隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

電機(jī)選型必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機(jī)界面。它所要實(shí)現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個(gè)仿真按鈕或開關(guān)圖素進(jìn)行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)；②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報(bào)系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，分析由下位機(jī)采集并傳輸給...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測(cè)距離超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺***。而單靠人們自身的感覺***，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

電源紋波對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件，如電容、電阻、芯片等，這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而，電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定，使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例，電源紋波會(huì)導(dǎo)...

電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾，對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況，配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...

在現(xiàn)代工業(yè)電網(wǎng)中，電壓諧波問題日益突出，這對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生了嚴(yán)重干擾。電壓諧波是由各種非線性用電設(shè)備，如變頻器、整流器等產(chǎn)生的。當(dāng)這些諧波電壓疊加到正常的供電電壓上，輸入到文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)變得復(fù)雜。諧波電壓可能...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問題，促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科，是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種先進(jìn)的檢測(cè)方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性...

電機(jī)選型必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào)，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺***。而單靠人們自身的感覺***，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機(jī)界面。它所要實(shí)現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個(gè)仿真按鈕或開關(guān)圖素進(jìn)行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)；②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報(bào)系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，分析由下位機(jī)采集并傳輸給...

電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，其與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng)，會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機(jī)慣量過大，而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí)，就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和剎車都...

恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值...

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...

控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）或分布式控制系統(tǒng)（DCS）。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行，但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置...

周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)周期性負(fù)載時(shí)，采用了專門的控制策略。驅(qū)動(dòng)器通過對(duì)負(fù)載周期的精確監(jiān)測(cè)和分析，**負(fù)載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過程中，紙張的輸送和印刷動(dòng)作呈周期性...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用**簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能...

工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...

在現(xiàn)代工業(yè)電網(wǎng)中，電壓諧波問題日益突出，這對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生了嚴(yán)重干擾。電壓諧波是由各種非線性用電設(shè)備，如變頻器、整流器等產(chǎn)生的。當(dāng)這些諧波電壓疊加到正常的供電電壓上，輸入到文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)變得復(fù)雜。諧波電壓可能...

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)速度、距離、運(yùn)動(dòng)方向、方位角度信息，采用平面微帶天線設(shè)計(jì)，具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn)，***運(yùn)用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運(yùn)動(dòng)、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...