實現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實現(xiàn)高效控制的關鍵。2.強大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準確地處...

在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有...

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機器人設想。20世紀40年代中...

自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)自動化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預測和可重復的方式進行。在實踐中，這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設定值或參考值進行比較，以達到自動...

高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器來說是雙重考驗。在這種環(huán)境下，驅(qū)動器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化，還要應對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房，環(huán)境溫度可達 35℃以上，濕度超過 85%。文亞機電針對這種惡劣...

DCS用于工業(yè)應用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激（如光、熱、運動、機械壓力）的設備，然后做出相應的響應（例如，通過在屏幕上顯示值、啟動開關...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度，直接關系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配，比如電機額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動器無法提供相應大...

控制關鍵技術(shù)（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。2.當輸出為規(guī)定...

驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。 [5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過...

傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化，它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...

周期性負載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對周期性負載時，采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析，**負載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中，紙張的輸送和印刷動作呈周期性...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

在工業(yè)生產(chǎn)領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器...

電壓的穩(wěn)定性對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的壽命影響深遠，尤其是電壓驟變情況。在實際工業(yè)環(huán)境中，大型設備的啟停、電網(wǎng)故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機電驅(qū)動器內(nèi)部由眾多精密電子元件構(gòu)成，這些元件對電壓變化較為敏感。當電壓突然升高，超出驅(qū)動器耐壓范圍，就像...

在工業(yè)生產(chǎn)領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器...

隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故，不但在經(jīng)濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可，因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前，一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng)，這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成，即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...

利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度，直接關系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配，比如電機額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動器無法提供相應大...

電機慣量是電機的一個重要參數(shù)，其與無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的匹配情況至關重要。若電機慣量與驅(qū)動器匹配不當，會給驅(qū)動系統(tǒng)帶來諸多問題。當電機慣量過大，而驅(qū)動器的能力不足以快速響應電機的加減速需求時，就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機，啟動和剎車都...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度，直接關系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配，比如電機額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動器無法提供相應大...

24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度、距離、運動方向、方位角度信息，采用平面微帶天線設計，具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強等特點，***運用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運動、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設備、冷庫**溫區(qū)設備等，無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅(qū)動器在極端低溫下的性能，從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...