 改善工作條件，避免人身事故 復(fù)合機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險(xiǎn)操作，改善了工人的工作條件...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項(xiàng)目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析，我們可以快...

自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過程，的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人往往...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。縱然...

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn)，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

達(dá)明機(jī)器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運(yùn)用啦！TMSmartEdge為達(dá)明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

機(jī)器視覺是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對象識(shí)別、判斷和測量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對象測量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)械加...

餐飲應(yīng)用(Food&Service)?使用達(dá)明機(jī)器人TMLandmark技術(shù)，彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作，無需安全圍欄，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。?AIVision，非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識(shí)、品質(zhì)檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機(jī)器視...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項(xiàng)目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析，我們可以快...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場...

達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機(jī)器人...

自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過程，的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人往往...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...

物體測量也可以被稱作為視覺測量，這一點(diǎn)也是視覺檢測技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測技術(shù)的優(yōu)勢所在，通過無接觸測量技術(shù)，避免對產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中，視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行測量，不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸，但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺檢測設(shè)備的高精度、高速度性能...

表面貼裝技術(shù)（SMT）是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化，都對現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過使用機(jī)器視覺定位、測量和檢測技術(shù)，可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高貼裝精度和提高連續(xù)...