在一些工業(yè)環(huán)境中，濕度與灰塵往往共同存在，這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器維護提出了特殊要求。灰塵在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽，形成具有導電性的污垢，附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱，還可能導致短路故障。例如在紡...

機器人（英語：Robot）包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓，機器車等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會...

要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導書，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程，主要用作類導電與非導電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，可以用三線或四線...

實現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準確地處...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故，不但在經(jīng)濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可，因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前，一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng)，這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成，即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...

在基礎(chǔ)學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，進入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有...

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關(guān)鍵要素。文亞機電驅(qū)動器在設(shè)計時，對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運行中，電壓低于額定值，會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化，導致啟動困難。比如在一些老舊廠房，電力系...

機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置，需要同時投產(chǎn)，否則誤工一天，就會有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

電機伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的...

無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況，電壓波動范圍對其適用性是一個嚴峻考驗。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異，一些偏遠地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域，電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機電驅(qū)動器雖然具備一定的電壓適應(yīng)能力，但當電壓...

“機械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機械人形態(tài)，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入...

潮濕的環(huán)境給無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器絕緣性能帶來嚴峻挑戰(zhàn)。在一些特殊工業(yè)場景，如印染廠、造紙廠等，空氣濕度常常較高。當濕度增大時，驅(qū)動器內(nèi)部電路板表面容易吸附水汽，導致絕緣電阻降低。這就如同在原本絕緣的電路上鋪設(shè)了一層導電的 “水膜”，增加了短路...

人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

濕度變化對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會對驅(qū)動器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會使驅(qū)動器內(nèi)部電路板上的水汽反復凝...

其實，對“機械人”的理解應(yīng)當是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機械人”或“機械生物”的幫助。這里所說的“機械生物”一詞，也是...

信號完整性是保證無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。信號完整性涵蓋了信號的幅度、相位、時序等多個方面。當信號在驅(qū)動器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時，若出現(xiàn)反射、串擾等問題，會破壞信號的完整性。例如，在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中，如多軸聯(lián)動的數(shù)控加...

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領(lǐng)域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...

1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣...

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置...

利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射...

工業(yè)機器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。4.重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關(guān)鍵要素。文亞機電驅(qū)動器在設(shè)計時，對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運行中，電壓低于額定值，會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化，導致啟動困難。比如在一些老舊廠房，電力系...