信號完整性是保證無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。信號完整性涵蓋了信號的幅度、相位、時序等多個方面。當(dāng)信號在驅(qū)動器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時，若出現(xiàn)反射、串?dāng)_等問題，會破壞信號的完整性。例如，在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中，如多軸聯(lián)動的數(shù)控加...

要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認(rèn)為在工業(yè)機器...

分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵在市內(nèi)...

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機...

電磁兼容性測試是無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司確保驅(qū)動器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動器研發(fā)和生產(chǎn)過程中，文亞機電嚴(yán)格按照相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)品進行測試。通過模擬各種電磁干擾環(huán)境，如輻射發(fā)射測試、傳導(dǎo)發(fā)射測試、靜電放電測試等，檢測驅(qū)動器在不同干擾條件下的性能...

要考慮各種類型傳感器的適用范圍：傳感器的準(zhǔn)確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時候，不要單純追求高等級的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求，又要考慮其成本。對傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個條件：1....

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理，經(jīng)濟效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和...

中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：***代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。第二代是...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故，不但在經(jīng)濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可，因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前，一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng)，這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成，即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...

通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地**實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬...

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合...

工業(yè)機器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...

現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù)，理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣，但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多，影響了推廣，例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達到10多種，加上第二代的實時工業(yè)以太網(wǎng)，其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會有20多種，而第三代的總線通信方案又在興起，而且各大跨國公司和有關(guān)...

電機慣量是電機的一個重要參數(shù)，其與無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的匹配情況至關(guān)重要。若電機慣量與驅(qū)動器匹配不當(dāng)，會給驅(qū)動系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機慣量過大，而驅(qū)動器的能力不足以快速響應(yīng)電機的加減速需求時，就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機，啟動和剎車都...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

組成部分中央處理單元（CPU）：作為系統(tǒng)的**，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序，處理輸入信號，控制輸出信號，以及進行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊：為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)正常運行，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊（I/O 模塊...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評價。根據(jù)故障源的部位，分析估計故障對系統(tǒng)性...

酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認(rèn)為在工業(yè)機器...

自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)自動化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進行。在實踐中，這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進行比較，以達到自動...

到了20世紀(jì)90年代，隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?！笆?..

到了20世紀(jì)90年代，隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?！笆?..