20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

濕度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問(wèn)題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸，如編碼器反饋信號(hào)，對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí)，編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾，導(dǎo)...

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有...

溫度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。若散熱系統(tǒng)無(wú)法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來(lái)越***。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來(lái)越近似?，F(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺(jué)、知覺(jué)的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來(lái)實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不...

電壓的穩(wěn)定性對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的壽命影響深遠(yuǎn)，尤其是電壓驟變情況。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，大型設(shè)備的啟停、電網(wǎng)故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部由眾多精密電子元件構(gòu)成，這些元件對(duì)電壓變化較為敏感。當(dāng)電壓突然升高，超出驅(qū)動(dòng)器耐壓范圍，就像...

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-20...

隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來(lái)越***。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來(lái)越近似?，F(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺(jué)、知覺(jué)的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來(lái)實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不...

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)**的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（Smar...

電源紋波是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器輸出性能的關(guān)鍵因素，其中輸出電流畸變問(wèn)題較為突出。當(dāng)電源紋波存在時(shí)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源轉(zhuǎn)換電路工作異常，進(jìn)而導(dǎo)致輸出電流不再是平滑穩(wěn)定的直流，而是出現(xiàn)畸變。這就好比純凈的水流中混入了雜質(zhì)，影響水流的順暢性。對(duì)...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用，如機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)等。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí)，具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小，以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)先進(jìn)的控制算法，能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率，滿足恒功率負(fù)載...

液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件，它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào)，并將電子...

電源紋波對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件，如電容、電阻、芯片等，這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而，電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定，使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例，電源紋波會(huì)導(dǎo)...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...

信號(hào)完整性是保證無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。信號(hào)完整性涵蓋了信號(hào)的幅度、相位、時(shí)序等多個(gè)方面。當(dāng)信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時(shí)，若出現(xiàn)反射、串?dāng)_等問(wèn)題，會(huì)破壞信號(hào)的完整性。例如，在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中，如多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加...

在工業(yè)用電環(huán)境中，電壓暫降是常見(jiàn)問(wèn)題，這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動(dòng)等原因引起，表現(xiàn)為電壓在短時(shí)間內(nèi)突然下降。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中，若遭遇電壓暫降，當(dāng)電壓低于其維持正常工作的閾值時(shí)，...

電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾，對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況，配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...

溫度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。若散熱系統(tǒng)無(wú)法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個(gè)方面：1)故障檢測(cè)。盡可能早地檢測(cè)出超過(guò)預(yù)定范圍的影響輸出的過(guò)程參數(shù)過(guò)程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測(cè)到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位，分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...

在工業(yè)用電環(huán)境中，電壓暫降是常見(jiàn)問(wèn)題，這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動(dòng)等原因引起，表現(xiàn)為電壓在短時(shí)間內(nèi)突然下降。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中，若遭遇電壓暫降，當(dāng)電壓低于其維持正常工作的閾值時(shí)，...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能包括：1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)：系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息，以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動(dòng)控制：系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行，確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn)：系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù)，提...

溫度傳感器（圖9）1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，...

間歇性負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也較為常見(jiàn)，如電梯、自動(dòng)生產(chǎn)線的搬運(yùn)設(shè)備等。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器針對(duì)間歇性負(fù)載特點(diǎn)，采用了有效的節(jié)能策略。在負(fù)載停止運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入休眠模式，降低自身功耗。當(dāng)負(fù)載再次啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能夠快速響應(yīng)，提供足夠的轉(zhuǎn)矩和功...